Übersetzung für "Zangengreifer" in Englisch
Der
Zangengreifer
ermöglicht
das
automatisierte
Biegen
kleiner
Bauteile.
The
mechanical
gripper
enables
the
automated
bending
of
small
components.
ParaCrawl v7.1
Zangengreifer
sind
für
die
Fertigung
kleinerer
Bauteile
bestimmt.
Mechanical
grippers
are
used
in
manufacturing
smaller
parts.
ParaCrawl v7.1
Die
Zangengreifer
GZ
wurden
mit
den
gleichen
technischen
Merkmalen
aus-
gestattet
wie
die
Parallelgreifer
GP.
The
pincer
grippers
GZ
were
fitted
with
the
same
technical
features
as
the
parallel
grippers
GP.
ParaCrawl v7.1
Bei
der
Fertigung
von
Teilen
mit
dem
Zangengreifer
sichert
die
hauptzeitparallele
Teilebereitstellung
eine
hohe
Produktivität.
When
processing
parts
with
the
mechanical
gripper,
the
feeding
of
parts
takes
place
during
operation.
This
ensures
high
productivity.
ParaCrawl v7.1
Darüber
hinaus
erfolgt
eine
nach
Umfang
und
Seite
gespannte,
exakte
Zuführung
der
Bogenhinterkante
auch
bei
verschiedenen
Formatgrössen,
bis
der
die
Zangengreifer
der
Wendetrommel
geschlossen
sind.
Furthermore,
the
trailing
edge
of
the
sheet
is
exactly
fed,
clamped
at
the
circumference
and
at
the
side,
also
in
the
case
of
different
format
sizes,
until
the
pincer-type
grippers
of
the
turning
drum
have
closed.
EuroPat v2
Dieser
primär
für
die
Werkzeugaufnahme
mit
Steilkegel
vorgesehene
Werkzeugeinzug
wirkt
bei
den
meisten
Bearbeitungszentren
über
ein
Tellerfederpaket
mit
hydraulischer
Entspannung,
wobei
ein
am
Steilkegel
angeordneter
Kopfbolzen
über
einen
Zangengreifer
unter
Einspannung
des
Steilkegels
in
die
Spindel
eingezogen
wird.
This
tool-feeding
apparatus,
which
is
primarily
provided
with
a
steep-angle
taper
to
receive
the
tool,
operates
in
most
machining
centers
through
a
cup-spring
package
with
hydraulic
relaxation.
A
head
bolt
arranged
on
the
steep-angle
taper
is
pulled
into
the
spindle
by
a
tong-like
gripping
means
clamping
the
steep-angle
taper.
EuroPat v2
Die
Steuerung
der
Zangengreifer
48
auf
der
Greiferwelle
49
der
Wendetrommel
14
erfolgt
durch
vorzugsweise
auf
beiden
Maschinenseiten
an
der
Seitenwand
16
befestigte
Doppelkurven
50,
auf
deren
Kurven
jeweils
eine
Kurvenrolle
51
abläuft,
die
ein
Greifersteuerungssegment
52
bewegt.
Control
of
the
tongs
grippers
48
on
the
gripper
bar
49
of
the
inverting
drum
14
is
effected
by
double
cams
50,
preferably
secured
to
both
sides
of
the
press
on
the
side
wall
16,
a
cam
roller
51,
respectively,
rolling
on
each
of
the
cams
58
and
moving
a
gripper
control
segment
52.
EuroPat v2
An
der
Wendetrommel
14
sind
Zangengreifer
48
auf
einer
Greiferwelle
49
angeordnet
und
zum
Beispiel
in
an
sich
bekannter
Weise
ausgebildet.
Tongs
grippers
48
are
disposed
on
a
gripper
bar
49
on
the
inverting
drum
14
and,
for
example,
are
formed
in
a
conventional
manner.
