Übersetzung für "Zustandsschätzung" in Englisch
Dabei
stellen
sich
die
Kalmanfilter
gegenseitig
ihre
jeweils
aktuelle
Zustandsschätzung
zur
Verfügung.
Herein,
the
Kalman
filters
mutually
provide
their
own
current
state
estimations.
EuroPat v2
Diese
Zustandsschätzung
18
spiegelt
die
Sicherheitsreserven
des
elektrischen
Energiesystems
wieder.
This
status
estimate
18
reflects
the
backup
reserves
of
the
electric
energy
system.
EuroPat v2
Die
Zustandsschätzung
18
kann
beispielsweise
gemäß
des
Standards
CIM
PSS/E
vorliegen.
The
status
estimate
18
can
be
compliant,
for
example,
with
the
CIM
PSS/E
standard.
EuroPat v2
Für
die
Zustandsschätzung
führt
das
EKF
in
jedem
Zeitschritt
einen
Prädiktions-
und
einen
Korrekturschritt
aus.
The
EKF
performs
a
prediction
step
and
a
correction
step
in
each
time
step
for
the
state
estimation.
EuroPat v2
Jede
andere
Art
eines
Leitstellensystems,
das
eine
Zustandsschätzung
bereit
stellen
kann,
ist
ebenfalls
geeignet.
Any
other
type
of
control
center
system
that
can
provide
a
status
estimate
is
also
suitable.
EuroPat v2
Es
ist
also
besondere
Vorsicht
geboten,
wenn
die
Zustandsschätzung
mit
dieser
Orientierung
beginnt.
Thus,
special
care
has
to
be
taken
when
pose
estimation
has
to
be
started
at
such
an
orientation.
ParaCrawl v7.1
Die
gestrichelte
Kennlinie
K2
zeigt
dann
das
Ergebnis
der
einfachen
Sensorfunktion
ohne
Verwendung
der
Abstandsradardaten
zur
Verbesserung
der
Spurschätzung,
während
die
gepunktet
dargestellte
Kennlinie
K3
das
Resultat
des
komplexen
Sensorfusionssystems
mit
drei
Zuständen
pro
Radarobjekt
für
die
Zustandsschätzung
wiedergibt.
The
dashed
curve
K
2
then
shows
the
results
of
the
simple
sensor
function
without
using
the
spacing
radar
data
to
improve
the
lane
estimate,
while
dotted
curve
K
3
shows
the
result
of
the
complex
sensor
fusion
system
with
three
states
per
radar
object
for
the
state
estimate.
EuroPat v2
Zu
Beginn
des
Schätzverfahrens
wird
zunächst
eine
bestimmte
Zeit
T
min1
abgewartet,
bis
das
System
einen
zur
Zustandsschätzung
geeigneten
Zustand
eingenommen
hat,
bevor
das
eigentliche
Schätzverfahren
beginnt.
At
the
beginning
of
the
estimation
method,
a
specific
time
T
min1
passes,
before
the
system
assumes
a
state
suitable
for
state
estimation,
which
occurs
before
the
actual
estimation
method
begins.
EuroPat v2
Bleibt
dieses
Ergebnis
unverändert,
wird
ebenfalls
die
Parameter-
und/oder
Zustandsschätzung
neu
gestartet
(siehe
Fig.
If
the
result
remains
unchanged,
the
parameter
and/or
state
estimation
is
restarted
(see
FIG.
EuroPat v2
Erläuterungen
zur
Zustandsschätzung
mittels
Zustandsbeobachter
finden
sich
im
Lehrbuch
von
Gerd
Schulz
"Regelungstechnik"
(Oldenbourg
Verlag
München
Wien,
ISBN
3-486-25858-3)
auf
den
Seiten
121ff.
The
textbook
by
Gerd
Schulz,
“Control
Engineering
(Regelungstechnik)”
(Oldenbourg
Press
(Verlag),
Munich,
Wein,
ISBN
3-486-25858-3)
at
pages
121
and
following,
provides
examples
or
illustrations
for
state
estimation
by
means
of
a
state
monitor.
EuroPat v2
Zudem
ist
eine
Zustandsschätzung
sowohl
von
der
benötigten
Rechenleistung
als
auch
von
der
Konfiguration
her
zu
aufwendig,
um
nur
zur
Erkennung
von
Spannungswandlerproblemen
in
einer
Unterstation
eingesetzt
zu
werden.
