Übersetzung für "Roboterprogramm" in Englisch

Das Magnetventil 5 kann jetzt vom Roboterprogramm her geschlossen werden.
Solenoid valve 5 can now be closed by the robot program.
EuroPat v2
In der Robotersteuerung 2 ist ein Roboterprogramm, insbesondere als Programmquelltext hinterlegt.
A robot program is stored in the robot controller 2, in particular as program source code.
EuroPat v2
Das Roboterprogramm ist somit tolerant gegenüber Abweichungen entsprechend der Ausdehnung der Bedingungsregion.
Therefore, the robot program is tolerant of variances corresponding to the extension of the constraint region.
EuroPat v2
Diese Bahn wird dann einem oder mehreren Bewegungsbefehlen im Roboterprogramm zugewiesen.
This path is then assigned to one or more movement commands in the robot program.
EuroPat v2
Roboterprogramm startet viel schneller als mit jedem PC-basierten Programm (Nicht-Windows-Betriebssystem).
Robot program restarts much quicker than with any PC-based program (non-Windows operating system).
CCAligned v1
Die gespeicherten Punkte ergeben in ihrer Gesamtheit auch hier ein Roboterprogramm.
The points saved as a whole here again yield a robot program.
EuroPat v2
In VMP wird die Bahn automatisch zu einem Roboterprogramm umgewandelt.
In the VMP, the path is automatically converted into a robot program.
ParaCrawl v7.1
Der Prozess wird anschließend automatisch geplant und in ein skillbasiertes Roboterprogramm überführt.
The process is then planned automatically and converted into a skillsbasedrobot program.
ParaCrawl v7.1
Aufgrund der besseren thermischen Eigenschaften muss das Roboterprogramm während langer Zyklen nicht mehr nachgebessert werden.
Because of the better thermal properties, they no longer need to touch up the robot program during long cycle runs.
ParaCrawl v7.1
Die Punkte werden auf Punkt-zu-Punkt, Linear- oder Zirkularbewegungsbefehle abgebildet und als Roboterprogramm gespeichert.
The points are mapped to point-to-point, linear or circular movement commands and saved to the robot program.
EuroPat v2
Das daraus abgeleitete Roboterprogramm enthält automatisch Soll- und Abbruchkriterien in Form von Während- und Zielbedingungen.
The resulting robot program automatically includes the target criteria and the termination criteria in the form of runtime and goal constraints.
EuroPat v2
Wird das Ventil 13 vom Roboterprogramm her geschlossen, wird der Kolben 24 mit Druckluft beaufschlagt und die Düse 22 zentriert, gleichzeitig tritt Druckluft unterhalb des Kolbens 10 in den Zylinder 9 ein und hebt den Kolben 10 und damit den Motor 4 an.
If valve 13 is closed by the robot program, piston 24 is acted on by compressed air supplied through connection 14 and nozzle 22 is centered while, simultaneously, compressed air enters cylinder 9 beneath piston 10, raising piston 10 and thus motor 4.
EuroPat v2
Auf diese Weise wird jedes Roboterprogramm so optimiert, dass beste Oberflächenqualität und geringstmöglicher Lackverbrauch gewährleistet sind.
Therefore each robot program is individually optimized to ensure a high surface quality and minimal waste of paint.
CCAligned v1
Der Arbeitspunkt steht repräsentativ für einen oder mehrere Arbeitspunkte, die in dem Roboterprogramm vorgegeben sein können.
The work point representatively stands for one or more work points that can be provided in the robot program.
EuroPat v2
Wird das Werkstück versetzt, kann es beispielsweise dazu kommen, dass die Position und Orientierung des durch das Roboterprogramm vorgegebenen Arbeitspunktes, in dessen programmierter Abhängigkeit der Werkzeugbezugspunkt des Manipulators durch automatisches Bewegen der Achsen des Manipulators durch die mit dem Manipulator verbundene Robotersteuerung einzustellen ist, nicht mehr durch den Manipulator erreicht werden kann.
If the work piece is offset, for example, it can occur that the position and orientation of the work point provided by the robot program—programmatically dependent on which the tool reference point of the manipulator is to be adjusted via automatic movement of the axles of the manipulator by the robot controller connected with said manipulator—can no longer be reached by the manipulator.
EuroPat v2
So kann beispielsweise im Roboterprogramm vorgesehen sein, dass die Zusatzachse bzw. die darauf befindliche Roboterbasis eine beispielsweise gleichförmige schwingende Bewegung um einen mittleren Stellungswert, insbesondere dem Nullpunkt der Zusatzachse, ausführt.
For example, in the robot program it can thus be provided that the auxiliary axle or the robot base located on this executes a (for example uniform) oscillation movement around a middle position value, in particular the zero point of the auxiliary axle.
EuroPat v2
Die Erfindung betrifft ein Robotersteuerungsverfahren, bei dem Zielwerte eines in Position und Orientierung durch ein Roboterprogramm vorgegebenen Arbeitspunktes vorgeben werden, in dessen programmierter Abhängigkeit ein Werkzeugbezugspunkt eines Manipulators durch automatisches Bewegen von Achsen des Manipulators durch eine mit dem Manipulator verbundene Robotersteuerung einzustellen ist.
The invention concerns a robot control method in which target values of a work point that is predetermined in position and orientation by a robot program are provided, programmatically dependent on which a tool reference point of a manipulator is to be set via automatic movement of axles of the manipulator by a robot controller connected with said manipulator.
EuroPat v2
Bei der Erfindung wird von Stellungswerten einer geplanten einzunehmenden Position und Orientierung einer durch eine Zusatzachse verstellbaren Roboterbasis ausgegangen, die durch das Roboterprogramm vorgegeben sind.
