Übersetzung für "Rotationsmatrix" in Englisch

Wandelt eine Quaternion in die entsprechende Rotationsmatrix um.
Convert a quaternion into the corresponding rotation matrix.
ParaCrawl v7.1
Diese Fundamentalmatrix enthält sowohl eine Rotationsmatrix der beiden Kameras zueinander und ihren Entfernungsvektor.
This fundamental matrix contains both a rotation matrix of the two cameras with respect to one another and their distance vector.
EuroPat v2
Es wird im Ursprung des Projekts mit einer standardmäßigen Rotationsmatrix eingefügt.
It will be inserted at the origin of the project with a default rotation matrix.
ParaCrawl v7.1
Was ist die Rotationsmatrix in der Robotik?
What is the rotation matrix in robotics?
ParaCrawl v7.1
Die Rotationsmatrix für eine Quaternion ist gegeben durch:
The RotationMatrix RotationMatrix RotationMatrix RotationMatrix rotationMatrix for a quaternion is given by:
ParaCrawl v7.1
Diese haben aber keinen Einfluss auf die Rotationsmatrix R Pot (N,a) .
However, they do not influence the rotation matrix R Pot (N, a).
EuroPat v2
Durch die Rotationsmatrix EPMATHMARKEREP kann man ein verdrehtes Volumen I (y) in den Koordinaten y = M (a) x beschreiben.
Using the rotation matrix EPMATHMARKEREP rotated volume I(y) can be described in the coordinates y=M(a)x.
EuroPat v2
Die Rotationsmatrix (R B) beschreibt die Rotation des Drehgelenkes (14) um die Achse (a B).
The rotational matrix R B describes the rotation of the rotational joint 14 about the axis a B .
EuroPat v2
In nullter Näherung besitzt ein Drehgelenk nur einen einzigen kinematischen Freiheitsgrad, der mit der Rotationsmatrix nach Gleichung 2 als reine Rotation um die Drehachse beschreibbar ist, wie dies in Figur 3 rein beispielhaft für die Rotation um die Achse (a B) gezeigt ist.
In the zero approximation, the rotational joint has only a single kinematic degree of freedom which can be described with the rotational matrix of equation 2 as a pure rotation about the rotational axis as is shown by a way of example in FIG. 3 for the rotation about the axis a B .
EuroPat v2
Seien t = (x,y,z)' die Koordinaten des Referenzpunktes des 3D-Objektmodells und R die Rotationsmatrix mit der Referenzorientierung.
Let t = (x,y,z)' be the coordinates of the reference point of the 3D object model and R be the rotation matrix containing the reference orientation.
ParaCrawl v7.1
Kopierte und in die Projekt-Bauteilliste wieder eingefügte Bauteile, sind von diesem Phänomen nicht betroffen, da diese Bauteile bereits eine definierten Rotationsmatrix haben und diese mit kopiert wird.
A part copied and paste in the Projects Parts List will not be affected by the above, since those parts already come with a defined rotation matrix and its values will be copied as well.
ParaCrawl v7.1
Eine Rotationsmatrix ist eine Matrix, die verwendet wird, um eine Achse um einen angegebenen Punkt zu drehen.
A rotation matrix is a matrix used to rotate an axis about a given point.
ParaCrawl v7.1
Eine einfache Regel für Größenveränderungen ist: die 1 in der Rotationsmatrix steht für 100%, 0.5 würde das Untermodell auf 50% verkleinern, 0.3 würde es auf ein Drittel der Ursprungsgröße schrumpfen.
A simple rule for scaling is: the 1 in the rotation matrix stands for 100%, 0.5 would scale the submodel to 50%, 0.3 would reduce it to one third of its initial size.
ParaCrawl v7.1
Falls die berechneten Kameraparameter zur Projektion von 3D-Punkten oder 3D-Richtungen in das Bild i verwendet werden sollen, sollte die jeweilige Kameramatrix mit der Rotationsmatrix multipliziert werden (mit hom_mat2d_compose hom_mat2d_compose HomMat2dCompose HomMat2dCompose HomMat2dCompose).
If the computed camera parameters are used to project 3D points or 3D directions into the image i the respective camera matrix should be multiplied with the corresponding rotation matrix (with hom_mat2d_compose hom_mat2d_compose HomMat2dCompose HomMat2dCompose HomMat2dCompose).
ParaCrawl v7.1
Mit Hilfe der berechneten Vektorrichtung, der ausgewählten Richtung des Roboter-Koordinatensystems und dem gemeinsamen Z-Vektor wird eine Rotationsmatrix berechnet, über die fortan alle Bewegungen des Fingers auf dem Touch-Display transformiert werden, bevor diese als Verfahrvorgabe an die Robotersteuerung gesendet werden.
With the aid of the calculated vector direction, the selected direction of the robot coordinate system and the shared z-vector, a rotation matrix is calculated, via which henceforth all movements of the finger on the touch display are transformed, before they are sent as traversing settings to the robot control.
EuroPat v2
Aus diesen Zusammenhängen, der Bestimmung der Abmessungen im Bild, dem Wissen über die tatsächlichen Abmessungen der Antenne, und einer minimalen Anzahl von Messpunkten zur Lösung des Gleichungssystems, kann die Rotationsmatrix bestimmt werden (vgl. die oben genannten Referenzen).
From this context, the determination of the dimensions of the image, the knowledge about the actual dimensions of the antenna, and a minimum number of measurement points for the solution of the equation system, the rotation matrix can be determined (see the above references).
