Übersetzung für "Weltkoordinatensystem" in Englisch
Das
Weltkoordinatensystem
ist
das
Koordinatensystem,
in
dem
die
virtuelle
Welt
angelegt
wird.
The
world
coordinate
system
is
the
coordinate
system
in
which
the
virtual
world
is
created.
WikiMatrix v1
Dieses
erste
Tiefenbild
definiert
einen
Ursprung
in
einem
Weltkoordinatensystem.
This
initial
depth
image
defines
the
origin
of
a
world
coordinate
system.
EuroPat v2
Auch
die
Position
der
Kamera
kann
als
Weltkoordinatensystem
verwendet
werden.
The
position
of
the
camera
can
also
be
used
as
a
world
coordinate
system.
EuroPat v2
Dieses
Koordinatensystem
entspricht
vorzugsweise
dem
sog.
Weltkoordinatensystem.
This
coordinate
system
preferably
corresponds
to
the
so-called
geographic
coordinate
system.
EuroPat v2
Die
eingelesenen
Konturen
liegen
im
Weltkoordinatensystem
vor.
The
returned
contours
are
in
world
coordinates.
ParaCrawl v7.1
Die
Beschleunigungen
werden
nach
Betrag
und
Richtung
ebenfalls
im
Bezugssystem
(Weltkoordinatensystem)
gemessen.
Also
the
accelerations
in
terms
of
amount
and
direction
are
measured
in
the
reference
system
(world
coordinate
system).
EuroPat v2
Die
funktional
sichere
Steuerung
21
berechnet
auch
die
aktuelle
Position
der
Kinematik-Hüllkörper
in
einem
sog.
Weltkoordinatensystem.
The
functionally
safe
controller
21
also
calculates
the
current
position
of
the
kinematics
bounding
bodies
in
what
is
known
as
a
world
coordinate
system.
EuroPat v2
Das
Fahrzeugkoordinatensystem
und/oder
das
Weltkoordinatensystem
sind
vorzugsweise
als
drei-achsige
kartesische
Koordinatensysteme
ausgebildet.
The
vehicle
coordinate
system
and/or
the
world
coordinate
system
are
in
the
form
of
three-axis
Cartesian
coordinate
systems.
EuroPat v2
Dies
bedeutet
beispielsweise,
dass
die
Lineargeschwindigkeit
der
Geschwindigkeit
des
IMU-Koordinatenursprungs
im
Weltkoordinatensystem
entspricht.
That
means,
for
example,
that
linear
velocity
is
the
velocity
of
the
IMU
frame’s
origin
in
the
world
frame.
ParaCrawl v7.1
Das
Weltkoordinatensystem
ist
unabhängig
von
der
Konstruktionsebene
des
aktiven
Ansichtsfensters
und
kann
nicht
verändert
werden.
The
world
coordinate
system
is
independent
of
the
construction
plane
of
the
active
viewport
and
cannot
be
changed.
ParaCrawl v7.1
Um
diesen
Objekten
Koordinaten
im
Weltkoordinatensystem
oder
globalen
Koordinatensystem
der
gesamten
Szene
zuzuweisen,
werden
die
Objektkoordinaten
mittels
Translation,
Rotation
oder
Skalierung
transformiert.
To
assign
these
objects
to
coordinates
in
the
world
coordinate
system
or
global
coordinate
system
of
the
entire
scene,
the
object
coordinates
are
transformed
by
means
of
translation,
rotation
or
scaling.
WikiMatrix v1
Beispiel:
Wenn
wir
einen
Flugsimulator
entwickeln
wollen,
können
wir
das
Weltkoordinatensystem
so
wählen,
dass
der
Ursprung
in
der
Mitte
der
Erde
liegt
und
die
Einheit
auf
einen
Meter
festlegen.
Example:
If
we
are
to
develop
a
flight
simulator,
we
can
choose
the
world
coordinate
system
so
that
the
origin
is
in
the
middle
of
the
earth
and
the
unit
is
set
to
one
meter.
WikiMatrix v1
Die
Lage
der
Greifvorrichtung
mit
deren
TCP
bezieht
sich
vorzugsweise
auf
das
Weltkoordinatensystem,
das
Raum-Koordinatensystem
oder
das
Zellen-Koordinatensystem,
das
beispielsweise
auf
die
Basis
der
ersten
Achse,
der
Grundachse,
dem
Grundgestell
oder
die
Roboterbasis
des
Roboters
direkt
oder
indirekt
bezogen
ist
und
hierzu
gekoppelt
ist.
