Übersetzung für "Schleppabstand" in Englisch
Die
Differenz,
Schleppabstand
genannt,
wird
dem
Lageregler
35
zugeführt
und
verarbeitet.
The
difference,
called
the
"drag
distance",
is
supplied
to
the
position
regulator
35
and
processed.
EuroPat v2
Dies
bedeutet,
daß
ein
zunehmender
Schleppabstand
in
einer
Achse
ein
Abbremsen
der
übrigen
Achsen
bewirkt.
This
means
that
an
increasing
drag
distance
in
one
axis
causes
a
deceleration
of
the
remaining
axes.
EuroPat v2
Dies
ist
notwendig,
denn
auch
in
der
Verzögerungsphase
kann
ein
unerwünschter
Schleppabstand
auftreten.
This
is
also
essential,
since
an
undesirably
great
lag
can
also
arise
in
the
deceleration
phase.
EuroPat v2
Dabei
ist
der
Zeittakt
des
Zeitrasters
so
gewählt,
daß
der
maximal
zulässige
Schleppabstand
nicht
überschritten
wird.
The
time
cycle
of
the
time
slot
pattern
is
so
selected
that
the
maximum
permissible
drag
distance
is
not
exceeded.
EuroPat v2
Die
Antriebseinheiten
24
-
30
übertragen
jeweils
einen
Lage-Istwert
an
die
Robotersteuerung
über
den
Bus
CAN_A
zurück,
woraufhin
in
der
Robotersteuerung
36
Werte
wie
Schlupf-,
Schleppabstand
und
andere
berechnet
werden
können.
The
drive
units
24
-
30,
respectively,
transfer
an
actual
status
value
back
to
the
robot
control
via
the
bus
CAN_A,
whereupon
in
the
robot
control
36
values
such
as
slipping
distance,
towing
distance
etc.
can
be
calculated.
EuroPat v2
Die
Antriebseinheiten
24
-
30
übertragen
jeweils
einen
Lage-lstwert
an
die
Robotersteuerung
über
den
Bus
CAN_A
zurück,
woraufhin
in
der
Robotersteuerung
36
Werte
wie
Schlupf-,
Schleppabstand
und
andere
berechnet
werden
können.
The
drive
units
24
-
30,
respectively,
transfer
an
actual
status
value
back
to
the
robot
control
via
the
bus
CAN_A,
whereupon
in
the
robot
control
36
values
such
as
slipping
distance,
towing
distance
etc.
can
be
calculated.
EuroPat v2
Sobald
sich
aber
die
beiden
Zahnräder
berühren,
verändert
sich
dieser
Schleppabstand,
denn
der
Folgemotor
121
liefert
nur
das
nötige
Drehmoment,
damit
sich
das
entsprechende
Zahnrad
drehen
kann.
As
soon
as
both
gears
touch,
however,
this
lag
is
altered,
since
the
slave
motor
121
only
delivers
the
torque
necessary
for
rotating
its
associated
gear
alone.
EuroPat v2
Um
eine
hohe
Koppelsteifigkeit
zu
erzielen,
wird
das
Uebertragungsverhalten
des
Lagereglers
35
mit
einer
adaptiven
Vorsteuerung
derart
beeinflusst,
dass
der
Schleppabstand
während
dem
Läppbetrieb
einen
minimalen
Wert
einnimmt.
In
order
to
obtain
a
coupling
rigidity,
the
transmission
behavior
of
the
position
regulator
35
is
influenced
in
such
a
way
by
an
adaptive
servo-control,
that
during
the
lapping
operation,
the
drag
distance
assumes
a
minimum
value.
EuroPat v2
Dabei
soll
auch
die
durch
die
physkialischen
Verhältnisse
bedingte
Differenz
zwischen
momentaner
Sollposition
und
gewünschter
Istposition
(Schleppabstand)
durch
eine
errechnete
repräsentative
Korrekturgröße
ausgeglichen
werden,
indem
diese
der
Führungsgröße
aufgeschaltet
wird.
