Übersetzung für "Radlenkwinkel" in Englisch
Im
Lenkregler
wird
wenigstens
ein
Sollwert
d
soll
für
den
Radlenkwinkel
ermittelt.
In
the
steering
controller,
at
least
one
setpoint
?
soll
is
determined
for
the
wheel
steering
angle.
EuroPat v2
Im
Lenkregler
24
wird
wenigstens
ein
Sollwert
d
soll
für
den
Radlenkwinkel
ermittelt.
In
steering
controller
24,
at
least
one
setpoint
?
soll
for
the
steering
angle
is
determined.
EuroPat v2
Ein
erster
Kraftanteil
wird
durch
eine
nichtlineare
Steifigkeit
in
Abhängigkeit
von
dem
Radlenkwinkel
erzeugt.
A
first
force
component
is
generated
by
a
non-linear
stiffness
depending
on
the
wheel
steering
angle.
EuroPat v2
Der
Anteil
forESM
wird
im
Wesentlichen
aus
dem
Radlenkwinkel
angRW
und
der
Fahrzeuggeschwindigkeit
veIV
ermittelt.
The
component
forESM
is
substantially
determined
from
the
wheel
steering
angle
angRW
and
the
vehicle
speed
velV.
EuroPat v2
Der
ermittelte
Sollwert
für
den
Radlenkwinkel
d
soll
sowie
die
Sollbremsdrücke
P
soll,i
für
die
einzelnen
Räder
oder
Achsen
wird
durch
Steller
im
Fahrzeug
27
eingeregelt.
The
setpoint
determined
for
the
wheel
steering
angle
?
soll
as
well
as
the
set
braking
pressures
P
soll,
i
for
the
individual
wheels
or
axles
are
controlled
by
control
elements
in
vehicle
27
.
EuroPat v2
Der
Fahrer
gibt
an
einem
solchen
Stellteil
zumindest
den
Sollwert
für
den
Radlenkwinkel
für
die
gelenkten
Räder
vor,
wobei
es
auch
möglich
ist,
über
das
gleiche
Stellteil
Sollwerte
für
weitere
Stellgrößen,
wie
etwa
Fahrzeuggeschwindigkeit
und
Fahrzeugverzögerung,
vorzugeben.
On
such
an
actuating
part,
the
driver
predefines
at
least
the
desired
value
for
the
wheel
steering
angle
for
the
steered
wheels.
Desired
values
for
further
actuating
variables,
such
as
vehicle
speed
and
vehicle
retardation,
can
also
be
predefined
via
the
same
actuating
part.
EuroPat v2
Die
Totzone
ist
definiert
zwischen
dem
positiven
und
dem
negativen
Wert
der
aktuellen
Begrenzung
für
den
Radlenkwinkel
(3.16).
The
dead
zone
is
defined
between
the
positive
and
negative
values
of
the
current
limitation
for
the
wheel
steering
angle
(3.16).
EuroPat v2
Das
zweite
Modell
erzeugt
einen
Anteil
für
die
modellierte
Zahnstangenkraft
im
Wesentlichen
aus
dem
Lenkwinkel
oder
Radlenkwinkel
und
einer
Lenkgeschwindigkeit,
wobei
grundsätzlich
ein
so
genanntes
Bohrmodell
der
Reifen
dargestellt
werden
kann.
The
second
model
generates
a
component
for
the
modeled
toothed
rack
force
essentially
from
the
steering
angle,
or
wheel
steering
angle,
and
a
steering
speed,
which
can
generally
be
represented
by
what
is
known
as
a
drilling
model
of
the
tires.
EuroPat v2
Neben
dieser
Form
der
manuellen
Lenkung
umfasst
der
Kraftwagen
10
auch
einen
Lenkaktor
28,
mit
dem
der
Radlenkwinkel
der
Räder
16a
und
16b
automatisch
eingestellt
werden
kann.
In
addition
to
this
form
of
manual
steering,
the
motor
vehicle
10
also
includes
a
steering
actuator
28
for
automatically
adjusting
the
wheel
steering
angles
of
the
wheels
16
a
and
16
b
.
EuroPat v2
Die
Querablage
Q
wird
andererseits
dadurch
eingestellt,
dass
die
Steuereinheit
22
entsprechende
Signale
an
den
Lenkaktor
liefert,
der
in
die
Lenkung
26
so
eingreift,
dass
ein
bestimmter
Radlenkwinkel
für
die
Räder
16a
und
16b
vorgegeben
wird.