EuroPat v2
Danach
wird
der
Bogen
an
seiner
Vorderkante
von
an
dem
Druckzylinder
beweglich
angeordneten
und
im
Arbeitstakt
der
Maschine
gesteuerten
Klemmgreifern
erfaßt
und
auf
ganzer
Länge
an
dem
übergabepunkt
vorbeigezogen,
an
dem
der
Bogen
an
die
Wendetrommel
übergeben
wird,
wobei
an
der
Wendetrommel
beweglich
angeordnete
Zangengreifer
den
Bogen
an
seiner
Hinterkante
erfassen,
so
daß
der
Bogen
nunmehr
mit
seiner
Hinterkante
voraus
um
die
Wendetrommel
herumgeführt
wird.
In
this
publication,
the
sheet
is
described
as
being
gripped
at
the
front
edge
thereof
by
clamping
grippers,
which
are
disposed
movably
on
an
impression
cylinder
and
controlled
in
accordance
with
the
operating
cycle
of
the
press,
and
is
drawn
over
the
entire
length
thereof
past
the
transfer
point,
at
which
the
sheet
is
transferred
or
released
to
the
turning
drum;
tongs-type
grippers
movably
disposed
on
the
turning
drum
engage
the
sheet
at
the
trailing
edge
thereof,
so
that
the
sheet,
with
the
trailing
edge
thereof
leading,
is
then
wrapped
around
the
turning
drum.
EuroPat v2
Durch
diese
Saugdüsen
in
der
Wendetrommel
wird
das
hintere
Ende
des
am
übergabepunkt
zur
Wendetrommel
vorbeilaufenden,
am
Druckzylinder
geführten
und
mit
seiner
Vorderkante
in
den
Klemmgreifern
des
Druckzylinders
gehaltenen
Bogens
angesaugt,
wobei
die
Saugkräfte
sowohl
entgegen
der
Umlaufrichtung
des
Druckzylinders
peripher
als
auch
diagonal
zur
Seite
wirksam
sind,
so
daß
der
Bogen
sowohl
in
Umfangsrichtung
als
auch
in
seitlicher
Richtung
geglättet
wird,
damit
er
glatt
und
eben
an
der
Umfangsfläche
des
Druckzylinders
anliegt,
wenn
die
Zangengreifer
der
Wendetrommel
die
Bogenhinterkante
erfassen.
By
means
of
the
suction
nozzles
on
the
turning
drum,
the
trailing
end
of
the
sheet,
moving
past
the
transfer
point
to
the
turning
drum,
guided
on
the
one
impression
cylinder,
and
gripped
by
the
front
edge
thereof
in
the
clamping
grippers
of
the
one
impression
cylinder,
is
subjected
to
suction,
the
suction
forces
being
effective
both
counter
to
the
direction
of
revolution
of
the
one
impression
cylinder
peripherally,
as
well
as
diagonally
to
the
side,
so
that
the
sheet
is
smoothed
both
circumferentially
and
laterally,
thereby
resting
flat
and
smoothly
against
the
circumferential
surface
of
the
one
impression
cylinder
when
the
tongs-type
grippers
of
the
turning
drum
grip
the
trailing
edge
of
the
sheet.
EuroPat v2
Die
Steuerung
der
Zangengreifer
76
erfolgt
durch
zwei
an
den
Seitenwänden
4
und
5
befestigten
Doppelkurven
80
und
81
auf
denen
Kurvenrollen
82
und
83
abrollen,
die
auf
Bolzen
84
und
85
befestigt
sind,
welche
auf
Greifersteuersegmenten
86
und
87
angeordnet
sind.
Control
of
the
tongs
grippers
76
is
effected
by
two
double
cams
80
and
81
fastened
to
the
side
walls
4
and
5
and
having
cam
rollers
82
and
83
rolling
thereon.
The
cam
rollers
82
and
83
are
fastened
on
pins
84
and
85
which
are
disposed
on
gripper
control
segments
86
and
87.
EuroPat v2
Die
Zangengreifer
41
sind
ebenfalls
so
beschaffen,
daß
sie
wie
bei
der
vorbeschriebenen
Ausführungsform
eine
Schwenkbewegung
ausführen,
derart,
daß
das
Zangenmaul
45
stets
in
der
Ebene
des
Bogens
13
beim
Umwenden
desselben
liegt.
