Übersetzung für "Teleoperator" in Deutsch

The inverse transformation is illustrated by means of a function block 7 of the teleoperator 3 in FIG.
Die Rücktransformation ist mittels eines Funktionsblocks 7 des Teleoperators 3 in der Fig.
EuroPat v2
This gives the teleoperator the same overview that a driver would have in the actual car.
Das ermöglicht dem Teleoperator dieselbe Übersicht, die ein Fahrer im eigentlichen Wagen auch hätte.
ParaCrawl v7.1
The input device already present (input device of the operating console) may for example be used (switching between the functions “operating the teleoperator” and “input device for task definition”).
Es kann beispielsweise das bereits vorhandene Eingabegerät (Eingabevorrichtung der Bedienkonsole) verwendet werden (Umschalten zwischen den Funktionen "Bedienung des Teleoperators" und "Eingabegerät zur Aufgabendefinition").
EuroPat v2
The telepresence system according to the invention is designed such that a person can control the teleoperator by means of the human-machine interface over the communication channel.
Das erfindungsgemäße Telepräsenzsystem ist derart ausgeführt, dass eine Person mittels der Mensch-Maschine Schnittstelle über den Kommunikationskanal den Teleoperator bedienen kann.
EuroPat v2
The teleoperator is formed, for example, as at least one robot arm having a plurality of formed members connected by means of joints, drives for moving the members, and a fixing device and a control device for controlling the drives of at least one robot arm.
Der Teleoperator ist z.B. als wenigstens ein Roboterarm mit mehreren, mittels Gelenken verbundenen Gliedern, Antrieben zum Bewegen der Glieder, und einer Befestigungsvorrichtung, sowie einer Steuervorrichtung zum Ansteuern der Antriebe des wenigstens einen Roboterarms ausgebildet.
EuroPat v2
To ensure this, the telepresence system of the invention comprises at least one buffer device, which is adapted to buffer and generate in a delayed pattern the signals transferred through the communication channel so that the signals coming from the man-machine interface and the signals coming from the teleoperator are each transmitted through the communication channel with an effective constant time delay.
Um dies sicher zu stellen, umfasst das erfindungsgemäße Telepräsenzsystem die wenigstens eine Puffervorrichtung, die eingerichtet ist, die über den Kommunikationskanal übertragenen Signale derart zu puffern und zeitverzögert abzugeben, sodass die von der Mensch-Maschine Schnittstelle und die von dem Teleoperator stammenden Signale jeweils mit einer effektiven konstanten Zeitdauer zeitverzögert über den Kommunikationskanal übertragen werden.
EuroPat v2
Preferably, as is provided according to a variant of the telepresence system of the invention that the at least one buffer device is arranged to buffer and delay the signals transmitted through the communication channel so that the signals coming from the man-machine interface and the signals coming from the teleoperator are effectively transmitted through the communication channel with the same time delay.
Vorzugsweise, wie dies nach einer Variante des erfindungsgemäßen Telepräsenzsystems vorgesehen ist, ist die wenigstens eine Puffervorrichtung derart eingerichtet, die über den Kommunikationskanal übertragenen Signale derart zu puffern und zeitverzögert abzugeben, sodass die von der Mensch-Maschine Schnittstelle und die von dem Teleoperator stammenden Signale effektiv mit derselben Zeitdauer zeitverzögert über den Kommunikationskanal übertragen werden.
EuroPat v2
Based on the loads registered by the metering assembly, a teleoperation means of this type can be actuated, in particular by means of a motor, in order to transmit a haptic feedback pertaining to the surgical process to the teleoperator.
Auf Basis von durch die Messanordnung erfassten Lasten kann ein solches Teleoperationsmittel, insbesondere motorisch, aktuiert werden, um dem Teleoperateur eine haptische Rückmeldung über den Operationsvorgang zu vermitteln.
EuroPat v2
In particular, forces acting on the end effector can be exerted on the teleoperation means on the basis of loads that have been registered by the metering assembly, in order to transmit a force-feedback to the teleoperator.
Insbesondere können auf den Endeffektor wirkende Kräfte auf Basis von durch die Messanordnung erfasste Lasten auf das Teleoperationsmittel aufgeprägt werden, um dem Teleoperateur ein Kraft-Feedback zu vermitteln.
EuroPat v2
Thus it is possible, depending on in which direction the communication channel delays more the transmitted signals, to constantly buffer and delay signals so that the signals transmitted from the man-machine interface and the signals coming from the teleoperator are transmitted over the communication channel with the same delay.
Somit ist es möglich, je nachdem in welche Richtung der Kommunikationskanal übertragene Signale stärker verzögert stets Signale derart zu puffern und zeitverzögert abzugeben, dass die von der Mensch-Maschine Schnittstelle und die von dem Teleoperator stammenden Signale mit derselben Zeitdauer zeitverzögert über den Kommunikationskanal übertragen werden.
EuroPat v2
In the case of the present embodiment, the teleoperator 3 is implemented as a controller 30 and a plurality of robot arms 22, 23, each having a plurality of members connected by joints, their movement being controlled or regulated by the controller 30 that is connected to the communication channel 4 .
