Übersetzung für "World coordinate system" in Deutsch
The
world
coordinate
system
is
the
coordinate
system
in
which
the
virtual
world
is
created.
Das
Weltkoordinatensystem
ist
das
Koordinatensystem,
in
dem
die
virtuelle
Welt
angelegt
wird.
WikiMatrix v1
The
remaining
subcoordinate
systems
are
related
to
this
world
coordinate
system,
space
coordinate
system
or
cell
coordinate
system.
Auf
dieses
Welt-Koordinatensystem,
Raum-Koordinatensystem
oder
Zellen-Koordinatensystem
sind
die
restlichen
Unter-Koordinatensysteme
bezogen.
EuroPat v2
The
position
of
the
camera
can
also
be
used
as
a
world
coordinate
system.
Auch
die
Position
der
Kamera
kann
als
Weltkoordinatensystem
verwendet
werden.
EuroPat v2
The
selected
coordinate
system
may
for
example
be
the
world
coordinate
system
of
the
environment.
Das
ausgewählte
Koordinatensystem
kann
bspw.
das
Welt-Koordinatensystem
der
Umgebung
sein.
EuroPat v2
The
measuring
values
can
be
combined
to
three-dimensional
coordinates
of
a
world
coordinate
system.
Die
Messwerte
können
zu
dreidimensionalen
Koordinaten
eines
Weltkoordinatensystems
kombiniert
werden.
EuroPat v2
A
three-dimensional
coordinate
within
the
world
coordinate
system
can,
in
turn,
be
determined
therefrom.
Daraus
kann
wiederum
eine
dreidimensionale
Koordinate
innerhalb
des
Weltkoordinatensystems
ermittelt
werden.
EuroPat v2
Also
the
accelerations
in
terms
of
amount
and
direction
are
measured
in
the
reference
system
(world
coordinate
system).
Die
Beschleunigungen
werden
nach
Betrag
und
Richtung
ebenfalls
im
Bezugssystem
(Weltkoordinatensystem)
gemessen.
EuroPat v2
The
functionally
safe
controller
21
also
calculates
the
current
position
of
the
kinematics
bounding
bodies
in
what
is
known
as
a
world
coordinate
system.
Die
funktional
sichere
Steuerung
21
berechnet
auch
die
aktuelle
Position
der
Kinematik-Hüllkörper
in
einem
sog.
Weltkoordinatensystem.
EuroPat v2
The
vehicle
coordinate
system
and/or
the
world
coordinate
system
are
in
the
form
of
three-axis
Cartesian
coordinate
systems.
Das
Fahrzeugkoordinatensystem
und/oder
das
Weltkoordinatensystem
sind
vorzugsweise
als
drei-achsige
kartesische
Koordinatensysteme
ausgebildet.
EuroPat v2
The
vehicle
coordinate
system
and/or
the
world
coordinate
system
may
be
designed
as
three-axis
Cartesian
coordinate
systems.
Das
Fahrzeugkoordinatensystem
und/oder
das
Weltkoordinatensystem
sind
vorzugsweise
als
drei-achsige
kartesische
Koordinatensysteme
ausgebildet.
EuroPat v2
The
pixel
position
of
the
upper
left
corner
of
the
output
image
is
determined
by
the
origin
of
the
world
coordinate
system.
Die
Pixel-Position
der
linken
oberen
Ecke
des
Ergebnisbildes
ist
durch
den
Ursprung
des
Weltkoordinatensystems
festgelegt.
ParaCrawl v7.1
For
line
scan
cameras,
the
pose
of
the
world
coordinate
system
refers
to
the
camera
coordinate
system
of
the
first
image
line.
Bei
Kameras
mit
Zeilensensor
bezieht
sich
die
Pose
des
Weltkoordinatensystems
auf
das
Kamerakoordinatensystem
der
ersten
Bildzeile.
