Übersetzung für "Proportionalverstärkung" in Englisch
Bei
schnellen
Prozeßstörungen
wird
das
Verhalten
des
Pumpgrenzreglers
im
wesentlichen
durch
seine
Proportionalverstärkung
bestimmt.
The
behavior
of
the
surge
limit
regulator
is
determined
essentially
by
its
proportional
amplification
in
the
case
of
rapid
process
disturbances.
EuroPat v2
Für
jede
Wechselgröße
ist
ein
Glättungsglied
1
bzw.
2
vorgesehen,
die
ein
gleiches
Übergangsverhalten
haben
(Verzögerungsglieder
erster
Ordnung,
Übergangsfunktion
V/(1
+sT)
mit
der
Proportionalverstärkung
V
und
der
Zeitkonstanten
T).
For
each
of
the
a-c
quantities,
smoothing
stages
1
and
2,
respectively,
are
provided
which
have
the
same
transfer
behavior
(first-order
delay
stages,
transfer
function
V/(1+sT)
with
the
proportional
gain
V
and
the
time
constant
T).
EuroPat v2
Dies
rührt
daher,
daß
die
maximal
mögliche
Proportionalverstärkung
eines
P-Reglers
(wegen
der
auftretenden
Stabilitätsprobleme)
so
niedrig
ist,
daß
die
Vollaussteuerung
der
Regelstrecke
auch
bei
großen
Abweichungen
nicht
erreicht
wird.
This
derives
therefrom
that
the
maximally
possible
proportional
gain
of
a
P
controller
(proportional
controller)
is
so
low
(due
to
the
stability
problems
that
occur)
that
a
full
modulation
of
the
controlled
system
is
not
achieved
even
for
large
deviations.
EuroPat v2
Die
Proportionalverstärkung
wird
bei
Beginn
der
Phase
D,
gekennzeichnet
in
Figur
4b
durch
(111),
bei
Erreichen
der
Beschleunigung
Null
im
Punkt
(IV)
am
Schluß
der
Phase
D
verringert.
The
beginning
of
phase
D
is
identified
in
FIG.
4B
by
(III)
and
the
proportional
amplification
is
reduced
with
the
beginning
of
phase
D
and
when
the
acceleration
reaches
zero
at
point
(IV)
at
the
close
of
phase
D.
At
the
same
time,
the
previous
output
quantity
of
P-controller
is
supplied
to
the
I-controller
as
a
new
initial
value.
EuroPat v2
Im
Falle
des
genannten
PID-Reglers
ist
es
beispielsweise
mindestens
erforderlich,
die
aktuellen
Werte
für
die
Parameter
Proportionalverstärkung,
Nachstellzeit
und
Integrationszeitkonstante
vorzugeben.
In
the
case
of
the
PID
controller,
the
minimum
requirement
is
specification
of
the
current
values
for
the
parameters
of
proportional
gain,
control
time
and
integration
time
constant,
for
example.
EuroPat v2
Dabei
wird
eine
Eingangsspannung
U
e
des
PID-Reglers
durch
einen
Proportionalverstärker
230
mit
der
Proportionalverstärkung
A
p
verstärkt.
There
an
input
voltage
U
e
of
the
PID
controller
is
amplified
by
a
proportional
amplifier
230
with
the
proportional
amplification
A
P
.
EuroPat v2
Als
weitere
Betriebspunktparameter
sind
eine
der
Materialhärte
entsprechende
Größe
MT
und
eine
der
Proportionalverstärkung
des
Haspeldrehzahlreglers
15
entsprechende
Größe
KP
der
Adaptionseinrichtung
A
zugeführt.
A
variable
MT
corresponding
to
the
material
hardness
and
a
variable
KP
corresponding
to
the
proportional
gain
of
the
reel-speed
controller
15
are
fed
as
additional
working-point
parameters
to
the
adaptation
device
27.
EuroPat v2
Die
Proportionalverstärkung
wird
bei
Beginn
der
Phase
D,
gekennzeichnet
in
Figur
4b
durch
(III),
bei
Erreichen
der
Beschleunigung
Null
im
Punkt
(IV)
am
Schluß
der
Phase
D
verringert.
The
beginning
of
phase
D
is
identified
in
FIG.
4B
by
(III)
and
the
proportional
amplification
is
reduced
with
the
beginning
of
phase
D
and
when
the
acceleration
reaches
zero
at
point
(IV)
at
the
close
of
phase
D.