Im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels ist der Teleoperator 3 als eine Steuervorrichtung 30 und mehrere Roboterarme 22, 23 ausgeführt, die jeweils mehrere, über Gelenke verbundene Glieder aufweisen und deren Bewegungen mittels der mit dem Kommunikationskanal 4 verbundenen Steuervorrichtung 30 gesteuert oder auch geregelt werden.
EuroPat v2
The velocity transformed by the scattering transformation is then transmitted over the communication channel 4 to the controller 30, in general to the teleoperator 3 .
Die mittels der Scattering-Transformation transformierte Geschwindigkeit wird anschließend über den Kommunikationskanal 4 an die Steuervorrichtung 30, allgemein an den Teleoperator 3, übertragen.
EuroPat v2
In the direction from the man-machine interface 2 to the teleoperator 3, the communication channel 4 represents a first sub-communication channel 4 a with a time delay (communication latency) T 1 .
In Richtung Mensch-Maschine Schnittstelle 2 / Teleoperator 3 stellt der Kommunikationskanal 4 einen ersten Teilkommunikationskanal 4a mit einer Zeitverzögerung (Kommunikationslatenz) T1 dar.
EuroPat v2
In the exemplary embodiment, the controller 30 or the teleoperator 3 is designed such that it first caches the transformed velocity received over the sub-communication channel 4 a by means of a buffer 3 a and it inversely transforms the transformed velocity delayed, so that, for example, the relevant robot arm 22, 23, being controlled by the control device 30, is moved according to the manual movement of the input devices 28, 29 .
Im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels ist die Steuervorrichtung 30 bzw. der Teleoperator 3 derart ausgeführt, dass er zunächst die über den Teilkommunikationskanal 4a erhaltene transformierte Geschwindigkeit z.B. mittels eines Puffers 3a zwischenspeichert und zeitverzögert die transformierte Geschwindigkeit zurück transformiert, sodass sich z.B. der relevante Roboterarm 22, 23, gesteuert durch die Steuervorrichtung 30, entsprechend der manuellen Bewegung der Eingabevorrichtungen 28, 29 bewegt.
EuroPat v2
In the exemplary embodiment, the teleoperator 3 interacts with the environment 8, which in comparison to the human-machine interface 2 is remote, such that the relevant robot arm 22, 23 introduces a medical instrument into the patient 25 .
Im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels interagiert der Teleoperator 3 mit der im Vergleich zur Mensch-Maschine Schnittstelle 2 entfernten Umgebung 8 z.B. derart, dass der relevante Roboterarm 22, 23 ein medizinisches Instrument in das Lebewesen 25 einführt.
EuroPat v2
In the case of the present embodiment, the human-machine interface 2, the teleoperator 3 and the communication channel 4 are synchronized.
Im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels werden die Mensch-Maschine Schnittstelle 2, der Teleoperator 3 und der Kommunikationskanal 4 synchronisiert.
EuroPat v2
This first triggers the clock of the sub-communication channel 4 a of the communication channel 4 for the commanded signal, namely for the signal destined for the teleoperator 3 .
Über diesen wird zunächst der Takt des Teilkommunikationskanals 4a des Kommunikationskanals 4 für das kommandierte Signal, also für das für den Teleoperator 3 bestimmte Signal getriggert.
EuroPat v2
In order to give a teleoperator, who operates the surgical robot, a haptic feedback from the operating field, WO 2009/079301 A1 proposes that a force-torque sensor having six axes be disposed between the instrument shaft and the end effector bearing.
Um einem Teleoperateur, der den Chirurgieroboter bedient, eine haptische Rückmeldung aus dem Operationsgebiet zu geben, schlägt die WO 2009/079301 A1 vor, zwischen Instrumentenschaft und Endeffektorlager einen sechsachsigen Kraft-Momenten-Sensor anzuordnen.
EuroPat v2
Accordingly, a force-torque sensor, such as that proposed in WO 2009/079301 A1, cannot transmit feedback pertaining to the forces exerted by the clamp to the teleoperator, because it does not register any forces or torques in the instrument shaft from the actual exerted clamping forces F E1, F E2 .
Entsprechend kann ein Kraft-Momenten-Sensor, wie ihn die WO 2009/079301 A1 vorschlägt, einem Teleoperateur keine Rückmeldung über die von der Klemme ausgeübten Kräfte vermitteln, da er unabhängig von den tatsächlich aufgeprägten Klemmkräften F E1, F E2 keine Kräfte oder Momente im Instrumentenschaft erfasst.
EuroPat v2
One can see that the active, or generalized, loads are registered directly by a metering assembly on the drive trains 21, 22 and/or on the drive trains 11, 12, which act on the degrees of freedom of the end effector, and thus, in particular, can transmit an advantageous feedback from the operating field to the teleoperator.
Man erkennt, dass durch eine Messanordnung an den Antriebssträngen 21, 22 und/oder an den Antriebssträngen 11, 12 direkt die aktiven bzw. generalisierten Lasten erfasst werden, die in den Freiheitsgraden des Endeffektors wirken und so insbesondere einem Teleoperateur eine vorteilhafte Rückmeldung aus einem Operationsgebiet vermitteln können.
EuroPat v2