In the invention, position values of a planned position and orientation to be occupied by a robot base that is adjustable via an auxiliary axle are assumed that are provided by the robot program.
EuroPat v2
Insbesondere kann die Funktion des automatischen Änderns der Stellungswerte je nach Bedarf durch ein Roboterprogramm zugeschaltet und/oder abgeschaltet werden.
In particular, the function of the automatic change of the position values can be activated and/or deactivated by a robot program as needed.
EuroPat v2
Die Zielwerte sind beispielsweise programmierte und/oder gelehrte, d.h. in einem Teach-in-Verfahren gespeicherte Punkte in einem Roboterprogramm.
The target values are programmed and/or taught, for example, i.e. are points in a robot program that are stored in a teach-in method.
EuroPat v2
Es kann im Roboterprogramm ein fester Wert für den Stellungswert der Zusatzachsen gespeichert sein und gemäß einer der erfindungsgemäßen Ausführungen eine automatische Bewegung der Zusatzachse durch automatisches Ändern des Stellungswertes bei einer eindimensionalen Zusatzachse oder der Stellungswerte bei einer mehrdimensionalen Zusatzachse erreicht werden.
A fixed value for the position value of the auxiliary axles can be stored in the robot program, and according to the one of the embodiments according to the invention an automatic movement of the auxiliary axle can be achieved by automatically modifying the position value (given a one-dimensional auxiliary axle) or the position values (given a multidimensional auxiliary axle).
EuroPat v2
Zusätzlich oder alternativ kann ein Haltebremsenschließmittel dazu eingerichtet sein, ein vorgabebedingtes Schließen auf Basis eines vorgegebenen Schließbefehls in einem Roboterprogramm und/oder einer Benutzereingabe zu kommandieren.
In addition or alternatively, a holding brake closing means can be set up for the purpose of commanding a specification-related closure on the basis of a specified closing command in a robot program and/or a user input.
EuroPat v2
Eine auf Bewegung basierte Gestenerkennung, wie beispielsweise in der WO 2010/069429 A1 beschrieben, ist in diesem Fall nicht möglich, da ja eine bestimmte Pose, Kraft oder Moment erlernt, d.h. in das Roboterprogramm gespeichert werden soll und der Manipulatorarm insoweit nicht mehr bewegt werden darf bzw. soll.
In this case a motion-based gesture recognition, as described, for example, in the WO 2010/069429A1, is not possible, because the objective that is to be achieved is to learn (i.e., to save in the robot program) a specific pose, force or torque; and, hence, the manipulator arm may no longer be moved or should no longer be moved.
EuroPat v2
Die auszuwählende Programmbefehlsart kann aber auch automatisch durch die Steuerungsvorrichtung ausgewählt werden, beispielsweise auf Grundlage einer bereits vor Beginn des erfindungsgemäßen Programmierverfahrens in dem Roboterprogramm vorhandenen, interpretierten Programmzeile.
However, the type of program instruction to be selected can also be selected automatically by the control device, for example, on the basis of an interpreted line of code that is already present in the robot program prior to the start of the inventive programming method.
EuroPat v2
Generell kann aus den fortlaufend erfassten und zwischengespeicherten Steuerungsgrößen eine Steuerungsgröße als Parameter des ausgewählten Programmbefehls in dem Roboterprogramm gespeichert werden, die zeitlich eine vorbestimmt Anzahl von Zeitschritten vor dem Zeitpunkt liegt, zu dem das Abbruchkriterium erfüllt ist.
In general, it is possible to save from the continuously recorded and buffered control variables a control variable as a parameter of the selected program instruction in the robot program, where this saved control variable is in terms of time a predefined number of time steps before the time at which the termination criterion is fulfilled.
EuroPat v2
Es ist prinzipiell bekannt, dass Steuerungsgrößen dadurch gelernt werden können, d.h. die Steuerungsgrößen in ein zu erstellendes Roboterprogramm dadurch übernommen werden können, dass der Manipulatorarm manuell geführt wird.
As a general principle, it is known that control variables can be learned (i.e., the control variables can be entered in a robot program that is to be created) by guiding the manipulator arm by hand.
EuroPat v2
Da in diesem Modus der Manipulatorarm durch eine angesteuerte Federwirkung an einen Bezugspunkt zurückgezogen wird, muss der Manipulatorarm im gewünschten, d.h. zu programmierenden Auslenkungspunkt festgehalten werden, solange bis durch manuelles Betätigen der Bestätigungstaste die momentan eingestellte Steuerungsgröße als ein Parameter eines zugeordneten Programmbefehls in dem Roboterprogramm abgespeichert ist.
Since in this mode the manipulator arm is pulled back to a reference point by an actuated spring action, the manipulator arm has to be held at the desired deflection point (i.e., the deflection point that is to be programmed), until the currently set point is saved as a parameter of an associated program instruction in the robot program by depressing the confirmation button by hand.
EuroPat v2
Das repräsentative Ereignis, insbesondere die charakteristische Bewegung des Manipulatorarms oder das charakteristische Stillstehen des Manipulatorarms wird insoweit als eine Zustimmaktion interpretiert, welche die Steuerungsvorrichtung automatisch veranlasst, die gewünschte Steuerungsgröße als ein Parameter eines zuvor ausgewählten Programmbefehls in dem Roboterprogramm zu speichern.
The representative event, in particular, the characteristic motion of the manipulator arm or the characteristic standstill is also interpreted as a consent action, which automatically causes the control device to save the desired control variable as a parameter of a previously selected program instruction in the robot program.
EuroPat v2