The
tongs
grippers
41
are
also
arranged
so
that,
as
in
the
embodiment
described
hereinbefore,
they
execute
a
pivoting
motion
so
that
the
gripper
jaws
45
are
always
located
in
the
plane
of
the
sheet
13
when
the
sheet
is
being
turned
over.
EuroPat v2
Auch
jede
Greiferbrücke
89
und
90
der
Transporteinrichtung
71
und
jeder
Läufer
84
und
85
der
Transporteinrichtung
70
kann
mit
einem
solchen
ultraflachen
Zangengreifer
99
bis
102
als
Bogehalteelement
ausgestattet
sein.
In
addition,
each
gripper
bar
89,
90
of
the
transport
device
71,
and
each
rotor
85
and
85
?
of
the
transport
device
70,
can
be
equipped
with
such
an
ultra-flat
tongs-type
gripper
99
to
102
as
a
sheet-holding
element.
EuroPat v2
Der
Übersicht
wegen
sind
auch
hier
die
Einrichtungen
zur
Steuerung
der
Schwenkbewegung
der
Greiferbrücke
34
sowie
zur
Steuerung
der
Schliessbewegung
der
Zangengreifer
33
selbst
nicht
dargestellt.
In
the
interest
of
clarity,
the
mechanisms
for
control
of
the
swinging
movement
of
the
gripper
fly
34
as
well
as
for
controlling
the
closing
movement
of
the
tongs
grippers
33
are
also
not
shown.
EuroPat v2
Letztlich
bleibt
diesbezüglich
noch
zu
erwähnen,
dass
bei
der
Einrichtung
am
Wendezylinder
32
die
die
Zangengreifer
33
tragende
Greiferbrückenwelle
50
sich
aus
der
Welle
51
und
einem
darauf
gelagerten
Rohr
52
zusammensetzt.
Finally,
a
further
point
worth
mentioning
is
that,
in
the
device
on
the
turning
cylinder
32,
the
gripper
fly
shaft
50
carrying
the
tongs
or
tweezer
grippers
33
is
made
up
of
a
shaft
51
and
a
tube
52
mounted
thereon.
EuroPat v2
Bei
dem
Greifer
kann
es
sich
jedoch
auch
um
einen
mechanischen
Greifer,
insbesondere
Zangengreifer,
oder
sonstigen
Greifer
zum
mechanischen
Koppeln
eines
verstellbaren
Glieds
des
Industrieroboters
11
handeln.
However,
the
gripper
may
also
be
a
mechanical
gripper,
in
particular
a
tong
gripper,
or
another
type
of
gripper
for
mechanically
coupling
an
adjustable
member
of
the
industrial
robot
11
.
EuroPat v2
Weiter
weist
die
Fertigungseinrichtung
1
für
einen
automatisierten
Werkteil-
und
Werkzeugtransfer
die
Handhabungsvorrichtung
3,
zum
Beispiel
einen
Mehrachsroboter
16
mit
einer
mehrfunktionalen
Greifeinrichtung
17,
zum
Beispiel
Zangengreifer,
Sauggreifer,
etc.,
an
einem
Endarm
18
des
Mehrachsroboters
16
auf.
For
an
automated
workpiece
and
tool
transfer,
the
production
device
1
is
provided
with
the
handling
device
3,
for
example
a
multi-axis
robot
16
with
a
multi-functional
gripping
device
17,
for
example
pince
grippers,
suction
grippers,
etc.,
on
a
terminal
arm
18
of
the
multi-axis
robot
16
.
EuroPat v2
Die
Transporteinrichtung
73
ist
ein
um
zwei
Wellen
94
und
95
umlaufendes
Transportband,
welches
mindestens
einen
Zangengreifer
96
und
97
zum
Halten
des
Bogens
17
aufweist,
welcher
auf
der
vom
Non-Impact-Drucker
84
zu
bedruckenden
Seite
des
gehaltenen
Bogens
17
aufliegt
und
aufgrund
seiner
ultraflachen
Ausbildung
beim
Vorbeitransport
des
Bogens
17
am
Non-Impact-Drucker
84
kollisionsfrei
durch
einen
vom
Non-Impact-Drucker
84
und
dem
Bogen
17
gebildeten
schmalen
Spalt
98
führbar
ist.
