Übersetzung für "Sensordatenfusion" in Englisch
Die
so
beschriebene
Sensordatenfusion
mittels
Regression
hat
zahlreiche
Vorteile
gegenüber
den
bekannten
Verfahren.
The
sensor
data
fusion
thus
described
by
means
of
regression
has
numerous
advantages
in
comparison
to
the
known
methods.
EuroPat v2
Das
Funktionsmodul
5
enthält
eine
Sensordatenfusion
(SDF).
Function
module
5
contains
a
sensor
data
fusion
(SDF).
EuroPat v2
Alternativ
oder
ergänzend
kann
mit
dem
Verfahren
auch
eine
Sensordatenfusion
ausgeführt
werden.
As
an
alternative
or
in
addition
thereto,
the
method
may
also
be
used
to
perform
sensor
data
fusion.
EuroPat v2
Demnach
bilden
derartige
Vorgehensweisen
eine
mögliche
Grundlage
der
gitterbasierten
Sensorsignalverarbeitung
und
Sensordatenfusion.
Accordingly,
procedures
of
this
type
form
a
potential
basis
for
grid-based
sensor
signal
processing
and
sensor
data
fusion.
EuroPat v2
Zusätzlich
kann
mittels
Sensordatenfusion
ein
Mehrwert
aus
den
verfügbaren
Informationen
gewonnen
werden.
An
additional
value
can
be
obtained
from
the
available
information
using
multi-sensor
data
fusion
algorithms.
ParaCrawl v7.1
Timo
Rehfeld
ist
Leitender
Ingenieur
im
Team
Sensordatenfusion.
Timo
Rehfeld
is
a
principal
engineer
in
the
sensor
fusion
team.
ParaCrawl v7.1
Das
Verfahren
kann
zur
Verarbeitung
von
Sensorrohdaten
und
zur
Sensordatenfusion
bei
einer
Fahrzeugumfeldmodellierung
eingesetzt
werden.
The
method
may
be
used
to
process
raw
data
obtained
via
sensors,
and
to
perform
sensor
data
fusion
in
vehicle
environmental
modeling.
EuroPat v2
Das
Ergebnis
der
Sensordatenfusion
wird
in
Form
verschiedener
Datenströme
bereitgestellt
(siehe
Stereo-INS).
The
result
of
the
sensor
data
fusion
is
provided
in
the
form
of
different
streams
(see
Stereo
INS).
ParaCrawl v7.1
Diese
hochausgereifte
Sensordatenfusion
nutzt
MAN
auch
für
das
Notbremssystems
Emergency
Brake
Assist
(EBA
2).
MAN
also
uses
this
highly
developed
sensor
data
fusion
for
the
emergency
brake
assist
(EBA
2)
system.
ParaCrawl v7.1
Das
Spektrum
der
realisierbaren
Applikationen
reicht
von
der
Objekterkennung
am
Sensor
mittels
Image
Processing
über
die
Sensordatenfusion,
beispielsweise
für
Multiple-Object-Tracking,
bis
hin
zur
ADAS-Funktion,
die
auf
der
Umfelderkennung
basiert.
The
range
of
implementable
applications
extends
from
object
recognition
by
image
processing
of
sensor
data
to
sensor
data
fusion,
e.g.
for
multiple
object
tracking,
as
well
as
ADAS
functionality
that
is
based
on
environment
perception.
ParaCrawl v7.1
Mit
der
eCompass
Library
V3.0
bietet
Bosch
Sensortec
eine
Software
zur
Sensordatenfusion,
welche
die
Berechnungen
zur
Neigungskompensation
vornimmt
und
damit
eine
genaue
Richtungsinformation
für
Kompass-Anwendungen
erzeugt.
With
eCompass
library
V3.0,
Bosch
Sensortec
also
offers
a
sensor
data
fusion
software
that
performs
the
calculations
for
tilt
compensation
and
thus
generates
precise
heading
information
for
compass
applications.
ParaCrawl v7.1
Der
Fuser
Core
ist
ein
32-Bit-Mikrocontroller,
der
daraufhin
optimiert
ist,
Sensordatenfusion
und
Algorithmen
zur
Aktivitätserkennung
von
Bosch
Sensortec
bei
extrem
niedrigem
Stromverbrauch
durchzuführen.
The
Fuser
Core
is
a
32-bit
microcontroller
that
is
optimized
to
execute
Bosch
Sensortec's
sensor
fusion
and
activity-recognition
algorithms
with
ultra-low
power
consumption.
ParaCrawl v7.1
Durch
die
hochausgereifte
Sensordatenfusion
von
Radar
und
Kamera
kann
EBA2
auch
anspruchsvolle
Verkehrsszenarien
zuverlässiger
interpretieren,
vorausfahrende
Fahrzeuge
und
stehende
Hindernisse
mit
höherer
Sicherheit
identifizieren,
um
somit
nur
bei
Bedarf
eine
Notbremsung
auszulösen.
