Übersetzung für "Roboterachse" in Englisch

Die Anhaltzeit einer Roboterachse hängt von den folgenden Parametern ab:
The stopping time of a robot axis depends on the following parameters:
EuroPat v2
Pro Roboterachse benötigt VarioClone nur drei Messpunkte.
VarioClone only requires three measuring points in each robot axis.
ParaCrawl v7.1
Die Roboterachse weist einen Antrieb zum Aufprägen einer Antriebskraft auf das Abtriebsglied auf.
The robot axis has a drive for applying a driving force on the output link.
EuroPat v2
Die abtreibende Drehachse (16) ist z.B. die Roboterachse (VII).
The driven axis of rotation (16) is, for example, the robot axis (VII).
EuroPat v2
Der Schweißbrenner ist direkt an der 6. Roboterachse montiert.
The welding torch is mounted directly on the 6th axis of the robot.
ParaCrawl v7.1
Die Roboterachse weist eine zusätzliche Bremse zum Aufprägen einer Bremskraft auf das Abtriebsglied auf.
The robot axis has an additional brake for applying a braking force on the output link.
EuroPat v2
Zusätzlich kann eine Roboterachse eine Bremse aufweisen, um die stillstehende Achse bei energielosem Antrieb festzulegen.
In addition, a robot axis can have a brake in order to lock the immobilized axis when the drive is unpowered.
EuroPat v2
In der gezeigten Ausführungsform handelt es sich um Fahrschienen, welche die siebte Roboterachse bilden.
In the embodiment being shown, they are travel rails, which form the seventh robot axis.
EuroPat v2
Auch dieses Ausführungsbeispiel bietet den Vorteil, dass der Lackierroboter 1 keine siebente Roboterachse benötigt.
This embodiment also offers the advantage that the painting robot 1 does not require a seventh robot axis.
EuroPat v2
Mit diesen Geschwindigkeitssignalen V(K) soll eine Achse einer ebenfalls nicht dargestellten, numerisch steuerbaren Maschine, also beispielsweise eine Roboterachse, gesteuert werden.
These velocity signals V(K) are supposed to control an axis of a numerically controllable machine (likewise not shown), e.g. a robot axis.
EuroPat v2
Hierzu ist in bevorzugter Ausführung eine Rückstellfeder vorgesehen, die beispielsweise an dem Führungselement zur Führung des Schutzschlauchs in Umfangsrichtung der der Roboterhand abgewandten Roboterachse des an ihr angelenkten Roboterarms angeordnet sein kann.
In a preferred development a return spring is provided for this purpose and can e.g. be located on the guide element for guiding the protective hose in the circumferential direction of the robot hand-remote robot axis of the robot arm articulated thereto.
EuroPat v2
Der Roboterarm 1 ist zum Beispiel an seiner der Roboterhand 2 abgewandten Schwenkachse A3 an einem weiteren Roboterarm (nicht gezeigt) angelenkt, der wiederum an seinem dem Roboterarm 1 abgewandten Ende um eine zweite (horizontale) Roboterachse verschwenkbar ist und auf einer ersten um eine (vertikale) Achse schwenkbaren Roboterbasis, wie einem Karussell, angeordnet ist (nicht dargestellt).
The robot arm 1 is e.g. articulated at its swivel axis A 3 remote from the robot hand 2 to a not shown, further robot arm, which is in turn swivellable at its end remote from the robot arm 1 about a second, horizontal robot axis and is placed on a first robot base swivellable about a vertical axis, such as a carrousel (not shown).
EuroPat v2
Der (nicht dargestellte) Antrieb der Dosierpumpe DP ist zweckmäßig mechanisch ausgeführt, z.B. mit einer biegsamen Welle, die ihrerseits über Kegelräder und ein Ritzelgetriebe an der Roboterhandachse angetrieben werden kann (durch Verdoppeln der üblicherweise als "Achse 6" bezeichneten Roboterachse).
The drive (not shown) of the dosing pump DP is expediently designed mechanically, for example, with a flexible shaft, which can be driven in turn via bevel gears and a pinion drive on the robot axis (by doubling of the robot axis usually referred to as axis 6).
EuroPat v2
Ein solcher Greifer ist vorzugsweise so am Roboter angeordnet, dass die Spannachse, die sich zwischen dem Klemm- und dem Stützelement erstreckt, etwa in Richtung der letzten Roboterachse verläuft.
Such a gripper is preferably mounted on the robot so that the tensioning axis extending between the clamp and the support element extends approximately in the direction of the last robot axis.
EuroPat v2
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Zusammenstellen von Stapelbildern und gleichzeitigen Abstapeln dieser Stapelbilder unter Verwendung eines Manipulationsroboters mit zumindest einer translatorischen Roboterachse.
The invention relates to a new device for and a new method of assembling stacking patterns and simultaneously stacking these stacking patterns by means of a robotic manipulator having at least one translational robotic axis.
EuroPat v2
Dabei sind die Rechenzinken zu ihren Enden hin (in Z-Richtung) spitz zulaufend und außerdem etwas um eine horizontale und senkrecht zu der Zinkenrichtung verlaufenden Achse (also eine weitere rotatorische Roboterachse) kippbar ausgestaltet, um das Abstreifen der Formatzuschnitte von den Rechenzinken zu erleichtern.