The
transport
device
73
is
a
transport
belt,
which
revolves
around
two
shafts
94
and
95,
and
has
at
least
one
tongs-type
gripper
96,
97
for
holding
the
sheet
17,
the
tongs-type
gripper
96,
97
lying
on
that
side
of
the
thereby
held
sheet
17
which
is
to
be
printed
by
the
non-impact
printer
84
and,
because
of
the
ultra-flat
construction
thereof,
as
the
sheet
17
is
being
transported
past
the
non-impact
printer
84,
the
tongs-type
gripper
96,
97
is
guidable
without
collision
through
a
narrow
gap
98
formed
between
the
non-impact
printer
84
and
the
sheet
17
.
EuroPat v2
Jeder
zum
Einklemmen
des
Bogens
relativ
zu
einer
Greiferauflage
bewegliche
und
den
Bogen
zwischen
sich
und
der
Greiferauflage
einklemmende
Zangengreifer
96
und
97
ist
weniger
als
1,0
mm,
insbesondere
weniger
als
0,5
mm,
stark
und
steht
somit
kaum
in
Richtung
des
Non-Impact-Druckers
84
vor.
Each
tongs-type
gripper
96,
97
moving
relative
to
a
gripper
pad
in
order
to
clamp
the
sheet
and
clamping
the
sheet
between
itself
and
the
gripper
pad,
is
less
than
1.0
mm
thick,
in
particular
less
than
0.5
mm
thick,
and
thus
projects
barely
in
the
direction
of
the
non-impact
printer
84
.
EuroPat v2
Dabei
wird
die
auf
der
Speichertrommel
2
liegende
Hinterkante
des
Bogens
vom
Greifer,
insbesondere
von
einem
Zangengreifer
oder
von
Greifern
und/oder
Saugern,
die
schwenkbar
in
der
rotierenden
Wendetrommel
3
gelagert
sind,
übernommen.
In
this
step,
the
trailing
edge
of
the
sheet
lying
on
storage
drum
2
is
picked
up
by
the
gripper,
in
particular
by
a
pincer
gripper
or
by
grippers
and/or
suckers,
which
are
mounted
pivotably
in
the
rotating
turning
drum
3
.
EuroPat v2
Dabei
wird
die
noch
auf
der
Speichertrommel
2
liegende
Hinterkante
des
Bogens
vom
Greifer,
insbesondere
von
einem
Zangengreifer
oder
von
Greifern
und/oder
Saugern,
die
schwenkbar
in
der
rotierenden
Wendetrommel
3
gelagert
sind,
übernommen.
The
trailing
edge
of
the
sheet,
which
at
that
point
is
still
resting
on
storage
drum
2,
is
then
taken
over
by
the
gripper,
in
particular
by
a
pincer
gripper
or
by
grippers
and/or
suckers,
which
are
mounted
pivotably
in
the
rotating
turning
drum
3
.
EuroPat v2
Bei
dieser
bekannten
Ausbildung
einer
Greifvorrichtung
zur
Aufnahme
eines
Werkteils
von
auf
einem
Transportträger
gestapelt
gelagerter
Werkteile
erfolgt
die
Aufnahme
nach
einer
Positionierung
der
Greifvorrichtung
durch
Aufsetzen
des
Vakuumsaugfinger
auf
der
Oberfläche
des
Werkteils,
wobei
eine
Aufnahme
mittels
Zangengreifer,
wie
es
für
bestimmte
Biegevorgänge
vorzusehen
ist,
eine
Zwischenablage
des
Werkteils
für
einen
Umgreifvorgang
erforderlich
macht.
With
this
design
of
gripping
mechanism
for
picking
up
a
workpiece
from
workpieces
stored
in
a
stack
on
a
carrier
support,
the
gripping
mechanism
is
firstly
positioned
and
then
the
workpiece
is
picked
up
by
placing
the
vacuum
suction
finger
on
its
surface,
but
in
order
to
pick
it
up
by
means
of
pince
grippers
of
the
type
used
for
specific
bending
operations
means
that
the
workpiece
has
to
be
deposited
again
to
enable
the
gripping
operation
to
proceed.
EuroPat v2