Translation of "Feed forward control" in German
No
suitable
methods
for
feed-forward
control
of
elastic
systems
have
yet
been
described.
Geeignete
Verfahren
zur
Vorsteuerung
von
elastischen
Systemen
sind
bisher
noch
nicht
bekannt.
EuroPat v2
This
type
of
“feed-forward”
control
corresponds
more
closely
to
the
physiological
situation.
Diese
Art
der
"Feed-Forward"-Regelung
entspricht
eher
den
physiologischen
Gegebenheiten.
EuroPat v2
Above
the
upper
threshold
value,
a
feed-forward
control
is
implemented,
as
illustrated
in
FIG.
Oberhalb
des
oberen
Schwellwerts
wird
eine
Vorwärtsregelung
durchgeführt,
wie
in
Fig.
EuroPat v2
In
this
case,
feed-forward
control
of
the
closed-loop
control
by
the
control
unit
16
takes
place.
In
diesem
Fall
findet
eine
Vorwärtssteuerung
der
Regelung
durch
die
Steuereinheit
16
statt.
EuroPat v2
How
does
a
feed
forward
-
control
for
an
evaporative
cooler
work?
Wie
funktioniert
eine
feed
forward
–
Regelung
für
einen
Verdampfungskühler?
ParaCrawl v7.1
The
so-called
feed-forward
control
ensures
a
constant
thread/course
density
and
a
uniform
basis
weight.
Die
sogenannte
Feed-Forward-Regelung
bewirkt
eine
konstante
Faden-/Maschenreihendichte
und
ein
gleichmäßiges
Flächengewicht.
ParaCrawl v7.1
For
pressure
control
the
CSH
uses
the
advantageous
Adaptive
Feed
Forward
Control
(AFFC).
Zur
Druckregelung
verwendet
CSH
das
vorteilhafte
Adaptive
Feed
Forward
Control
(AFFC).
ParaCrawl v7.1
In
this
manner
the
air
flow
rate
and
the
gas
flow
rate
are
pneumatically
linked
to
provide
a
feed
forward
control.
Auf
diese
Weise
sind
Luftdurchsatz
und
Gasdurchsatz
pneumatisch
im
Sinne
einer
gleichsinnigen
Regelung
miteinander
verknüpft.
EuroPat v2
In
order
to
realize
an
improved
transient
operation
a
feed
forward
control
of
the
fuel
control
can
be
provided.
Um
einen
verbesserten
transienten
Betrieb
zu
realisieren,
kann
eine
Vorsteuerung
der
Brennstoffregelung
vorgesehen
werden.
EuroPat v2
As
this
causes
problems
with
the
necessary
phase
control
of
thyristors,
a
feed-forward
or
forward
control
of
the
welding
current
is
operated,
by
using
in
a
half-wave
during
the
phase
control
a
pre-calculated
value
which
has
been
calculated
beforehand
on
the
basis
of
the
measured
value
for
the
preceding
half-wave.
Da
das
Probleme
bei
der
notwendigen
Phasensteuerung
von
Thyristoren
mit
sich
bringt,
wird
mit
einer
Feedforward-
oder
Vorwärtsregelung
des
Schweissstroms
gearbeitet,
indem
in
einer
Halbwelle
bei
der
Phasensteuerung
ein
vorberechneter
Wert
eingesetzt
wird,
der
zuvor
auf
der
Grundlage
des
Messwertes
für
die
vorhergehende
Halbwelle
berechnet
worden
ist.
EuroPat v2
However,
the
digital
chrominance-channel
circuit
shown
there
works
on
the
principle
of
feed-forward
control,
while
both
the
invention
and
the
above-mentioned
prior
art
use
a
feedback
control
system,
so
that
the
arrangement
disclosed
in
that
journal
lies
further
away
from
the
present
invention,
the
more
so
since
in
that
prior
art
arrangement,
the
set
point
is
implemented
only
with
the
concrete
circuit
(hardware).