On
the
other
hand,
the
transverse
offset
Q
is
adjusted
by
transmitting
with
the
control
unit
22
corresponding
signals
to
the
steering
actuator,
which
intervenes
in
the
steering
26
so
as
to
define
a
specified
wheel
steering
angle
for
the
wheels
16
a
and
16
b.
EuroPat v2
Die
Bestimmung
bzw.
Berechnung
bzw.
das
Lernen
des
Korrekturoffsets
wird
vorteilhafterweise
auch
dann
ausgesetzt,
wenn
der
Radlenkwinkel
betragsweise
größer
als
ein
vorgegebener
Wert
ist.
The
determination
or
calculation
or
the
learning
of
the
correction
offset
is
advantageously
also
then
omitted
if
the
wheel
steering
angle
magnitude
exceeds
a
predetermined
value.
EuroPat v2
Zudem
darf
der
Radlenkwinkel
betragsweise
einen
Wert
von
2,5°
nicht
überschreiten,
d.
h.,
das
Fahrzeug
soll
im
Wesentlichen
geradeaus
fahren.
Moreover,
the
magnitude
of
the
wheel
steering
angle
does
not
exceed
a
value
of
2.5°,
i.e.
the
vehicle
should
essentially
be
moving
in
a
straight
line.
EuroPat v2
Das
Modell
54
verwendet
die
Fahrzeuggeschwindigkeit
veIV
und
den
Radlenkwinkel
angRW,
um
eine
Komponente
forPAR
für
einen
Parkiervorgang
des
Fahrzeugs
zu
ermitteln
und
führt
den
Anteil
forPAR
ebenfalls
dem
Block
60
zu.
The
model
54
uses
the
vehicle
speed
velV
and
the
wheel
steering
angle
angRW
in
order
to
determine
a
component
forPAR
for
a
parking
process
of
the
vehicle
and
likewise
supplies
the
component
forPAR
to
the
block
60
.
EuroPat v2
Dabei
wird
ein
Lenkradeinschlag
von
einem
Sensor
erfasst,
das
Ausgangssignal
des
Sensors
von
einem
Steuergerät
verarbeitet
und
in
einen
Steuerbefehl
bzw.
ein
Ansteuerungssignal
zur
Ansteuerung
eines
elektromechanischen
Aktors
umgesetzt
und
an
diesen
gesendet,
um
einen
Radlenkwinkel
zu
stellen.
In
this
case,
a
turn
of
the
steering
wheel
is
detected
by
a
sensor,
the
output
signal
from
the
sensor
is
processed
by
a
controller
and
converted
into
a
control
command
or
a
control
signal
for
controlling
an
electromechanical
actuator
and
sent
to
the
actuator
to
adjust
a
wheel
angle.
EuroPat v2
Dabei
wird
ein
erster
Beitrag
für
die
modellierte
Zahnstangenkraft
im
Wesentlichen
aus
einem
Radlenkwinkel
und
einer
Fahrzeuggeschwindigkeit
ermittelt.
A
first
contribution
to
the
modeled
toothed
rack
force
is
substantially
determined
from
a
wheel
steering
angle
and
a
vehicle
speed.
EuroPat v2
Die
Räder
14
können
in
Bezug
auf
eine
-
der
Geradeausfahrt
des
Fahrzeugs
entsprechenden
-
Mittenstellung
einen
Radlenkwinkel
angRW
aufweisen.
The
wheels
14
can
have
a
wheel
steering
angle
angRW
in
relation
to
a
central
position,
which
corresponds
to
the
vehicle
driving
straight
ahead.
EuroPat v2
Das
gemäß
der
in
Figur
2
dargestellten
Ausführungsform
beispielhaft
gezeigte
Modell
56
verwendet
den
Radlenkwinkel
angRW
sowie
die
rückgeführte
modellierte
Zahnstangenkraft
forMD,
um
eine
Komponente
forHYS
zur
Beschreibung
von
Hystereseeigenschaften
einer
oder
mehrerer
Fahrzeugachsen
zu
ermitteln
und
führt
den
so
ermittelten
Anteil
forHYS
ebenfalls
dem
Block
60
zu.
The
model
56
shown
by
way
of
example
in
the
embodiment
of
FIG.
2
uses
the
wheel
steering
angle
angRW
and
the
fed-back
modeled
toothed
rack
force
forMD
in
order
to
determine
a
component
forHYS
for
describing
hysteresis
properties
of
one
or
more
vehicle
axles
and
likewise
supplies
the
component
forHYS
thus
determined
to
the
block
60
.
