Übersetzung für "Reglerentwurf" in Englisch
Reglerentwurf
und
Reglersimulation
erfolgten
mit
der
Software
Matlab/Simulink.
The
controller
was
designed
and
simulated
using
Matlab/Simulink
software.
ParaCrawl v7.1
Die
bestehenden
Reglerstrukturen
sind
komplex,
und
weisen
entkoppelte
Regler
für
die
beiden
Stellgrössen
auf,
was
einen
systematischen
Reglerentwurf
meist
verunmöglicht.
The
existing
controller
structures
are
complex
and
have
decoupled
controllers
for
the
two
manipulated
variables,
which
usually
makes
a
systematic
controller
design
impossible.
EuroPat v2
Es
ist
deshalb
Aufgabe
der
Erfindung,
ein
Verfahren
und
eine
Vorrichtung
zur
Regelung
des
Austrittsdrucks
einer
Kompressoreinheit
zu
schaffen,
welche
eine
einfache
Struktur
aufweist
und
einen
systematischen
Reglerentwurf
ermöglicht.
It
is
therefore
the
object
of
the
invention
to
provide
a
method
and
a
device
for
controlling
the
outlet
pressure
of
a
compressor
unit
which
has
a
simple
structure
and
makes
a
systematic
controller
design
possible.
EuroPat v2
Ein
Entwurfsverfahren
ist
in
der
DE
199
40
137
beschrieben,
bei
dem
die
Parameter
C
r
und
L
r
in
den
Reglerentwurf
einfließen.
DE
199
40
137
describes
a
design
method,
in
which
the
parameters
C
r
and
L
r
are
used
in
the
controller
design.
EuroPat v2
Sind
der
Bypassing
Service
und
die
entsprechenden
Freischnitte
im
Steuergeräte-Code
integriert,
können
Regelungsingenieure
den
Reglerentwurf
direkt
im
Simulink-Modell
bearbeiten
und
so
flexibel
definieren,
welche
Steuergeräte-Variablen
als
Eingangs-
oder
Ausgangsvariablen
für
die
internen
Bypass-Funktionen
gelesen
oder
geschrieben
und
welche
von
den
Freischnitten
getriggert
werden
müssen.
Once
the
bypassing
service
and
the
associated
bypass
hooks
are
integrated
in
the
ECU
code,
control
engineers
can
perform
controller
design
in
the
Simulink
model,
flexibly
defining
which
ECU
variables
are
to
be
read
or
written
as
input
or
output
variables
for
the
internal
bypass
functions
and
which
bypass
functions
are
to
be
triggered
by
the
hooks.
ParaCrawl v7.1
Zu
den
typischen
Schritten
gehören
der
Reglerentwurf,
die
interative
Absicherung
und
Verifikation
(simulationsbasiert)
und
die
Code-Integration
auf
dem
Steuergerät.
Typical
steps
include
the
control
design,
the
iterative
validation
and
verification
(based
on
simulation),
and
the
code
integration
on
the
ECU.
ParaCrawl v7.1
Für
den
eigentlichen,
beispielhaften
Reglerentwurf
bedient
man
sich
eines
sogenannten
Hüllkurvenmodells,
welches
die
Dynamik
der
Fourier-Koeffizienten
der
Systemgrößen
beschreibt.
For
the
actual
exemplary
controller
design,
use
is
made
of
what
is
referred
to
as
an
envelope
curve
model
which
describes
the
dynamics
of
the
Fourier
coefficients
of
the
system
variables.
EuroPat v2
Für
den
eigentlichen
Reglerentwurf
bedient
man
sich
bevorzugt
eines
sogenannten
Hüllkurvenmodells,
welches
die
Dynamik
der
Fourier-Koeffizienten
der
Systemgrößen
beschreibt.
For
the
actual
controller
design,
preferably
what
is
referred
to
as
an
envelope
curve
model
is
used,
which
model
describes
the
dynamics
of
the
Fourier
coefficients
of
the
system
variables.
EuroPat v2
Fehlerhafte
Modelle
führten
aber
ohne
Berücksichtigung
der
Robustheit
beim
Reglerentwurf
zu
Verlusten
in
der
Performance
und
evtl.
sogar
in
der
Stabilität.
However,
without
consideration
of
the
robustness
during
the
controller
design,
erroneous
models
would
result
in
losses
in
performance
and
possibly
even
in
stability.
EuroPat v2
Ein
typischer
Anwendungfall
ist
hier
der
Reglerentwurf,
der
-
je
nach
den
zur
Anwendung
kommenden
Entwicldungswerkzeugen
-
beispielsweise
im
Rahmen
des
sogenannten
Rapid-Control-Prototyping
(RCP)
durchgeführt
wird.