SUMMARY
OF
THE
INVENTION
Die
dortige
digitale
Chrominanzkanal-Schaltung
arbeitet
jedoch
nach
dem'
Prinzip
der
Vorwärtsregelung,
während
sowohl
die
Erfindung
als
auch
der
eingangs
genannte
Stand
der
Technik
im
Sinne
einer
Rückwärtsregelung
arbeiten,
so
dass
die
Anordnung
nach
dieser
Zeitschrift
von
der
Erfindung
weiter
abliegt,
zumal
bei
dieser
bekannten
Anordnung
der
Sollwert
für
die
Regelung
nur
durch
die
vorgegebene
konkrete
Schaltung
(Hardware)
realisiert
ist.
EuroPat v2
The
present
invention
relates
to
a
method
and
a
control
structure
for
torque
feed-forward
control
of
numerically
controlled,
elastic
and
thus
oscillating
multiple-mass
systems
such
as
machine
tools,
robots
or
the
like.
Die
Erfindung
betrifft
ein
Verfahren
sowie
eine
Regelungsstruktur
zur
Momentenvorsteuerung
numerisch
geregelter,
elastischer
und
damit
schwingungsfähiger
Mehrmassensysteme
wie
Werkzeugmaschinen,
Robotern
oder
dergleichen.
EuroPat v2
Methods
for
feed-forward
control
of
rigid
drive
systems
which
are
also
used
in
elastic
drive
systems
are
based
on
the
assumption
that
the
natural
oscillations
of
the
mechanical
system
are
well
damped,
so
that
a
virtually
rigid
system
is
formed
which
can
be
described
by
two
integrators
connected
in
series.
Verfahren
zur
Vorsteuerung
von
starren
Antriebssystemen,
welche
auch
bei
elastischen
Antriebssystemen
eingesetzt
werden,
gehen
davon
aus,
daß
die
Eigenschwingungen
der
Mechanik
gut
gedämpft
sind,
so
daß
quasi
ein
starres
System
vorliegt,
das
durch
die
Reihenschaltung
zweier
Integrierer
beschrieben
werden
kann.
EuroPat v2
This
offers
the
advantage
that
the
feed-forward
control
remains
completely
separate
from
the
closed
control
loop
and
the
disturbance
response
thus
cannot
be
adversely
affected
by,
for
example,
inaccuracies
in
the
model
parameters.
Das
bietet
den
Vorteil,
daß
die
Vorsteuerung
komplett
vom
geschlossenen
Regelkreis
getrennt
bleibt
und
so
z.B.
durch
Ungenauigkeiten
in
den
Modellparametern
das
Störverhalten
nicht
beeinträchtigen
kann.
EuroPat v2
An
object
of
the
present
invention
is
thus
to
provide
a
method
as
well
as
a
control
structure
for
torque
feed-forward
control
of
numerically
controlled,
elastic
and
thus
oscillating
multiple-mass
systems,
which
take
account
of
the
elastic
behavior
between
the
motor
and
the
load
performed,
e.g.,
using
a
processing
device.
Aufgabe
der
vorliegenden
Erfindung
ist
es
daher,
ein
Verfahren
sowie
eine
Regelungsstruktur
zur
Momentenvorsteuerung
numerisch
geregelter,
elastischer
und
damit
schwingungsfähiger
Mehrmassensysteme
zu
schaffen,
welche
das
elastische
Verhalten
zwischen
Motor
und
Last
berücksichtigen.
EuroPat v2
The
spring
torque
required
in
accordance
with
equation
(5)
for
feed-forward
control
does
not
need
to
be
measured
but,
in
the
same
way
as
the
other
states
required
for
feed-forward
control
and
for
symmetry,
can
be
obtained
from
the
reference
model
F
since,
in
the
undisturbed
case,
the
path
behaves
identically
to
the
model.
Das
entsprechend
Gleichung
(5)
zur
Vorsteuerung
benötigte
Federmoment
braucht
nicht
gemessen
zu
werden,
sondern
kann
ebenso
wie
die
anderen
zur
Vorsteuerung
bzw.
Symmetrierung
benötigten
Zustände
aus
dem
Führungsmodell
F
abgegriffen
werden,
weil
sich
im
ungestörten
Fall
die
Strecke
identisch
wie
das
Modell
verhält.
EuroPat v2