The
location
of
the
gripping
device
with
its
TCP
preferably
relates
to
the
world
coordinate
system,
the
space
coordinate
system
or
the
cell
coordinate
system
which
is
for
example
directly
or
indirectly
related
to
the
base
of
the
first
axis,
the
base
axis,
the
base
frame
or
the
robot
base
of
the
robot
and
is
coupled
thereto.
EuroPat v2
Diese
Pose
soll
im
Weltkoordinatensystem
formuliert
sein
und
wird
benötigt,
wenn
'calibration'
"calibration"
"calibration"
"calibration"
"calibration"
auf
'xyz'
"xyz"
"xyz"
"xyz"
"xyz"
gesetzt
wurde.
This
pose
must
be
expressed
in
the
world
coordinate
system.
It
is
required
if
the
calibration
extent
has
been
set
to
'xyz'
"xyz"
"xyz"
"xyz"
"xyz"
.
ParaCrawl v7.1
Für
dieses
Beispiel
mit
einem
statisch
montierten
rc_visard
entspricht
das
Ergebnis
der
Position
der
linken
Kamera
des
Sensors
im
Weltkoordinatensystem
des
Roboters
–
dargestellt
in
dem
in
Schritt1
der
Kalibrierroutine
angegebenen
Format
Pose.
In
this
example
with
a
statically
mounted
rc_visard,
the
resulting
output
is
the
pose
of
the
sensor’s
left
camera
in
the
world
coordinate
system
of
the
robot
–
represented
in
the
pose
format
as
specified
in
step
1
of
the
calibration
routine.
ParaCrawl v7.1
Insbesondere
im
Rahmen
sicherheitskritischer
Roboteranwendungen
ist
es
bekannt,
Schutzbereiche,
beispielsweise
in
einem
Weltkoordinatensystem,
vorzugeben,
in
die
der
Roboter
mit
Gliedern
oder
Referenzpunkten
wie
etwa
seinem
TCP
nicht
eindringen
darf.
BACKGROUND
In
particular
within
the
framework
of
safety-critical
robot
applications,
it
is
known
to
define
protected
zones,
for
example
in
a
world
coordinate
system,
into
which
the
robot
must
not
enter
with
parts
or
reference
points
such
as
its
TCP.
EuroPat v2
Um
Bedienpersonat
und
Einrichtung
zu
schützen
sowie
Selbstkollisionen
zu
vermeiden,
ist
in
einem
Weltkoordinatensystem,
welches
in
der
Basis
des
Roboters
1
angeordnet
und
in
den
Fig.
1,
2
strichpunktiert
eingezeichnet
ist,
ein
in
den
Figuren
kreuzschraffiert
angedeuteter
Schutzbereich
A0
definiert,
in
den
der
Roboter
1,
beispielsweise
mit
seinem
TCP
oder
mit
keinem
seiner
Glieder
1.1,
1.2,
eindringen
darf.
In
order
to
protect
operating
personnel
and
equipment
and
to
avoid
self-collisions,
a
protected
zone
A
0
which
is
indicated
in
the
figures
with
cross-hatching
is
defined,
in
a
world
coordinate
system
which
is
situated
in
the
base
of
robot
1
and
is
plotted
in
dashed-dotted
lines
in
FIGS.
1,
2,
into
which
robot
1
is
not
allowed
to
intrude,
for
example
with
its
TCP
or
with
one
of
its
arms
1
.
1,
1
.
2
.
EuroPat v2
Beispielsweise
werden
Informationen
der
Satelliten
bei
GPS
im
Weltkoordinatensystem
1984
(WGS
84),
bei
GLONASS
im
Sowjet-Geodätischen-System
1985
(SGS
85)
gegeben.
For
example,
information
of
the
satellites
with
GPS
are
given
in
the
World
Geodetic
System
1984
(WGS
84),
with
GLONASS
in
the
Soviet
Geodetic
System
1985
(SGS
85).
EuroPat v2
Aus
den
Bilddateien
der
verschiedenen
Ansichten
der
Füße
2
im
durch
die
Referenzmuster
10,
12
vorgegebenen
Bildkoordinatensystem
wird
für
jeden
Fuß
2
mit
Hilfe
der
vorgegebenen
Auslösestellungen
ein
dreidimensionales
Modell
im
Weltkoordinatensystem
rückprojiziert.
From
the
image
data
of
the
different
views
of
the
feet
2,
a
three-dimensional
model
is
reprojected
in
the
world
coordinate
system
by
using
the
predetermined
triggering
positions.