It
is
further
intended
to
balance
and
alleviate
the
difference
due
to
physical
conditions
between
a
momentary
position
related
to
a
respective
control
value
and
a
desired
actual
position
(drag
distance)
by
a
calculated
correction,
and
this
is
included
in
the
control
parameters.
EuroPat v2
Da
keine
Relativbewegung
zwischen
dem
Industrieroboter
und
dem
Werkstück
stattfindet,
ist
auch
der
Schleppabstand
gleich
Null.
Since
no
relative
movement
takes
place
between
the
industrial
robot
and
the
workpiece,
the
drag
distance
is
also
equal
to
zero.
EuroPat v2
Hierbei
werden
die
Antriebe
der
Arbeitsspindel
und
der
Vorschubachsen
gestoppt
und
mit
möglichst
maximaler
Beschleunigung
gebremst,
insbesondere
bevor
an
der
Maschinensteuerung
festgestellt
werden
kann,
dass
der
Schleppabstand
an
der
Werkzeugmaschine
einen
Grenzwert
überschreitet
und
bevor
Verformungen
an
Maschinenteilen
der
Werkzeugmaschine
auftreten.
In
this
course,
the
drives
of
the
work
spindle
and
the
feed
axes
are
stopped
and
slowed
down
with
as
maximum
an
acceleration
as
possible,
in
particular
before
it
can
be
detected
at
the
machine
control
that
the
servo
lag
on
the
machine
tool
exceeds
a
limit
value
and
before
deformation
occurs
on
machine
parts
of
the
machine
tool.
EuroPat v2
Der
geschwindigkeitsabhängige
Schleppabstand
wird
vorzugsweise
für
die
jeweilige
Bewegungsgeschwindigkeit
des
Bearbeitungskopfs
entlang
seiner
Bewegungsachsen
vor
dem
Bearbeiten
des
Werkstücks
(experimentell)
ermittelt
und
in
der
Steuerungseinrichtung
hinterlegt.
The
speed-dependent
trailing
spacing
can
be
established
(experimentally)
for
the
respective
movement
speed
of
the
processing
head
along
the
movement
axes
thereof
before
processing
the
workpiece,
and
stored
in
the
control
device.
EuroPat v2
Insoweit
kann
der
Bearbeitungskopf
bei
derartigen
Anwendungen
nicht
ohne
Weiteres
mit
einem
geringen
Arbeitsabstand
von
beispielsweise
0,3
mm
vom
Werkstück
gegenüber
dem
Werkstück
bewegt
werden,
zumal
der
Bearbeitungskopf
auch
bei
hochdynamisch
ausgelegten
Systemen
immer
eine
von
der
jeweiligen
Bewegungsgeschwindigkeit
abhängige
Abweichung
seiner
Ist-Position
von
seiner
Soll-Position,
d.h.
einen
sogenannten
Schleppabstand
entlang
seiner
Bewegungsachsen,
aufweist.
In
this
respect,
the
processing
head
during
such
applications
cannot
readily
be
moved
with
respect
to
the
workpiece
with
a
small
operating
spacing
of,
for
example,
0.3
mm
from
the
workpiece.
The
processing
head,
even
with
highly
dynamically
configured
systems
has
a
deviation
of
the
actual
position
thereof
from
the
desired
position
thereof
in
accordance
with
the
respective
movement
speed,
that
is
to
say,
a
so-called
trailing
spacing,
along
the
movement
axes
thereof.
EuroPat v2
Dieser
Kennwert
gibt
dabei
das
Verhältnis
der
Ist-Geschwindigkeit
des
Bearbeitungskopfs
zum
Schleppabstand
an
und
ist
somit
ein
Maß
für
die
Abbildungstreue
der
Bearbeitungsvorrichtung
beim
Verfahren
des
Bearbeitungskopfs
entlang
von
Kurven
in
einer
Ebene
oder
im
Raum.
This
characteristic
value
sets
out
the
ratio
of
the
actual
speed
of
the
processing
head
with
respect
to
the
trailing
spacing
and
is
consequently
a
measurement
for
the
accuracy
of
the
imaging
of
the
processing
device
when
the
processing
head
is
moved
along
curves
in
a
plane
or
in
space.