In this arrangement the fork type prongs are tapered pointed at their ends (in the Z-direction) and also configured tiltable somewhat about an axis oriented horizontal and perpendicular to the prong direction (in other words a further rotational robotic axis) to facilitate sweeping the cut-to-size pieces from the fork type prongs.
EuroPat v2
Die Linearführung samt Elektromotor und Spindeltrieb ist im Bereich der Roboterachse 4 fest mit dem Roboterarm verschraubt.
The linear guide track with its electric motor and spindle drive is screwed firmly to the robot arm near the axis 4.
ParaCrawl v7.1
Die Roboterschweißanlage ist mit einem Fanuc Schweißroboter, zwei Positionierern mit Hubfunktion und horizontaler Drehachse, zwei Fahrwerken (für den Schweißroboter mit gesteuerter Roboterachse, für den Positionierer mit Elektromotor), sowie Schweißtechnik und Einhausung ausgerüstet.
The robot welding system is equipped with a Fanuc welding robot, two positioners with lifting function and a horizontal axis of rotation, two undercarriages (for the welding robots controlled robot axis, for the positioner with electric motor), and equipped welding technology and housing.
ParaCrawl v7.1
Der maximale Drehwinkel des Grundkörpers 50 des Roboters um die erste Roboterachse (A1) soll vorzugsweise größer sein als 90°, beispielsweise ungefähr 93°, was durch entsprechende Modifizierung des zugehörigen Energiekettensystems erreichbar ist.
The maximum angle of rotation of the main body 50 of the robot about the first robot axis (A 1) may be greater than 90°, for example roughly 93°, which may be achieved by appropriate modification of the associated power chain system.
EuroPat v2
Auf dem von der Schiene 10 geführten Grundkörper 51 ist die durch die Roboterarme gebildete Anordnung 50 um eine gemeinsame erste Roboterachse (A1) drehbar gelagert, die in konventionellen Anlagen üblicherweise vertikal verläuft.
On the main body 51 guided by the rail 10 the arrangement 50 formed by the robot arms is mounted so as to rotate about a common first robot axis (A 1), which conventionally extends substantially vertically in conventional installations.
EuroPat v2
Schließlich umfassen die im Rahmen des dynamischen Robotermodells berechneten inneren Drehmomentwerte vorzugsweise auch einen Trägheitsterm M inert, der die mechanische Trägheit des Antriebsstrangs der jeweiligen Roboterachse wiedergibt und proportional zur Drehbeschleunigung des jeweiligen Antriebsmotors ist.
Finally, the internal torque values calculated in the context of the dynamic robot model may also comprise an inertia term M inert which represents the mechanical inertia of the drive train of the respective robot axis and is proportional to the angular acceleration of the respective drive motor.
EuroPat v2
An dem Endeffektor 14 wird dann von einer Messeinheit 17 die Auslenkung gemessen und an eine Auswertungseinheit 18 weitergeleitet, wobei die Auswertungseinheit 18 die gemessene Auslenkung des Endeffektors einer Fourieranalyse oder einer Korrelationsanalyse unterzieht, um das mechanische Übertragungsverhalten der Roboterachse 13 zu berechnen.
The deflection may then be measured at the end effector 14 by a measuring unit 17 and forwarded to an evaluation unit 18, the evaluation unit 18 subjecting the measured deflection of the end effector to Fourier analysis or correlation analysis, in order to calculate the mechanical transmission characteristic of the robot axis 13 .
EuroPat v2
Die Antriebsachse 56 ist folglich eine Roboterachse, über die das Geschwindigkeitsprofil des Roboters einschließlich Beschleunigungs- und Verzögerungsrampen von dem Transportband 58 in Echtzeit mit abgebildet wird.
The drive axis is consequently a robot axis via which the velocity profile of the robot, including the acceleration—and delay ramps, is mapped by the conveyor belt 58 in real time.
EuroPat v2
Durch entsprechendes Steuern der Antriebs- und/oder der Bremskraft kann in einer Ausführung eine, insbesondere maximale, Verzögerung der Roboterachse reduziert werden.
By suitably controlling the driving force and/or the braking force, it is possible, in one embodiment, to reduce a time delay of the robot axis, in particular, a maximum delay of the robot axis.
EuroPat v2
Dadurch wird sichergestellt, dass noch durch die Bremse aufgebrachte Bremskräfte nicht die Positionsregelung der Aktuierung der Roboterachse beeinträchtigen können.
This ensures that braking forces still applied by the brake cannot adversely affect position control of the actuation of the robot axis.
EuroPat v2
Die abtreibende Drehachse des Roboters (6) kann somit eine andere Roboterachse als die Achse (VII) bzw. die Drehachse (16) sein.
The driven axis of rotation of the robot (6) may thus be a robot axis other than axis (VII) or the axis of rotation (16).
EuroPat v2
Die Orientierung des Roboterarms kann insbesondere einem Raumwinkel zwischen beispielsweise einer sich in Längsrichtung des Roboterarms erstreckenden Roboterachse und einer Systemebene, welche durch das Koordinatensystem definiert ist, spezifiziert sein.
The orientation of the robot arm may be specified in particular according to a solid angle between for example a robot axis extending in the longitudinal direction of the robot arm and a system plane which is defined by the coordinate system.
EuroPat v2