Übersetzung für "Spurverlassen" in Englisch

Vor einem Spurverlassen bzw. bei einem nicht hinreichenden Einhalten der Fahrspur wird eine Warnung ausgegeben.
An alert is output prior to a lane departure or while not keeping to the driving lane sufficiently.
EuroPat v2

Verschlechtert sich die Spurerkennung, kann der Fahrer erkennen, wann möglicherweise eine Warnung selbst bei einem Spurverlassen nicht mehr erfolgen würde.
If the lane detection deteriorates, the driver can detect when, even upon leaving his lane, there would possibly no longer be a warning.
EuroPat v2