EuroPat v2
Aus
den
Bilddaten
werden
Punktwolken
im
Weltkoordinatensystem
errechnet,
woraus
sich
unter
anderem
die
Maße
der
Füße
2
in
Höhe,
Breite
und
Tiefe
ergeben.
From
the
image
data,
point
clouds
are
calculated
in
the
world
coordinate
system,
wherefrom
furthermore
inter
alia
the
dimensions
of
the
feet
2
in
height,
width
and
depth
result.
EuroPat v2
Das
vorzugebende
Referenz-Koordinatensystem
kann
also
beispielsweise
ein
Weltkoordinatensystem
eines
Arbeitsplatzes
des
Industrieroboters,
ein
Basiskoordinatensystem
in
einem
Fuß
des
Industrieroboters
oder
ein
Werkzeugkoordinatensystem
eines
am
Industrieroboter
befestigten
Werkzeugs,
eines
Greifers
oder
einer
anderen
Vorrichtung
sein,
welche
durch
Verstellen
der
Pose
des
Manipulatorarms
im
Raum
bewegen
werden
sollen.
The
reference
coordinate
system
to
be
pre-specified
can
be,
by
way
of
example,
a
world
coordinate
system
of
a
work
space
of
the
industrial
robot,
a
basic
coordinate
system
in
a
foot
of
the
industrial
robot,
or
a
tool
coordinate
system
of
a
tool,
a
grip,
or
another
device
attached
to
the
industrial
robot
which
is
supposed
to
be
moved
by
the
adjustment
of
the
pose
of
the
manipulator
arm
in
space.
EuroPat v2
Die
unterschiedlichen
Auslösestellungen
sind
anhand
des
relativen
Standortes
und
der
Ausrichtung
der
Bildaufnahmevorrichtung
13
zum
Podest
1
zum
einen
für
den
linken
und
zum
anderen
für
den
rechten
Fuß
2
definiert,
wodurch
eine
Rückprojizierung
in
ein
dreidimensionales
Weltkoordinatensystem
ermöglicht
wird.
The
different
triggering
positions
are
defined
by
means
of
the
relative
position
and
of
the
alignment
of
the
image
recording
device
13
relative
to
the
pedestal
1
for
the
left
and
for
the
right
foot
2,
whereby
a
reprojection
in
a
three-dimensional
world
coordinate
system
is
possible.
EuroPat v2
In
einer
besonders
vorteilhaften
Ausgestaltungsform
wird
die
vorbeschriebene
erfindungsgemäße
Vorrichtung
im
Rahmen
einer
Anordnung
zur
Interferenzstrukturierung
verwendet,
die
eine
ortsfest
im
Weltkoordinatensystem
angeordnete
Basis
und
eine
mit
der
Basis
verbundene,
mit
einem
ihrer
Enden
relativ
zur
Basis
bewegliche
kinematische
Einheit
aufweist.
In
a
particularly
advantageous
embodiment,
the
above-described
apparatus
in
accordance
with
the
invention
is
used
within
the
framework
of
an
arrangement
for
interference
structuring
which
has
a
base
arranged
in
fixed
position
in
the
global
coordinate
system
and
a
kinematic
unit
connected
to
the
base
and
movable
relative
to
the
base
by
one
of
its
ends.
EuroPat v2
Weiterhin
können
solche
Daten
Modelldaten
über
den
Aufbau
der
Automatisierungszelle
sowie
der
zu
bearbeitenden
Werkstücke
sein,
gegeben
etwa
durch
ihre
Koordinaten
in
einem
Weltkoordinatensystem.
Furthermore,
such
data
may
be
data
about
the
structure
model
of
the
automation
cell
and
the
workpieces
to
be
processed,
identified,
for
example,
by
their
coordinates
in
a
world
coordinate
system.
EuroPat v2
Die
Projektoren
1,
1'
und
die
Kamera
3
sind
dabei
zu
einem
schematisch
dargestellten
Weltkoordinatensystem
6
kalibriert.
The
projectors
1,
1
?
and
the
camera
3
are
calibrated
to
a
global
coordinate
system
6,
illustrated
schematically.
EuroPat v2
Wie
schon
erwähnt,
wird
die
Aufnahmevorrichtung
bzw.
die
eine
Kamera
oder
die
mehreren
Kameras
auf
das
Weltkoordinatensystem
ausgerichtet,
d.h.
sie
wird
bzw.
werden
extrinsisch
kalibriert.
As
already
mentioned,
the
capturing
device
or
the
one
camera
or
the
plurality
of
cameras
is/are
aligned
with
the
global
coordinate
system,
that
is
to
say
it
is,
or
they
are,
calibrated
extrinsically.
EuroPat v2