A
typical
application
here
is
the
control
unit
design,
that—depending
on
which
authoring
tool
is
used—can,
for
example,
can
be
carried
out
in
line
with
so-called
rapid
control
prototyping
(RCP).
EuroPat v2
Aus
diesen
Ausführungen
folgt,
dass
für
den
Reglerentwurf
der
Laststrom
beim
Einschalten
als
Summe
des
Stroms
im
MOS-Kanal
i
mos
und
des
durch
die
Kopplung
des
Löcher-
und
Elektronentransports
bestimmten
Anteils
des
Bipolar-Stroms
(linker
Summand
in
(1))
bestimmt
ist.
From
these
observations,
it
follows
that,
for
the
design
of
the
regulator,
the
load
current
during
the
turn-on
operation
is
determined
as
the
sum
of
the
current
in
the
MOS
channel
imos
and
that
component
of
the
bipolar
current
(left-hand
summand
in
(1))
which
is
determined
by
the
coupling
of
the
hole
and
electron
transport.
EuroPat v2
Die
vorgeschlagenen
Ansätze
zum
Reglerentwurf
führen
zu
stabilen
geschlossenen
Regelkreisen,
wobei
jedoch
die
Führungsregelungen
(falls
überhaupt
berücksichtigt)
langsam
sind
und
schwach
gedämpfte
Oszillationen
aufweisen.
The
proposed
control
design
approaches
lead
to
stable
closed
loops
but
the
reference
step
responses
(if
considered
at
all)
are
slow
and
exhibit
underdamped
oscillations.
EuroPat v2
Beim
Reglerentwurf
werden
der
Batterieemulator
und
die
Last
separat
modelliert
und
anschließend
in
einem
System
modell
zusammengefasst.
For
controller
design,
the
battery
emulator
and
the
load
are
modeled
separately
and
then
combined
into
one
system
model.
EuroPat v2
In
einem
nächsten
Schritt,
bei
dem
sogenannten
Rapid
Control
Prototyping
(RCP),
wird
der
abstrakte
Reglerentwurf
mit
Hilfe
von
Code-Generatoren
in
ein
ausführbares
Programm
übersetzt,
das
auf
einem
üblicherweise
sehr
leistungsstarken
-
und
mit
dem
letztlich
zum
Einsatz
kommenden
Serien-Steuerungssystem
nicht
vergleichbaren
-
echtzeitfähigen
Steuerungssystem
betrieben
wird,
Dieses
RCP-Steuerungssystem
interagiert
dann
über
entsprechende
I/O-Schnittstellen
mit
dem
realen
zu
beeinflussenden
Prozeß.
In
the
next
step,
in
the
so-called
rapid
control
prototyping
(RCP),
the
abstract
controller
prototype
is
converted
by
means
of
code
generators
to
an
executable
program,
which
is
operated
on
a
usually
very
high-performance,
real-time-capable
control
system,
not
comparable
to
the
series
control
system
ultimately
to
be
used.
This
RCP
control
system
then
interacts
via
corresponding
I/O
interfaces
with
the
real
process
being
influenced.
EuroPat v2
Die
Differentialgleichungen
(22)
und
(23)
sind
auf
Grund
der
starken
Nichtlinearität
für
den
Reglerentwurf
jedoch
nicht
geeignet.
However,
the
differential
equations
(22)
and
(23)
are
not
suitable
for
the
regulator
design
because
of
the
strong
nonlinearity.
EuroPat v2
In
einer
weiteren,
besonders
vorteilhaften
Ausgestaltung
des
Engineering-Werkzeugs
werden
die
automatisch
bestimmten
Gewichtungsfaktoren
nicht
unmittelbar
für
den
Reglerentwurf
herangezogen,
sondern
können
zuvor
durch
einen
Bediener
an
einem
Bediengerät,
auf
welches
sie
ausgegeben
werden,
verändert
werden.
In
a
further
advantageous
embodiment
of
the
engineering
tool,
the
automatically
determined
weighting
factors
are
not
used
directly
for
the
controller
design
but
rather
can
be
altered
beforehand
by
an
operator
using
an
operator
control
appliance
to
which
they
are
output.
EuroPat v2
Ein
typischer
Anwendungsfall
ist
hier
der
Reglerentwurf,
der
-
je
nach
den
zur
Anwendung
kommenden
Entwicklungswerkzeugen
-
beispielsweise
im
Rahmen
des
sogenannten
Rapid-Control-Prototyping
(RCP)
durchgeführt
wird.
A
typical
application
here
is
the
control
unit
design,
that—depending
on
which
authoring
tool
is
used—can,
for
example,
can
be
carried
out
in
line
with
so-called
rapid
control
prototyping
(RCP).