In
addition,
a
state
estimation
is
too
elaborate,
from
the
point
of
view
of
both
the
required
computational
power
and
the
configuration,
to
be
used
just
for
the
detection
of
voltage
transformer
problems
in
a
substation.
EuroPat v2
Die
nächste
Hierarchieebene
II
stellt
die
Grundsteuerung/Regelung
dar
und
umfaßt
eine
mit
von
den
Sensoren
2
gelieferten
Signalen
beaufschlagte
Zustandsschätzung
4,
auswählbare
Reglerarten
bzw.
Regelgesetze
für
Vorwärtsregelungen
5
sowie
auswählbare
Reglerarten
bzw.
Regelgesetze
für
rückkoppelnde
Regelungen
6,
wobei
die
ausgewählten
Reglerarten-Regelgesetze
über
ein
Summierglied
zusammengefaßt
werden,
sowie
einen
Umschalter
7,
der
zwischen
automatischer
und
manueller
Ansteuerung
der
Stellglieder
3
umschaltet.
The
next
hierarchical
level
II
represents
the
basic
control/regulation
system
and
comprises
a
state
estimator
4
acted
on
by
the
signals
supplied
by
sensors
2,
selectable
controller
types
or
control
laws
for
forward
controls
5,
and
selectable
controller
types
or
control
laws
for
regeneration
controls
6,
the
selected
controller
types/control
laws
being
compiled
via
an
adder,
as
well
as
a
reversing
switch
7
that
switches
between
automatic
and
manual
driving
of
the
final
control
elements
3
.
EuroPat v2
Längere
Ausfälle
sollten
vermieden
werden,
da
sie
zu
größeren
Posenunsicherheiten
und
zu
Fehlern
in
der
Zustandsschätzung
führen
können.
Longer
failures
should
be
avoided
because
they
lead
to
large
pose
uncertainties
and
can
lead
to
errors
in
the
state
estimation.
ParaCrawl v7.1
Schließlich
enthält
der
Datenstrom
den
Statusindikator
possible_jump,
der
auf
TRUE
gesetzt
ist,
wann
immer
das
optional
erhältliche
SLAM-Modul
(siehe
SLAM)
die
Zustandsschätzung
nach
einem
Schleifenschluss
(Loop
Closure)
korrigiert.
Lastly,
the
stream
contains
a
possible_jump
flag,
which
is
set
to
true
whenever
the
optional
SLAM
component
(see
SLAM)
corrects
the
state
estimation
after
finding
a
loop
closure.
ParaCrawl v7.1
Die
Posen
werden
in
Weltkoordinaten
angegeben
und
beziehen
sich
auf
den
Ursprung
des
Kamerakoordinatensystems
(siehe
Koordinatensysteme
für
die
Zustandsschätzung).
Pose
values
are
given
in
world
coordinates,
and
also
refer
to
the
rc_visard’s
camera
frame
origin
(see
Coordinate
frames
for
state
estimation).
ParaCrawl v7.1
Dazu
ist
es
bekannt,
die
Spannung
jeder
einzelnen
Batteriezelle,
den
Batteriestrom
und
die
Batterietemperatur
zu
messen
und
eine
Zustandsschätzung,
beispielsweise
des
Ladezustandes,
auch
als
"State
of
Charge"
(SOC)
bezeichnet,
und/oder
des
Alterungszustandes,
auch
als
"State
of
Health"
(SOH)
bezeichnet,
vorzunehmen.
For
this
purpose
it
is
known
to
measure
the
voltage
of
each
individual
battery
cell,
the
battery
current
and
the
battery
temperature
and
to
carry
out
estimations
of
states,
for
example
of
the
state
of
charge
(SOC)
and/or
the
state
of
health
(SOH).
EuroPat v2
Gemäß
einer
vorteilhaften
Ausgestaltung
der
Erfindung
werden
diese
Abweichungen
bei
der
Zustandsschätzung
mittels
des
Kalman-Filters
dadurch
berücksichtigt,
dass
ein
Temperatursensor
im
Kalibrator
ausgewählt
wird
und
die
systematischen
Abweichungen
der
Temperaturanzeigen
der
übrigen
Sensoren
relativ
zu
diesem
Bezugssensor
als
zu
schätzende
zeitlich
konstante
Temperaturdifferenzen
dem
Zustandsvektor
hinzugefügt
werden.
