Translation of "Headed off" in German

The boat then headed off into the Atlantic, north of the Azores.
Er fuhr in Ballast und war auf dem Weg von Freetown nach Trinidad.
Wikipedia v1.0
I picked up Ernie and headed off into the woods.
Ich hob Ernie hoch und machte mich auf in den Wald.
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I'm headed off to Australia soon.
Ich breche bald nach Australien auf.
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Right after college a friend and I headed off to Maine.
Nach dem College fuhren ein Freund und ich nach Maine.
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