Translation of "Eigenlenkgradient" in English
Im
Allgemeinen
kann
der
Eigenlenkgradient
EG
4WD
als
fester
P
aameter
oder
als
Kennlinie
vorgegeben
werden.
In
general,
the
roll-steer
gradient
EG
4WD
can
be
specified
as
a
fixed
parameter
or
as
a
characteristic
curve.
EuroPat v2
Weiterhin
vereinfacht
sich
die
Signalauswertung,
weil
fahrdynamische
Einflüsse
wie
beispielsweise
der
Eigenlenkgradient
bei
diesen
Fahrbedingungen
in
fahrdynamischen
Gleichungen
vernachlässigt
werden
können.
Furthermore,
the
signal
evaluation
is
simplified
since
it
is
possible
to
ignore,
for
example,
dynamic
influences
such
as
the
self-steering
gradient
in
dynamic
equations
for
these
driving
conditions.
EuroPat v2
Die
vorzugebende
Zielwerte
als
Kriterien
der
Fahrzeugbewertung
sind
die
Lenkübersetzung,
der
Eigenlenkgradient
und
der
Schwimmwinkelgradient,
die
als
Sollsignale
der
Steuereinrichtung
zugeführt
werden.
The
specified
target
values
which
are
used
as
criteria
of
vehicle
evaluation
are
the
steering
ratio,
the
self-steering
gradient,
and
the
float
angle
gradient,
which
are
supplied
as
set
signals
to
the
control
device.
EuroPat v2
Da
die
Größen
i
Lenkübersetzung,
L
Radstand
(m),
EG
Eigenlenkgradient
(Grad*s
2
/m)
und
v
Eigen
(m/s)
bekannt
sind,
stellt
dies
kein
Problem
dar.
Since
the
variables
i
Steering
step-up
ratio,
L
Wheelbase
(m),
EG
Self-steering
gradient
(degrees*s
2
/m)
and
v
Self
(m/s)
are
known,
this
does
not
present
any
problems.
EuroPat v2
In
diesem
Fall
würde
sich
für
das
Fahrzeugmodell
ein
negativer
Eigenlenkgradient
berechnen,
die
Sollvorgabe
also
einem
übersteuernden
Fahrverhalten
entsprechen.
In
that
case,
a
negative
self-steering
gradient
would
be
computed
for
the
vehicle
model,
i.e.
the
nominal
value
would
correspond
to
an
oversteering
behavior.
EuroPat v2
Eine
solche
Vorhersage
kann
beispielsweise
getroffen
werden,
indem
das
aus
dem
Einspurmodell
in
bekannter
Weise
herleitbare
dynamische
Fahrverhalten
ermittelt
und
hieraus
dann
der
Eigenlenkgradient
oder
Eigenwerte
des
auf
der
Grundlage
des
Einspurmodells
ermittelten
dynamischen
Systems
berechnet
werden.
Such
prediction
can
be
made,
for
example,
by
determining
the
dynamic
handling
that
can
be
inferred
from
the
single-track
model
in
a
known
manner
and
by
then
calculating
therefrom
the
self-steering
gradient
or
eigenvalues
of
the
dynamic
system
determined
based
on
the
single-track
model.
EuroPat v2
Da
durch
das
Fahrzeugreferenzmodell
das
gewünschte
Verhalten
des
Fahrzeugs
beschrieben
werden
soll,
ist
in
dem
Modell
der
gewünschte
Eigenlenkgradient
EG
4WD
zu
verwenden.
Since
the
desired
performance
of
the
vehicle
is
to
be
described
by
the
vehicle
reference
model,
the
desired
roll-steer
gradient,
EG
4WD
is
to
be
used
in
the
model.
EuroPat v2
Eine
Ausgestaltung
des
Verfahrens
und
der
Vorrichtung
sieht
vor,
dass
der
Steueranteil
des
Lenkwinkels
durch
EPMATHMARKEREP
gegeben
ist,
wobei
i
s
ein
Übersetzungsfaktor,
l
ein
Radstand
des
Kraftfahrzeugs,
EG
ein
Eigenlenkgradient
des
Kraftfahrzeugs,
v
eine
Geschwindigkeit
des
Fahrzeugs
und
1/
R
eine
Krümmung
der
Ausweichbahn
ist.
An
embodiment
of
the
method
and
the
device
provides
that
the
controlling
component
of
the
steering
angle
is
given
by
EPMATHMARKEREP
where
i
s
a
transmission
factor,
l
is
a
wheel
base
of
the
motor
vehicle,
EG
is
a
self-steering
gradient
of
the
motor
vehicle,
v
is
a
speed
of
the
vehicle
and
1/R
refers
to
a
curvature
of
the
avoiding
path.
EuroPat v2
Die
Größe
EG
4WD
ist
der
gewünschte
Eigenlenkgradient
des
Fahrzeugs,
der
anhand
des
erfindungsgemäßen
Verfahrens
durch
die
Eingriffe
in
den
Antriebsstrang
eingestellt
werden
kann.
The
variable
EG
4WD
is
the
desired
roll-steer
gradient
of
the
vehicle
which
can
be
set
on
the
basis
of
the
inventive
method
through
intervention
in
the
drive
train.
EuroPat v2
Unter
dem
Begriff
"Eigenlenkgradient
EG
"
wird
hierbei
eine
fahrzeugspezifische
Größe
verstanden,
deren
Wert
gemäß
der
in
DIN
70000
bzw.
in
der
ISO
8855,
dort
unter
dem
englischen
Begriff
"understeer
gradient"
beschrieben,
festgelegten
Beziehung
bestimmt
werden
kann.
The
term
“self-steering
gradient
EG”
refers
to
a
vehicle-specific
variable
whose
value
can
be
determined
from
the
relationship
specified
in
DIN
70000
or
in
ISO
8855,
where
it
is
described
as
“understeer
gradient”.
EuroPat v2