Thanks
to
the
highly
sophisticated
sensor
data
fusion
of
radar
and
camera,
EBA2
can
also
interpret
demanding
traffic
scenarios
with
greater
reliability,
identify
vehicles
ahead
and
stationary
obstacles
with
more
certainty
in
order
to
only
trigger
emergency
braking
when
required.
ParaCrawl v7.1
Das
System
ist
robuster
als
andere
Systemvorschläge
zu
PALS
(Precision
Approach
and
Landing
Systems)
gegenüber
Jamming
aufgrund
der
gewählten
Sensordatenfusion,
die
verschiedene
Messprinzipien
miteinander
kombiniert,
und
des
gekoppelten
Filteransatzes.
The
system
is
more
robust
with
respect
to
jamming
than
other
system
proposals
for
Precision
Approach
and
Landing
Systems
(PALS),
due
to
the
selected
sensor
data
fusion
which
combines
the
various
measurement
principles
with
one
another,
and
the
coupled
filter
approach.
EuroPat v2
Damit
kann
das
Ergebnis
zu
jedem
Zeitpunkt
ausgewertet
werden,
und
Synchronisationspunkte
für
eine
Sensordatenfusion
mit
anderen
Daten
sind
daher
nicht
notwendig.
Thus,
the
result
can
be
evaluated
at
any
point
in
time,
and
synchronization
points
for
sensor
data
fusion
with
other
data
are
therefore
not
necessary.
EuroPat v2
Damit
die
Sensordatenfusion
zu
einer
hochgenauen
Positionslösung
führt,
werden
die
räumlichen
Unterschiede
zwischen
GNSS-Antennenposition,
Radar-Antennenposition(en)
und
ISA
(Inertial
Sensor
Assembly)
im
Messmodell
des
Filters
berücksichtigt.
In
order
for
the
sensor
data
fusion
to
result
in
a
highly
accurate
position
solution,
the
spatial
differences
between
the
GNSS
antenna
position,
the
radar
antenna
position(s),
and
the
inertial
sensor
assembly
(ISA)
in
the
measurement
model
of
the
filter
are
taken
into
account.
EuroPat v2
Bei
dem
Diagramm
zur
zweiten
Ausführungsform
des
erfindungsgemäßen
Verfahrens
aus
Figur
3
ist
in
Ergänzung
zu
dem
in
Figur
2
vorgestellten
Diagramm
zusätzlich
in
einem
Zwischenschritt
eine
Sensordatenfusion
48
jener
Sensordaten
vorgesehen,
die
bei
der
Hindernisdetektion
40
von
dem
mindestens
einen
ersten
Sensor
sowie
bei
der
Freiflächendetektion
42
von
dem
mindestens
einen
zweiten
Sensor
bereitgestellt
werden.
Supplementing
the
diagram
shown
in
FIG.
2,
the
diagram
for
the
second
specific
embodiment
of
the
method
according
to
the
present
invention
from
FIG.
3
additionally
provides
in
an
intermediate
step
a
sensor
data
merge
48
of
those
sensor
data
that
are
provided
in
obstacle
detection
40
by
the
at
least
one
first
sensor
and
in
free
area
detection
42
by
the
at
least
one
second
sensor.
EuroPat v2
Zur
Umfeldmodellierung
und/oder
Sensordatenfusion
können
die
Sensoren
ihre
Daten
über
Hindernisse
und
Freiflächen
direkt
an
ein
zur
Berechnung
von
der
Ausweichtrajektorie
vorgesehenes
Modul,
bspw.
ein
Verarbeitungsmodul,
und
zum
Auslösen
oder
Steuern
des
Ausweichmanövers
vorgesehenes
Modul,
bspw.
ein
Ansteuerungs-
oder
Beaufschlagungsmodul,
der
Einrichtung
senden.
To
model
surroundings
and/or
to
merge
sensor
data,
the
sensors
may
transmit
their
data
about
obstacles
and
free
areas
directly
to
a
module
provided
for
the
calculation
of
the
evasion
trajectory,
a
processing
module,
for
example,
and
to
a
device
module
provided
for
triggering
or
controlling
the
evasion
maneuver,
a
triggering
or
activation
module,
for
example.
EuroPat v2
Alternativ
und/oder
ergänzend
können
die
Sensordaten
über
ein
zentrales
Modul
zur
Sensordatenfusion
laufen,
dies
kann
im
Rahmen
einer
gemeinsamen
Verarbeitung
und
Fusion
von
Daten
aus
Objekt-
und/oder
Merkmalserkennung
und
Freiflächenerkennung
mit
der
zellgitterbasierten
Umfeldmodellierung
für
Fahrerassistenzsysteme
und
insbesondere
für
prädiktive
Sicherheitssysteme
erfolgen.
Alternatively
and/or
additionally,
the
sensor
data
may
run
through
a
central
module
for
merging
sensor
data;
this
may
take
place
as
part
of
a
joint
processing
and
merging
of
data
from
object
and/or
feature
detection
and
free
area
detection
using
the
cell-grid-based
surroundings
modeling
for
driver-assistance
systems
and
in
particular
for
predictive
safety
systems.
