Übersetzung für "Roboterbewegung" in Englisch

Für eine gesteuerte Roboterbewegung müssen die Antriebe eingeschaltet werden.
The drive mechanisms must be turned on for controlled robot movements.
EuroPat v2
Neben der Unterbrechung der Roboterbewegung bewirkt das Unterbrechungssignal auch eine Unterbrechung des Lackierprozesses.
In addition to interrupting the robot movement, the interruption signal also interrupts the painting process.
EuroPat v2
Im ersten Schritt wird dabei die Roboterbewegung für ein Arbeitsintervall prognostiziert.
In the first step, the robot movement is predicted here for a working interval.
EuroPat v2
Dabei wird die Kontur einer Roboterbewegung abschnittsweise mittels Polynomen geeigneten Grades dargestellt.
The contour of a robot movement is represented sectionwise by means of a suitable degree or order polynomial.
EuroPat v2
Die Roboterbewegung in Richtung des ausgewählten Objektes 22 stoppt am Endpunkt.
The robot movement in the direction of the selected object 22 stops at the end point.
EuroPat v2
Bördelnahtabdichten bei geschlossenen Türen erfordert eine exakte Synchronisation von Roboterbewegung und Prozess.
Double-flanged seam sealing with closed doors requires an exact synchronization of robot movement and process.
ParaCrawl v7.1
Es ist also hier möglich, eine schnelle Roboterbewegung in einer vertretbaren Zeit still zu setzen.
It is therefore possible in that case to stop a rapid robot movement in a reasonable time.
EuroPat v2
Oder aber die Roboterbewegung wird durch einen Polygonzug approximiert und (nichtäquidistante) Eckpunkte werden registriert.
Or the movement of the robot may be approximated by a polygonal course and (non-equidistant) corner points recorded.
EuroPat v2
Beim Betrieb des Industrieroboters können die gespeicherten Daten beliebigen Einfluss auf die Roboterbewegung ausüben.
During operation of the industrial robot, the saved data may influence the robot motion in any way.
EuroPat v2
Über die dritte Datenverbindung 34 werden die Online-Daten der Roboterbewegung an das Auswertesystem 16 übermittelt.
The online data of the robot movement can be transmitted to the evaluation system 16 via the third data link 34 .
EuroPat v2
Das Arbeitsintervall, in dem die prognostizierte Roboterbewegung erfolgt, umfasst den ersten und zweiten Zeitraum.
The working interval in which the predicted robot movement occurs comprises the first and second time period.
EuroPat v2
Das erleichtert die Antizipation der durchzuführenden Roboterbewegung durch Personen, die ihr Verhalten somit anpassen können.
This makes it simpler for the robot movement which is to be performed to be anticipated by persons, who can then adjust their behavior accordingly.
EuroPat v2
In diesem Fall stimmt die Roboterbewegung mit der Fingerbewegung auf dem Touch-Display optimal überein.
In this instance the robot movement optimally agrees with the finger movement on the touch display.
EuroPat v2
Beim Abspielen des Anwenderprogramms können die gespeicherten Daten beliebigen Einfluss auf die Roboterbewegung ausüben.
When the user program is played back, the saved data may influence the robot motion in any way.
EuroPat v2
Das erste Steuermodul 370 ist zum Steuern der Roboterbewegung anhand der zweiten Trajektorie ausgelegt.
The first control module 370 is designed to control the robot movement on the basis of the second trajectory.
EuroPat v2
Das Verfahren umfasst einen siebten Verfahrensschritt zum Steuern 170 der Roboterbewegung anhand der zweiten Trajektorie.
The method comprises a seventh method step for controlling 170 the robot movement on the basis of the second trajectory.
EuroPat v2
Die Roboterbewegung verwendet einen Lasersensor für die autonome Navigation, und die Navigation ist eine Punkt-zu-Punkt-Route.
Robot motion uses a laser sensor for autonomous navigation, and navigation is a point-to-point walk.
CCAligned v1
Falzrolle eng synchronisiert mit der Roboterbewegung: Der High Output Quality Hemming Kopf verkürzt die Prozesszeit deutlich.
Hemming roller is closely synchronized with the robot motion: the High Output Quality Hemming head significantly reduces the process time.
ParaCrawl v7.1
Bei der Planung von Roboterbewegung gibt es eine Reihe neuer Techniken, die versuchen auszunutzen, dass Roboter zukünftige Handlungsfreiheit maximieren können, um komplexe Aufgaben zu erfüllen.
Finally, in robotic motion planning, there have been a variety of recent techniques that have tried to take advantage of abilities of robots to maximize future freedom of action in order to accomplish complex tasks.
TED2020 v1
Ferner ist bei bewegungsempfindlichen Uberwachungseinrichtungen die Roboterbewegung selbst eingeschränkt, weil die Uberwachungseinrichtung, die das Annähern einer Person feststellen soll, auf die Bewegung des Roboters ebenfalls ansprechen kann, wenn er sich in den überwachten Raum hinein bewegt.