ParaCrawl v7.1
The
world
coordinate
system
is
independent
of
the
construction
plane
of
the
active
viewport
and
cannot
be
changed.
Das
Weltkoordinatensystem
ist
unabhängig
von
der
Konstruktionsebene
des
aktiven
Ansichtsfensters
und
kann
nicht
verändert
werden.
ParaCrawl v7.1
To
assign
these
objects
to
coordinates
in
the
world
coordinate
system
or
global
coordinate
system
of
the
entire
scene,
the
object
coordinates
are
transformed
by
means
of
translation,
rotation
or
scaling.
Um
diesen
Objekten
Koordinaten
im
Weltkoordinatensystem
oder
globalen
Koordinatensystem
der
gesamten
Szene
zuzuweisen,
werden
die
Objektkoordinaten
mittels
Translation,
Rotation
oder
Skalierung
transformiert.
WikiMatrix v1
Example:
If
we
are
to
develop
a
flight
simulator,
we
can
choose
the
world
coordinate
system
so
that
the
origin
is
in
the
middle
of
the
earth
and
the
unit
is
set
to
one
meter.
Beispiel:
Wenn
wir
einen
Flugsimulator
entwickeln
wollen,
können
wir
das
Weltkoordinatensystem
so
wählen,
dass
der
Ursprung
in
der
Mitte
der
Erde
liegt
und
die
Einheit
auf
einen
Meter
festlegen.
WikiMatrix v1
The
location
of
the
gripping
device
with
its
TCP
preferably
relates
to
the
world
coordinate
system,
the
space
coordinate
system
or
the
cell
coordinate
system
which
is
for
example
directly
or
indirectly
related
to
the
base
of
the
first
axis,
the
base
axis,
the
base
frame
or
the
robot
base
of
the
robot
and
is
coupled
thereto.
Die
Lage
der
Greifvorrichtung
mit
deren
TCP
bezieht
sich
vorzugsweise
auf
das
Weltkoordinatensystem,
das
Raum-Koordinatensystem
oder
das
Zellen-Koordinatensystem,
das
beispielsweise
auf
die
Basis
der
ersten
Achse,
der
Grundachse,
dem
Grundgestell
oder
die
Roboterbasis
des
Roboters
direkt
oder
indirekt
bezogen
ist
und
hierzu
gekoppelt
ist.
EuroPat v2
In
this
example
with
a
statically
mounted
rc_visard,
the
resulting
output
is
the
pose
of
the
sensor’s
left
camera
in
the
world
coordinate
system
of
the
robot
–
represented
in
the
pose
format
as
specified
in
step
1
of
the
calibration
routine.
Für
dieses
Beispiel
mit
einem
statisch
montierten
rc_visard
entspricht
das
Ergebnis
der
Position
der
linken
Kamera
des
Sensors
im
Weltkoordinatensystem
des
Roboters
–
dargestellt
in
dem
in
Schritt1
der
Kalibrierroutine
angegebenen
Format
Pose.
ParaCrawl v7.1
BACKGROUND
In
particular
within
the
framework
of
safety-critical
robot
applications,
it
is
known
to
define
protected
zones,
for
example
in
a
world
coordinate
system,
into
which
the
robot
must
not
enter
with
parts
or
reference
points
such
as
its
TCP.
Insbesondere
im
Rahmen
sicherheitskritischer
Roboteranwendungen
ist
es
bekannt,
Schutzbereiche,
beispielsweise
in
einem
Weltkoordinatensystem,
vorzugeben,
in
die
der
Roboter
mit
Gliedern
oder
Referenzpunkten
wie
etwa
seinem
TCP
nicht
eindringen
darf.
EuroPat v2
For
example,
if
the
gripper
44
is
oriented
in
such
a
way
that
its
direction
of
thrust
is
oriented
in
the
z
direction
of
a
Cartesian
world
coordinate
system
40,
then
in
the
case
of
the
present
exemplary
embodiment
the
camera
8
is
set
up
to
take
two-dimensional
pictures
in
the
x-y
plane
of
the
coordinate
system
40,
and
the
distance
sensor
9
is
oriented
in
the
y
direction
of
the
coordinate
system
40
.