EuroPat v2
Nach
dem
Öffnen
des
Kupplungselementes
wird
die
Servoeinheit
betätigt,
um
einen
Radlenkwinkel
zu
erzeugen,
so
dass
das
Fahrzeug
selbsttätig
in
eine
bestimmte
Richtung
gelenkt
wird,
wodurch
die
Schwere
der
Unfallfolgen
vermindert
werden
soll.
After
the
coupling
element
is
opened,
the
servo
unit
is
activated
in
order
to
generate
a
wheel
steering
angle,
so
that
the
vehicle
is
automatically
steered
in
a
specific
direction,
which
is
intended
to
reduce
the
severity
of
the
consequences
of
an
accident.
EuroPat v2
Dies
erfolgt
insbesondere
im
Falle
eines
unmittelbar
bevorstehenden
Unfalls,
um
über
eine
Betätigung
des
elektrischen
Servomotors
7
unabhängig
von
der
Fahrerbetätigung
einen
Radlenkwinkel
zu
erzeugen
und
dadurch
das
Fahrzeug
in
eine
bestimmte
Richtung
zu
lenken
mit
dem
Ziel,
die
Unfallfolgen
zu
vermindern.
In
the
case
of
an
immediately
impending
accident,
this
takes
place
in
particular
in
order
to
generate
a
wheel
steering
angle
via
an
activation
of
electric
servo
motor
7
independent
of
the
driver
action,
and
in
doing
so,
steer
the
vehicle
into
a
specific
direction
with
the
goal
of
reducing
the
consequences
of
an
accident.
EuroPat v2
Über
den
Servomotor
wird
ein
hohes
Moment
erzeugt,
das
in
das
Lenksystem
eingespeist
wird,
um
auf
diese
Weise
einen
bestimmten,
gewünschten
Radlenkwinkel
zu
erzeugen.
A
high
torque
is
generated
via
the
servo
motor
which
is
fed
into
the
steering
system
in
order
to
generate
a
specific,
desired
wheel
steering
angle
in
this
way.
EuroPat v2
Der
Servomotor
2
wird
nach
Maßgabe
von
Sensorsignalen,
die
einen
gewünschten
Lenkwinkel
und
einen
Radlenkwinkel
abbilden,
von
einer
nicht
gezeigten
Steuer-
und/oder
Regelungseinrichtung
angesteuert.
The
servomotor
2
is
controlled
by
a
control
and/or
regulation
system
(not
shown)
according
to
sensor
signals
that
depict
a
desired
steering
angle
and
a
wheel
steering
angle.
EuroPat v2
Durch
Ausüben
des
Drehmomentes
auf
das
Lenkrad
wird
das
Lenkrad
wieder
in
eine
Stellung
gebracht,
in
der
der
Lenkradwinkel
mit
dem
Radlenkwinkel
übereinstimmt.
By
applying
the
torque
to
the
steering
wheel,
the
steering
wheel
is
returned
to
a
setting
in
which
the
steering
wheel
angle
corresponds
to
the
wheel
steering
angle.
EuroPat v2
Durch
Ausüben
des
Drehmomentes
auf
die
Radlenkung
werden
die
Räder
wieder
in
eine
Stellung
gebracht,
in
der
der
Lenkradwinkel
mit
dem
Radlenkwinkel
übereinstimmt.
By
applying
the
torque
to
the
wheel
steering
system,
the
wheels
are
returned
to
a
setting
in
which
the
steering
wheel
angle
corresponds
to
the
wheel
steering
angle.
EuroPat v2
Übereinstimmen
heißt
dabei,
dass
der
Radlenkwinkel
auf
einen
solchen
Wert
gebracht
wird,
den
er
angenommen
hätte,
wenn
das
Lenkrad
und
die
Radlenkung
während
des
automatisierten
Fahrmanövers
nicht
entkoppelt
gewesen
wären.
Correspond
means
here
that
the
wheel
steering
angle
is
adjusted
to
a
value
which
it
would
have
assumed
if
the
steering
wheel
and
the
wheel
steering
system
had
not
been
coupled
during
the
automated
driving
maneuver.
EuroPat v2
Durch
Ausüben
des
Drehmomentes
sowohl
auf
die
Radlenkung
als
auch
auf
das
Lenkrad
werden
die
Räder
und
das
Lenkrad
wieder
in
Stellungen
gebracht,
in
der
der
Lenkradwinkel
mit
dem
Radlenkwinkel
übereinstimmt.
By
applying
the
torque
both
to
the
wheel
steering
system
and
to
the
steering
wheel
the
wheels
and
the
steering
wheel
are
returned
to
settings
in
which
the
steering
wheel
angle
corresponds
to
the
wheel
steering
angle.
EuroPat v2