In addition, in movement-sensitive monitoring devices, the robot movement itself is restricted because the monitoring device which seeks to detect the approach of a person can also respond to the movement of the rotor when it moves into the space being monitored.
EuroPat v2
Er kann Verschleißringe 16, sowie eine Druckfeder 17 aufweisen, die ihn bei Entlastung im Hinblick auf die Roboterbewegung in eine Ausgangslage bringt.
It can have wearing rings 16, as well as a compression spring 17, which bring it into a starting position on relieving with respect to the robot movement.
EuroPat v2
Zur Lösung der genannten Aufgabe sieht die Erfindung zunächst bei einem Verfahren der eingangs genannten Art vor, daß eine laufende Roboterbewegung und ggf. Anwendungsarbeiten beendet oder definiert abgebrochen werden, daß anschließend Arbeitsprozesse der Steuerung abgeschlossen werden und daß ausschließlich den Echtbetriebszeitsystem sowie Robotersteuerungsprogramme betreffende Inhalte des Arbeitsspeichers zum Beendigungszeitpunkt auf einem Massenspeicher gespeichert werden.
According to the invention this problem is solved in that initially in the case of a method of the aforementioned type a rotor movement taking place and optionally application operations are broken off or stopped in a clearly defined manner, that subsequently working processes of the control are terminated and that exclusively the contents of the working memory at the stoppage time concerning the real time operating system and robot control programs are stored in a mass memory.
EuroPat v2
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Behandlung des Spannungsabfalls zumindest im Steuerteil, bei einem Roboter mit einer PC-Steuerung aus einer Kombination eines Echtzeit-Betriebssystems zum zeitkritischen Steuern und Regeln der Roboterbewegung und allerdings lediglich eines zeitlich begrenzten Standard- PC-Betriebssystems zur Kommunikation mit einem Bediener, wobei bei Spannungsabfall ein Batterie-/Akku-Betrieb erfolgt.
The invention relates to a method for handling a voltage drop in a control unit of a robot with a PC control of a combination of a real time operating system, for the time critical control and regulation of the robot movement, and only a time limited standard PC operating system for communicating with an operator where a battery/accumulator operation takes place in the case of a voltage drop.
EuroPat v2
Beenden bzw. kontrolliert Abbrechen der Roboterbewegung etc. heißt hier, daß nicht der Arbeitsvorgang als solcher zu Ende geführt wird, sondern der Arbeitsvorgang abgebrochen wird, die Bewegung als solche beendet wird und der Roboter zum Stillstand geführt wird, allerdings in kontrollierter und damit gesteuerter Weise, so daß keine Gefahren oder Beschädigungen auftreten.
The termination or controlled breaking off of the robot movement, etc. here means that the working process as such is not brought to an end and instead the working process is broken off, the movement as such is ended and the robot is stopped, but in a controlled manner, so that there is no danger or damage.
EuroPat v2
Im Schritt 25 geht das Echtzeit-Betriebssystem nach kontrolliertem Abbruch aller Prozesse und insbesondere der Roboterbewegung in einen definierten Zustand über und sichert anschließend das komplette Echtzeit-Betriebssystem (Schritt 26 bzw. 26'), mit einer Spannungsabfall-Information (Schritt 27 bzw. 27'), die bei einem Neustart bewirkt, daß dieser einen "Warmstart" imitiert, bei dem das Echtzeit-Betriebssystem und die Roboterprogramme mit allen gespeicherten Zuständen vom Massenspeicher 7 übernommen werden und die Steuerung von diesem Zustand weitergeführt wird.
The real time operating system, following the controlled breaking off of all the processes and in particular the robot movements passes in step 25 into a clearly defined state and then secures the complete real time operating system (step 26 or 26 ?) with a voltage drop information (step 27 or 27 ?), which in the case of a new start ensures that it imitates a hot start, in which the real time operating system and robot programs with all the stored states are taken over by the mass memory 7 and the control is continued from this state.
EuroPat v2
Um die Geometriedatei, die in der Regel in Verbindung mit dem PC-Betriebssystem erzeugt und unterhalten wird, für Anwendungen nutzbar zu machen, die unter dem Echtzeit-Betriebssystem ablaufen, wenn das erfindungsgemäße Verfahren zur Kollisionsvermeidung zusammen mit einer derartigen dualen Steuerung Anwendung findet, werden vorzugsweise alle gewonnen Informationen bezüglich Kollisionen in einer Arbeitsbereich-Beschreibungsdatei gespeichert, um so zur Weiterleitung an das Echtzeit-Betriebssystem zur Verfügung zu stehen, das für die Steuerung der Roboterbewegung verantwortlich ist.
In order to make the geometry file, which is usually created and maintained in conjunction with the PC operating system, accessible for tasks running under the real-time operating system when using the method according to the invention with this dual type of robot control unit, all acquired information concerning collisions is preferably stored in a workcell description file for communication to a real-time operating system responsible for controlling the robot movement.
EuroPat v2