Übersetzung für "Robotersteuerung" in Englisch
Die
sich
ergebenden
Werte
werden
der
eigentlichen
Bahnsteuerung
beispielsweise
einer
Robotersteuerung
R
zugeleitet.
The
resulting
values
are
fed
to
the
path
control
proper,
for
instance,
of
a
robot
control
R.
EuroPat v2
Die
programmierte
Bahn
wird
verlassen,
da
die
Robotersteuerung
nicht
mehr
arbeitet.
The
programmed
path
is
no
longer
followed
because
the
robot
control
no
longer
works.
EuroPat v2
Dazu
werden
die
Achsen
von
der
Robotersteuerung
36
auf
die
Synchron-Position
gefahren.
To
accomplish
this,
the
axes
are
moved
into
the
synchronous
position
by
the
robot
control
36
.
EuroPat v2
In
einer
bevorzugten
Ausführungsform
ist
das
Überwachungs-
und
Steuerungsgerät
mit
einer
Robotersteuerung
verbunden.
In
a
preferred
version,
the
monitoring
and
control
device
is
connected
to
a
robot
control
mechanism.
EuroPat v2
Dabei
kann
die
übergeordnete
Robotersteuerung
und/oder
das
Überwachungsgerät
ausgeschaltet
sein.
The
higher-ranking
robot
control
mechanism
and/or
the
monitoring
device
can
be
turned
off.
EuroPat v2
Beim
Anlaufen
der
Robotersteuerung
wird
eine
sichere
Synchron-Position
benötigt.
When
the
robot
control
starts
up,
a
safe
synchronous
position
is
required.
EuroPat v2
Robotersteuerung
benötigt
eine
Erkennung
der
Objekte
genauso
wie
eine
Modellierung
der
Umwelt.
Robot
control
needs
the
recognition
of
objects
just
as
a
model
of
its
environment.
WikiMatrix v1
Dieser
erzeugt
daraufhin
ein
Abschaltesignal
für
die
Robotersteuerung.
This
produces
a
cut-off
signal
for
the
robot
control
system.
EuroPat v2
Die
Software
enthält
alle
für
die
Robotersteuerung
wichtigen
Wartungs-
und
Diagnosefunktionen.
The
software
contains
all
important
maintenance
and
diagnostics
functions
for
the
robot
controller.
ParaCrawl v7.1
Im
CeBIT-Demonstrator
wird
der
Schutz
einer
Robotersteuerung
veranschaulicht.
The
CeBIT
demonstrator
will
illustrate
security
of
a
robot
control
system.
ParaCrawl v7.1
Die
Ethernet-Verbindung
zum
rc_visard
wird
auf
der
Robotersteuerung
mit
XML-Dateien
konfiguriert.
The
Ethernet
connection
to
the
rc_visard
on
the
robot
controller
is
configured
using
XML
configuration
files.
ParaCrawl v7.1
Die
sehr
flexible
Robotersteuerung
erlaubt
einmalig
programmierte
Setzschemata
beliebig
aufzurufen
und
einzusetzen.
The
very
flexible
robot
control
enables
to
call
and
use
once
programmed
palletizing
patterns.
ParaCrawl v7.1
Die
Programme
werden
auf
einem
Offline
Simulationssystem
erstellt
und
über
die
Robotersteuerung
optimiert.
The
programs
are
compiled
on
an
offline
simulation
system
and
optimized
over
the
robot
control.
ParaCrawl v7.1
Zudem
ermöglicht
es
eine
Echtzeitverbindung
zur
virtuellen
KUKA
Robotersteuerung
KUKA.OfficeLite.
It
also
enables
a
real-time
connection
to
the
virtual
KUKA
robot
controller,
KUKA.OfficeLite.
ParaCrawl v7.1
Diese
Informationen
werden
der
Robotersteuerung
vor
jedem
Greifvorgang
übermittelt.
This
information
is
provided
to
the
robot
controller
before
every
gripping
process.
ParaCrawl v7.1
Der
Manipulator
wird
von
einer
Robotersteuerung
bewegt.
The
manipulator
is
moved
by
a
robot
controller.
EuroPat v2
Die
Robotersteuerung
kann
den
Manipulator
insbesondere
automatisch
gemäß
den
Vorschriften
des
Roboterprogramms
bewegen.
The
robot
controller
can
in
particular
move
the
manipulator
automatically
according
to
the
rules
of
the
robot
program.
EuroPat v2
Die
Robotersteuerung
2
ist
zum
automatisierten
Bewegen
des
Manipulatorarms
1a
eingerichtet.
The
robot
controller
2
is
set
up
to
automatically
move
the
manipulator
arm
1
a.
EuroPat v2
Die
Steuerungen
können
über
entsprechende
Linearachsen,
Robotersteuerung
oder
sonstige
Steuerschnittstellen
realisiert
werden.
The
controls
can
be
implemented
via
appropriate
linear
axes,
robot
control
or
other
control
interfaces.
EuroPat v2
Industrieroboter
weisen
eine
Robotersteuerung
auf,
die
eine
komplexe
Programmierumgebung
umfassen
kann.
Industrial
robots
have
a
robot
control
which
can
comprise
a
complex
programming
environment.
EuroPat v2
In
einer
Fertigungsumgebung
ist
die
Robotersteuerung
häufig
an
eine
SPS
angeschlossen.
In
a
production
environment
the
robot
control
is
often
connected
to
a
SPS.
EuroPat v2
Figur
7
zeigt
den
Wirkungsplan
der
Robotersteuerung
bei
einer
derartigen
Ausgestaltung
des
Verfahrens.
FIG.
7
shows
the
block
diagram
of
the
robot
controller
in
a
design
of
the
method
of
this
type.
EuroPat v2
Der
Roboter
(5)
besitzt
außerdem
eine
Robotersteuerung
(nicht
dargestellt).
In
addition,
the
robot
(5)
has
a
robot
control
system
(not
shown).
EuroPat v2
Figur
3
zeigt
den
Wirkungsplan
für
eine
Robotersteuerung
mit
diesem
Prinzip.
FIG.
3
shows
the
block
diagram
for
a
robot
controller
having
this
principle.
EuroPat v2
In
der
Robotersteuerung
2
ist
ein
Roboterprogramm,
insbesondere
als
Programmquelltext
hinterlegt.
A
robot
program
is
stored
in
the
robot
controller
2,
in
particular
as
program
source
code.
EuroPat v2
Dabei
kann
das
Basisbediengerät
entweder
drahtlos
oder
drahtgebunden
sicher
mit
der
Robotersteuerung
kommunizieren.
The
base
operating
device
can
securely
communicate
with
the
robot
controller
either
by
wire
or
wirelessly.
EuroPat v2
Die
Robotersteuerung
ist
so
aufgebaut,
dass
eine
Nassfilmdicke
11
µm
erreicht
wird.
The
robot
control
is
designed
to
achieve
a
wet
film
thickness
of
11
?m.
EuroPat v2
Der
Roboter
1
weist
einen
Roboterarm
2
und
eine
Robotersteuerung
3
auf.
The
robot
1
comprises
a
robot
arm
2
and
a
robot
controller
3
.
EuroPat v2