Ist
z.B.
der
Greifer
44
derart
ausgerichtet,
dass
dessen
Stoßrichtung
in
z-Richtung
eines
kartesischen
Weltkoordinatensystems
40
ausgerichtet
ist,
dann
ist
im
Falle
des
vorliegenden
Ausführungsbeispiels
die
Kamera
8
eingerichtet,
zweidimensionale
Bilder
in
der
x-y
Ebene
des
Koordinatensystems
40
aufzunehmen,
und
der
Abstandssensor
9
ist
in
y-Richtung
des
Koordinatensystems
40
ausgerichtet.
EuroPat v2
If
the
gripper
4
is
set
up
for
example
in
such
a
way
that
its
direction
of
thrust
is
oriented
in
the
x
direction
of
a
Cartesian
world
coordinate
system
10,
then
in
the
case
of
the
present
exemplary
embodiment
the
camera
8
and
the
distance
sensor
9
are
likewise
oriented
in
the
x
direction
of
the
coordinate
system
10
.
Ist
z.B.
der
Greifer
4
derart
ausgerichtet,
dass
dessen
Stoßrichtung
in
x-Richtung
eines
kartesischen
Weltkoordinatensystems
10
ausgerichtet
ist,
dann
sind
im
Falle
des
vorliegenden
Ausführungsbeispiels
die
Kamera
8
und
der
Abstandssensor
9
ebenfalls
in
x-Richtung
des
Koordinatensystems
10
ausgerichtet.
EuroPat v2
The
data
processing
unit
94
and
the
data
processing
unit
40
can,
in
particular,
also
transmit
position
and
orientation
data
in
the
reference
coordinate
system
and
in
the
world
coordinate
system,
for
example,
by
radio
communication.
Die
Datenverarbeitungseinheit
94
und
die
Datenverarbeitungseinheit
40
können
insbesondere
auch
Positions-
und
Orientierungsdaten
im
Referenzkoordinatensystem
und
im
Welt-Koordinatensystem
übertragen,
beispielsweise
durch
eine
Funkverbindung.
EuroPat v2
From
the
image
data,
point
clouds
are
calculated
in
the
world
coordinate
system,
wherefrom
furthermore
inter
alia
the
dimensions
of
the
feet
2
in
height,
width
and
depth
result.
Aus
den
Bilddaten
werden
Punktwolken
im
Weltkoordinatensystem
errechnet,
woraus
sich
unter
anderem
die
Maße
der
Füße
2
in
Höhe,
Breite
und
Tiefe
ergeben.
EuroPat v2
The
reference
coordinate
system
to
be
pre-specified
can
be,
by
way
of
example,
a
world
coordinate
system
of
a
work
space
of
the
industrial
robot,
a
basic
coordinate
system
in
a
foot
of
the
industrial
robot,
or
a
tool
coordinate
system
of
a
tool,
a
grip,
or
another
device
attached
to
the
industrial
robot
which
is
supposed
to
be
moved
by
the
adjustment
of
the
pose
of
the
manipulator
arm
in
space.
Das
vorzugebende
Referenz-Koordinatensystem
kann
also
beispielsweise
ein
Weltkoordinatensystem
eines
Arbeitsplatzes
des
Industrieroboters,
ein
Basiskoordinatensystem
in
einem
Fuß
des
Industrieroboters
oder
ein
Werkzeugkoordinatensystem
eines
am
Industrieroboter
befestigten
Werkzeugs,
eines
Greifers
oder
einer
anderen
Vorrichtung
sein,
welche
durch
Verstellen
der
Pose
des
Manipulatorarms
im
Raum
bewegen
werden
sollen.
EuroPat v2