According
to
an
advantageous
embodiment
of
the
invention,
using
the
Kalman
filter,
these
deviations
in
the
state
estimation
are
taken
into
account
in
that
a
temperature
sensor
is
selected
in
the
calibrator,
and
the
systematic
deviations
of
the
temperature
readings
from
the
other
sensors
are
added
relative
to
this
reference
sensor
as
being
estimated
time
constant
temperature
differences
of
the
state
vector.
EuroPat v2
Es
kann
weiterhin
vorgesehen
sein,
dass
mehr
als
drei
der
vorgenannten
Messwertsätze,
wie
Eingangsstrom
(I
OS)
des
Transformators,
Ausgangsstrom
(I
US)
des
Transformators
und
Ausgangsspannung
(U
US)
des
Transformators,
verwendet
werden,
die
zu
einem
überbestimmten
Gleichungssystem
führen,
das
z.B.
mit
Hilfe
des
mathematischen
Verfahrens
der
nicht-linearen
Zustandsschätzung
gelöst
werden
kann.
It
is
also
possible
to
use
more
than
three
of
the
above-mentioned
measured-value
sets,
such
as
the
input
current
(I
OS)
of
the
transformer,
the
output
current
(I
US)
of
the
transformer
and
the
output
voltage
(U
US)
of
the
transformer,
which
lead
to
an
overdefined
equation
system
which,
for
example,
can
be
solved
using
the
mathematical
non-linear
state
estimation
method.
EuroPat v2
Dazu
wird
die
Spannung
jeder
einzelnen
Batteriezelle
zusammen
mit
dem
Batteriestrom
und
der
Batterietemperatur
gemessen
und
eine
Zustandsschätzung
(beispielsweise
des
Ladezustandes
oder
des
Alterungszustandes
der
Batterie)
vorgenommen.
For
this
purpose,
the
voltage
of
each
individual
battery
cell
together
with
the
battery
current
and
the
battery
temperature
is
measured
and
the
condition
is
estimated
(by
way
of
example
of
the
charge
condition
or
of
the
ageing
condition
of
the
battery).
EuroPat v2
Es
werden
also
die
Ergebnisse
der
Positionserfassungssensoren
mittels
eines
Algorithmus
intelligent
kombiniert
und
somit
eine
lückenlose
und
hochgenaue
Zustandsschätzung
erreicht.
The
results
of
the
position
detection
sensors
are
thus
intelligently
combined
by
means
of
an
algorithm
and
thereby
a
gap-free
and
highly
accurate
state
estimation
achieved.
EuroPat v2
Es
ist
mithin
eine
Glättung
des
Verlaufs
der
Transformationsparameter
denkbar,
die
beispielsweise
durch
eine
Zustandsschätzung
erreicht
werden
kann.
Therefore,
a
smoothing
of
the
progression
of
the
transformation
parameters
is
conceivable,
which
can
be
achieved,
for
example,
by
a
state
estimate.
EuroPat v2
Diese
Konvergenz
wird
durch
den
folgenden
Ablauf,
der
die
Verzögerung
durch
die
Zustandsschätzung
berücksichtigt,
ermöglicht.
This
convergence
is
made
possible
by
the
following
process
which
takes
the
delay
caused
by
the
state
estimation
into
account.
EuroPat v2
Die
kooperativen
Kalmanfilter
in
den
Zustandsschätzern
KF
der
verschiedenen
Knoten
Kn,
Ki
konvergieren
zu
einer
maximal
konsistenten
Zustandsschätzung
für
jeweils
eine
globale
Uhr
GCn
und
stellen
auf
diese
Weise
eine
fiktive
gemeinsame
Zeitskala
zur
Verfügung.
The
cooperative
Kalman
filters
in
state
estimators
KF
of
the
various
nodes
Kn,
Ki
converge
to
a
maximally
consistent
state
estimation
for
each
global
clock
GCn
and
thus
provide
a
fictitious
common
time
scale.
EuroPat v2