EuroPat v2
Der
jeweilige
Schleppabstand
des
Bearbeitungskopfs
ist
für
die
bei
der
Bearbeitung
des
Werkstücks
genutzten
Bewegungsgeschwindigkeiten
des
Bearbeitungskopfs
bei
heutigen
Bearbeitungsvorrichtungen
bekannt
und
wird
während
des
Bearbeitungsprozesses
kontinuierlich
überwacht.
The
respective
trailing
spacing
of
the
processing
head
is
known
for
the
movement
speeds
of
the
processing
head
in
current
processing
devices,
which
speeds
are
used
for
processing
the
workpiece,
and
is
continuously
monitored
during
the
processing
operation.
EuroPat v2
Die
tatsächliche
Lage
(Ist-Lage)
52
des
Bearbeitungskopfs
weist
während
des
Bearbeitens
des
Werkstücks
einen
zu
dessen
Soll-Lage
auf
der
Soll-Bearbeitungsbahn
28
geschwindigkeitsabhängigen
Schleppabstand
54
auf.
The
actual
position
52
of
the
processing
head
has,
during
the
processing
of
the
workpiece,
a
speed-dependent
trailing
spacing
54
with
respect
to
the
desired
position
thereof
on
the
desired
processing
path
28
.
EuroPat v2
Der
Schleppabstand
des
Bearbeitungskopfs
kann
für
die
definierte
Geschwindigkeit,
mit
der
der
Bearbeitungskopf
beim
Bearbeiten
des
Werkstücks
entlang
der
Soll-Bearbeitungsbahn
gegenüber
dem
Werkstück
bewegt
wird,
oder
auch
für
mehrere
für
das
Bearbeiten
des
Werkstücks
auswählbare
Bewegungsgeschwindigkeiten
des
Bearbeitungskopfs
in
der
Steuerungseinheit
hinterlegt,
d.h.
in
dieser
abgespeichert,
sein.
The
trailing
spacing
of
the
processing
head
can,
for
the
defined
speed
at
which
the
processing
head
is
moved
along
the
desired
processing
path
with
respect
to
the
workpiece
when
the
workpiece
is
processed,
or
also
for
a
plurality
of
movement
speeds
of
the
processing
head
which
can
be
selected
for
processing
the
workpiece,
be
recorded
or
stored
in
the
control
unit.
EuroPat v2
Der
Schleppabstand
54
wird,
wie
nachstehend
dargelegt
wird,
beim
Bestimmen
des
minimalen
Soll-Arbeitsabstands
42
des
Bearbeitungskopfs
vom
Werkstück
berücksichtigt.
The
trailing
spacing
54,
as
set
out
below,
is
taken
into
account
for
the
workpiece
when
determining
the
minimum
desired
operating
spacing
42
of
the
processing
head
from
the
workpiece.
EuroPat v2
Der
Sicherheitszuschlag
wird
dabei
in
seiner
Größe
vorzugsweise
in
Abhängigkeit
von
der
zuvor
bestimmten
Oberflächentopographie
und/oder
dem
zuvor
bestimmten
Schleppabstand
des
Bearbeitungskopfs
bemessen.
The
safety
allowance
is
sized
in
terms
of
its
magnitude
typically
in
accordance
with
the
previously
determined
surface
topography
and/or
the
previously
determined
trailing
spacing
of
the
processing
head.
EuroPat v2
Wenn
die
gekoppelten
Achsen
Lagerampen
mit
konstanter
Sollgeschwindigkeit
fahren,
stellt
sich
in
der
niedriger
dynamischen
Achse
(erste
Achsregelung)
im
eingeschwungenen
Zustand
ein
konstanter
Schleppabstand
ein.
If
the
coupled
axes
travel
over
position
ramps
at
constant
desired
speed,
a
constant
position
error
develops
in
the
lower-dynamics
axis
(e.g.,
first
axis
drive)
in
the
settled
state.
EuroPat v2