Übersetzung für "Quaternion" in Deutsch
The
incremental
angular
rate
vector
is
converted
into
an
incremental
quaternion.
Der
inkrementale
Drehwinkelvektor
wird
umgewandelt
in
eine
inkrementale
Quaternion.
EuroPat v2
Thus
an
updated
value
of
the
quaternion
is
continuously
corrected
starting
from
an
initial
value.
Damit
wird
ein
aktueller
Wert
der
Quaternion
ausgehend
von
einem
Anfangswert
laufend
korrigiert.
EuroPat v2
The
conjugation
of
a
quaternion
is
given
by
.
Die
Konjugation
einer
Quaternion
ist
gegeben
durch
.
ParaCrawl v7.1
Convert
a
quaternion
into
the
corresponding
rotation
matrix.
Wandelt
eine
Quaternion
in
die
entsprechende
Rotationsmatrix
um.
ParaCrawl v7.1
In
HALCON,
a
quaternion
is
represented
by
a
four
value
tuple:
.
In
HALCON
wird
eine
Quaternion
durch
ein
Tupel
mit
vier
Werten
repräsentiert:
.
ParaCrawl v7.1
Convert
a
quaternion
into
the
corresponding
3D
pose.
Wandelt
eine
Quaternion
in
die
entsprechende
3D-Lage
um.
ParaCrawl v7.1
Unit
dual
quaternion
representing
the
transformation.
Duale
Einheitsquaternion,
die
die
Transformation
darstellt.
ParaCrawl v7.1
One
quaternion
is
preset
for
each
corner
point
normal.
Für
jede
Eckpunktnormale
ist
eine
Quaternion
vorgegeben.
EuroPat v2
A
dual
unit
vector
can
be
interpreted
as
a
dual
quaternion
with
0
scalar
parts.
Ein
dualer
Vektor
kann
als
duale
Quaternion
mit
Skalarteil
0
angesehen
werden.
ParaCrawl v7.1
A
3D
rigid
transformation
can
be
represented
by
a
unit
dual
quaternion.
Eine
starre
3D-Abbildung
kann
durch
eine
duale
Einheitsquaternion
repräsentiert
werden.
ParaCrawl v7.1
The
RotationMatrix
RotationMatrix
RotationMatrix
RotationMatrix
rotationMatrix
for
a
quaternion
is
given
by:
Die
Rotationsmatrix
für
eine
Quaternion
ist
gegeben
durch:
ParaCrawl v7.1
These
corrected
angular
increment
signals
serve
for
updating
a
quaternion,
which
is
illustrated
by
block
522.
Diese
korrigierten
Winkelinkrementsignale
dienen
zur
Aktualisierung
einer
Quaternion,
was
durch
Block
522
dargestellt
ist.
EuroPat v2
As
illustrated
by
block
524,
the
quaternion
is
converted
into
the
direction
cosine
matrix.
Die
Quaternion
wird,
wie
durch
Block
524
dargestellt
ist,
in
die
Richtungskosinusmatrix
umgesetzt.
EuroPat v2
The
local
planar
normal
is
then
obtained
when
linking
one
corner
point
normal
with
the
calculated
quaternion.
Die
lokale
Flächennormale
ergibt
sich
dann
aus
der
Verknüpfung
der
einen
Eckpunktnormale
mit
der
berechneten
Quaternion.
EuroPat v2
The
quaternion-based
motion
control
according
to
the
invention
is
compactly
shown
in
the
following
table
1
and
in
FIG.
Die
erfindungsgemäße
Bewegungssteuerung
mittels
Quaternionen
ist
in
der
nachfolgenden
Tabelle
1
und
in
Fig.
EuroPat v2
The
nested
types
PoseStamped,
Pose,
Time,
Quaternion,
and
Vector3D
are
defined
as
follows:
Die
enthaltenen
Nachrichtentypen
PoseStamped,
Pose,
Time,
Quaternion
und
Vector3D
werden
wie
folgt
definiert:
ParaCrawl v7.1