EuroPat v2
Es
sei
darauf
hingewiesen,
dass
die
nun
dargestellte
Beurteilung
eine
Zusammenfassung
der
Beobachtungen
ist,
die
insbesondere
dem
weiter
unten
beschriebenen
Reglerentwurf
dienen
sollen,
statt
der
Interpretation
der
Ergebnisse.
It
should
be
pointed
out
that
the
evaluation
presented
here
is
a
summary
of
the
observations
which
are
especially
intended
to
serve
for
the
design
of
the
controller
described
below
rather
than
to
serve
for
the
interpretation
of
the
results.
EuroPat v2
Der
modellbasierte
Reglerentwurf
ist
ein
zeitsparender
und
kosteneffektiver
Ansatz,
der
die
Arbeit
mit
nur
einem
Funktionsmodell
oder
nur
einem
kompletten
System
in
einer
integrierten
Software-Umgebung
ermöglicht.
Model-based
control
design
is
the
time-saving,
cost-effective
approach,
because
control
engineers
work
with
just
a
single
model
of
a
function
or
complete
system
in
an
integrated
software
environment.
ParaCrawl v7.1
Das
Ziel
ist
das
Training
sowie
die
Anwendung
der
in
der
Vorlesung
vermittelten
Methoden
auf
den
Reglerentwurf
für
lineare
Regelstrecken
und
Entwicklung
der
dazu
benötigten
Entwurfswerkzeuge.
The
objective
is
to
train
and
apply
the
methods
presented
in
the
lecture
for
modern
modelbased
controller
design
for
linear
systems
and
the
design
of
the
required
design
tools.
ParaCrawl v7.1
Sie
können
diese
Arbeitspunkte
verwenden,
um
eine
Simulation
stationär
oder
als
Basis
für
die
Linearisierung
und
den
Reglerentwurf
zu
initialisieren.
You
can
use
these
operating
points
to
initialize
a
simulation
at
steady
state
or
as
a
basis
for
linearization
and
control
design.
ParaCrawl v7.1
Der
Bereich
Mess-/Steuer-/Regeltechnik
ist
ein
technisch
sehr
anspruchsvolles
Geflecht
aus
realen
Systemen
(mechanische,
thermodynamische,
physikalisch-chemische
oder
biologische
Systeme),
mathematischer
Modellbildung
und
Reglerentwurf,
das
ausgeprägtes
Systemverständnis
und
umfassende
ingenieurwissenschaftliche
Kompetenz
erfordert.
The
area
of
instrumention
and
control
is
a
technically
profound
field
involving
mechanical,
thermodynamic,
physical,
chemical
or
biological
systems,
mathematical
modelling
and
controller
design.
It
requires
extensive
knowledge
and
understanding
of
processes
and
systems
as
well
as
a
high
level
of
engineering
competency.
ParaCrawl v7.1
Das
dSPACE
Prototyping-System
erlaubt
Entwicklern,
sich
komplett
auf
den
neuen
Reglerentwurf
zu
konzentrieren,
ohne
sich
um
Rechenleistung
und
Speicherplatz
zu
kümmern
–
das
System
bietet
beides
und
garantiert
zudem
noch
maximale
Flexibilität.
The
dSPACE
prototyping
systems
allow
developers
to
concentrate
completely
on
the
new
function
design
without
having
to
worry
about
computing
power
and
memory
space
–
the
system
offers
plenty
of
both,
ensuring
maximum
flexibility.
ParaCrawl v7.1
Die
Entwicklung
eines
letztlich
in
der
Serienfertigung
einsetzbaren
Steuerungssystems
vollzieht
sich
meist
in
den
folgenden
Schritten:
In
der
Funktionsentwicklung
wird
mit
Hilfe
von
mathematischen
Modellierungswerkzeugen
zunächst
ein
von
der
späteren
Zielhardware
und
-umgebung
abstrakter
Reglerentwurf
vorgenommen,
wobei
der
so
entwickelte
Regler
lediglich
in
einer
Simulation
mit
dem
ebenfalls
nur
als
mathematisches
Modell
existierenden
Prozeßabbild
erprobt
wird.
The
development
of
a
control
system
that
is
ultimately
usable
in
series
production
is
generally
accomplished
in
the
following
steps:
during
function
development,
by
means
of
mathematical
modeling
tools,
an
abstract
controller
prototype
is
initially
made
from
the
later
target
hardware
and
environment,
during
which
the
controller
so
developed
is
only
tested
in
a
simulation
with
the
process
image,
which
also
only
exists
as
a
mathematical
model.
EuroPat v2