EuroPat v2
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform gilt: EPMATHMARKEREP wobei die s p, e p 3, e p 4,... in jedem Koordinatensystem gelten und wobei EPMATHMARKEREP mit EPMATHMARKEREP eine Hilfsmatrix ist, die auf die Matrix EPMATHMARKEREP durch EPMATHMARKEREP zurückgeführt werden kann, wobei EPMATHMARKEREP eine Rotationsmatrix ist, die von dem speziellen System, in dem die x-Achse und die y-Achse mit den Richtungen der Hauptkrümmungen der ursprünglichen Wellenfront zusammenfallen, in das allgemeine System transformiert.
EPMATHMARKEREP EPMATHMARKEREP EPMATHMARKEREP EPMATHMARKEREP EPMATHMARKEREP is an auxiliary matrix, which can be referred to back to the matrix EPMATHMARKEREP EPMATHMARKEREP EPMATHMARKEREP EPMATHMARKEREP EPMATHMARKEREP is a rotation matrix, which transforms from the special system in which the x axis and the y axis coincide with the directions of the main curvatures of the original wavefront into the general system.
EuroPat v2
Die resultierende Rotationsmatrix weist die Blockstruktur auf, welche zeigt, dass die Koeffizienten ã m,k-m der Ordnung k nur von Koeffizienten a m,k-m derselben Ordnung k abhängen.
The resulting rotation matrix has the block structure, which shows that the coefficients a m,k?m of the order k only depend on coefficients a m,k?m of the same order k.
EuroPat v2
Während eine Anpassung der Bewegung im Bildraum eine Multiplikation jedes Bildpunktes mit einer Rotationsmatrix und eine anschließende Verschiebung erfordern würde, lässt sich die Abbildung der entsprechenden Objekte im Parameterraum durch eine sehr viel geringere Anzahl von Translationen realisieren.
While an adjustment of the movement in the image space would require a multiplication of each image point by a rotation matrix and a subsequent shift, the mapping of the corresponding objects in the parameter space can be realized by a much smaller number of translations.
EuroPat v2
Im Normalbetrieb liefert dann die Vermessungssoftware das aktuelle Tiefenbild sowie einen Translationsvektor und eine Rotationsmatrix, um dieses Tiefenbild in ein globales Modell einzupassen.
In standard operation the measurement software then provides the current depth image as well as a translation vector and a rotation matrix, in order to fit this depth image into a global model.
EuroPat v2
Schließlich wird die noch fehlende "rechte Achse" bzw. "nach rechts zeigende Achse" des Fahrzeugkoordinatensystems im Koordinatensystem der Kamera berechnet, die Rotationsmatrix für die Rotation des Kamerakoordinatensystems in das Koordinatensystem des Fahrzeugs ermittelt und dann abschließend in einer beliebigen Repräsentation dargestellt.
Finally the still missing “right hand axis” or the “axis pointing to the right” of the vehicle coordinate system in the coordinate system of the camera is calculated, the rotational matrix for the rotation of the camera coordinate system into the coordinate system of the vehicle is determined, and then finally represented in an arbitrary representation.
EuroPat v2
Die Parameter des Translationsvektors (c), der Rotationsmatrix (Q (?)) und des Parametervektors (µ) werden hierbei iterativ ermittelt.
The parameters of the translation vector (c), the rotation matrix (Q(?)) and the parameter vector (?) are determined iteratively.
EuroPat v2
Wenn die Sollgeometrie verschoben wird, werden bei diesem Einpassvorgang Parameter für eine Rotationsmatrix, wie auch Parameter für einen Translationsvektor bestimmt, die die Rotation und die Translation der vorgegebenen Sollgeometrie in Richtung der gemessenen Messpunkte derart beschreiben, dass die Sollgeometrie bestmöglich auf den gemessenen Punkten zum liegen kommt.
When the desired geometry is shifted, parameters for a rotation matrix as well as parameters for a translation vector are determined in this adaptation operation. These parameters describe the rotation and the translation of the pregiven desired geometry in the direction of the measured measurement points so that the desired geometry comes to lie on the measured points in the best possible manner.
EuroPat v2
Mit Hilfe dieses Vektors, der ausgewählten Roboter-Koordinatenachse und einem gemeinsamen Z-Vektor wird eine Rotationsmatrix berechnet, über die fortan alle Fingerbewegungen transformiert werden, bevor sie als Verfahrvorgabe an den Roboter gegeben werden.
A rotation matrix is calculated with the aid of this vector, the selected coordinate axis of the robot and of a common Z vector via which all finger movements will be transformed from now on before they are given as movement setting to the robot.
EuroPat v2
In mathematischer Hinsicht weisen die beiden Sensorsignale aufgrund der Schieflage zunächst unterschiedliche Bezugssysteme auf, die dann durch Transformation beispielsweise mittels einer Rotationsmatrix in Übereinstimmung gebracht werden, d.h. die jeweiligen individuellen X-, Y- und Z-Richtungen werden zueinander ausgerichtet, insbesondere paarweise parallel zueinander.
From the mathematical point of view, the two sensor signals initially have different reference systems due to the skew position, said reference systems then being brought into correspondence by a transformation, for example by means of a rotation matrix, i.e. the respective individual X-, Y- and Z-directions are aligned in relation to one another, in particular in a manner pairwise parallel to one another.
EuroPat v2
Dazu wird insbesondere das eine der Sensorsignale, genauer gesagt dessen Signalvektor mit der Rotationsmatrix transformiert, d.h. hier insbesondere multipliziert, um den Signalvektor in das Bezugssystem des anderen Sensorsignals zu überführen.
For this purpose, the one sensor signal in particular, more precisely the signal vector thereof, is transformed by the rotation matrix, i.e. multiplied in this case in particular, in order to transform the signal vector into the reference system of the other sensor signal.
EuroPat v2