EuroPat v2
Im
Gegensatz
zu
herkömmlichen
Verfahren
wird
nicht
zuerst
aus
einer
H(Q)-Kennlinie
ein
erster
Wert
für
den
Förderstrom
und
dann
aus
einer
P(Q)-Kennlinie
ein
zweiter,
davon
völlig
getrennter
Wert
für
den
Förderstrom
entwickelt,
sondern
es
kommt
bei
dieser
erfindungsgemäßen
Sensordatenfusion
zu
einer
Verschmelzung
der
Daten
über
Wahrscheinlichkeitsdichtefunktionen.
In
contrast
to
conventional
methods,
it
is
not
the
case
that
a
first
value
for
the
delivery
flow
is
initially
developed
from
an
H(Q)
characteristic,
followed
by
a
second
value
for
the
delivery
flow,
which
is
completely
independent
thereof,
being
developed
from
a
P(Q)
characteristic;
instead,
the
data
is
fused
by
way
of
probability
density
functions
in
this
sensor
data
fusion
according
to
the
invention.
EuroPat v2
Weitere
Offenbarungen
zur
Sensordatenfusion
finden
sich
in
US
2010/0026525
A1
sowie
Patent
US
2007/0297696
A1
.
Further
disclosures
regarding
sensor
data
fusion
can
be
found
in
US
2010/0026525
A1
and
US
patent
2007/0297696
A1.
EuroPat v2
Das
hier
vorgestellte
Verfahren
löst
das
Problem
der
Sensordatenfusion
mithin
dadurch,
dass
mit
Mitteln
der
Regressionsanalyse
die
Eigenbewegungstrajektorie
in
die
Positionsdaten,
insbesondere
die
GPS-Messpunkte,
eingepasst
wird.
The
method
presented
here
solves
the
problem
of
a
sensor
data
fusion
therefore
in
that,
by
using
the
means
of
regression
analysis,
the
proper
motion
trajectory
is
fit
into
the
position
data,
particularly
the
GPS
measurement
points.
EuroPat v2
Wird
ein
Fußgängerüberweg
erkannt,
so
wird
der
Bereich,
in
dem
der
Fußgängerüberweg
positioniert
ist
an
einen
Algorithmus
zur
Sensordatenfusion
übermittelt
und
einem
Warnungsalgorithmus
die
Existenz
eines
Fußgängerüberwegs
mitgeteilt.
When
a
pedestrian
crossing
is
detected,
the
region
in
which
the
pedestrian
crossing
is
positioned
is
delivered
to
an
algorithm
for
the
merger
of
the
sensor
data
and
the
information
about
the
existence
of
a
pedestrian
crossing
is
transmitted
to
a
warning
algorithm.
EuroPat v2
Durch
diese
sogenannte
Sensordatenfusion,
bei
der
bewusst
redundante
Daten
berücksichtigt
werden,
lässt
sich
die
Zuverlässigkeit
der
Erfassung
eines
Zusammenstoßes
erhöhen.
The
reliability
of
the
detection
of
a
collision
can
be
increased
by
this
so-called
sensor
data
fusion
in
which
redundant
data
are
intentionally
considered.
EuroPat v2
Weist
ein
Wert
einen
Gütezähler
auf,
der
einen
Plausibilitätsschwellenwert
übersteigt,
so
wird
der
entsprechende
Wert
als
fehlerhaft
betrachtet
und
für
die
nachfolgende
Sensordatenfusion
bzw.
zur
Korrektur
des
Basissystems
nicht
verwendet.
If
a
value
has
a
quality
counter,
which
exceeds
a
plausibility
threshold,
then
the
corresponding
value
is
considered
erroneous
and
not
used
for
the
subsequent
sensor
data
fusion
or
for
the
correction
of
the
base
system.
EuroPat v2
Hierdurch
wird
eine
gemeinsame
Zeitbasis,
bestehend
aus
den
Basiszeitpunkten,
für
die
Repräsentation
der
Objekte
im
Fahrzeugumfeld
in
den
Datenobjekten
der
Sensordatenfusion
hergestellt.
This
produces
a
common
time
base,
comprised
of
the
base
times,
for
the
representation
of
the
objects
in
the
vehicle
environment
as
data
objects
in
the
sensor
data
fusion.
EuroPat v2
Das
erfindungsgemäße
Verfahren
kann
mit
weiteren
Vorgehensweisen
zur
Sensorsignalverarbeitung
und/oder
Sensordatenfusion
kombiniert
oder
ergänzt
werden.
The
method
according
to
the
present
invention
may
be
combined
or
supplemented
with
further
methods
for
sensor-signal
processing
and/or
sensor
data
fusion.
EuroPat v2
In
diesem
Fall
kann
die
Ortung
eines
Objekts
durch
Verarbeitung
von
Informationen,
die
als
Sensordaten
vorliegen,
im
Rahmen
einer
gitterbasierten
probabilistischen
Sensordatenfusion
durchgeführt
werden.
In
this
case,
the
detection
of
an
object
may
be
carried
out
by
processing
information
that
is
present
as
sensor
data,
within
the
framework
of
grid-based,
probabilistic
sensor
data
fusion.
EuroPat v2