At
the
same
time,
the
previous
output
quantity
of
P-controller
is
supplied
to
the
I-controller
as
a
new
initial
value.
EuroPat v2
Da
gemäß
einer
Erfindungsvariante
bei
der
Zuführung
der
dritten
Ausgangsvariablen
in
den
Nachführregler
sowohl
das
dortige
Proportionalglied
(interpretierbar
als
"Lageregler")
als
auch
ein
reines
erstes
Integrationsglied
ohne
Proportionalanteil
(interpretierbar
als
"Geschwindigkeitsregler")
über
eine
diesen
nachgeordnete
Summierstelle
übersprungen
werden,
ist
es
zweckmäßig,
die
(übersprungene)
Proportionalverstärkung
bereits
im
Maschinenmodell
bei
der
Bildung
der
dritten
Ausgangsvariablen
zur
Auswirkung
zu
bringen.
According
to
one
embodiment
version
of
the
invention,
with
forwarding
the
third
output
variable
to
the
tracking
controller,
both
the
proportional
element
there
(can
be
interpreted
as
a
“position
controller”)
and
the
first
pure
integration
element
without
a
proportional
part
(can
be
interpreted
as
a
“speed
controller”)
are
skipped
over
a
summation
place
inserted
after
these.
Therefore,
it
is
appropriate
to
bring
the
(skipped)
proportional
amplification
to
effect
already
in
the
motor
model
in
forming
the
third
output
variable.
EuroPat v2
Dies
lässt
sich
realisieren,
indem
die
Strom-Längsvektorkomponente
nach
Einführung
in
das
Maschinenmodell
darin
mit
dieser
Proportionalverstärkung
bzw.
-faktor
gewichtet
wird.
This
can
be
implemented
in
that
after
insertion
into
the
motor
model
the
current-direct
vector
component
is
weighted
in
it
with
this
proportional
amplification
or
gain.
EuroPat v2
Die
Proportionalverstärkung
kann
aber
nicht
beliebig
groß
gewählt
werden,
da
dies
zu
Instabilitäten
des
Regelkreises
führt.
However,
the
proportional
amplification
cannot
be
selected
to
be
as
high
as
arbitrarily
desired,
because
this
would
lead
to
instabilities
of
the
control
circuit.
EuroPat v2
Bei
zu
hoch
eingestellter
Proportionalverstärkung
und
falsch
gewähltem
Gradienten
kann
dies
dazu
führen,
daß
ein
Abgleich
unterbleibt
und
sich
der
beschriebene
Vorgang
periodisch
wiederholt.
If
the
proportional
amplification
is
set
too
high
and
the
gradients
selected
are
incorrect,
this
may
lead
to
the
failure
of
a
compensation
to
take
place
and
to
the
process
described
being
periodically
repeated.
EuroPat v2
Entsprechend
der
detaillierteren
Darstellung
des
Reglers
32
umfasst
dieser
einen
als
Proportionalglied
(P-Glied)
fungierenden
ersten
Funktionsblock
36
als
Bestandteil
eine
Proportionalkanals
für
die
Regelung,
einen
als
Integralglied
(I-Glied)
fungierenden
zweiten
Funktionsblock
38
zur
Realisierung
eines
Integralanteils
der
Regelung,
einen
als
Proportionalglied
(P-Glied)
fungierenden
dritten
Funktionsblock
40
zur
Realisierung
einer
Proportionalverstärkung
des
Integralkanals
und
einen
als
Begrenzungsglied
(Antiwindup-Glied)
fungierenden
vierten
Funktionsblock
42
für
die
Begrenzung
der
Stellgröße
auf
Zu
beachtende
physikalische
Grenzwerte.
In
accordance
with
the
more
detailed
illustration
of
the
controller
32,
the
latter
includes
a
first
function
block
36,
which
functions
as
a
proportional
element
(P
element)
as
part
of
a
proportional
channel
for
the
closed-loop
control,
a
second
function
block
38,
which
functions
as
an
integral
element
(I
element)
for
realizing
an
integral
component
of
the
closed-loop
control,
a
third
function
block
40,
which
functions
as
a
proportional
element
(P
element),
for
realizing
a
proportional
gain
of
the
integral
channel
and
a
fourth
function
block
42,
which
functions
as
a
limiting
element
(anti-windup
element),
for
limiting
the
manipulated
variable
to
physical
limit
values
to
be
taken
into
consideration.
EuroPat v2
Es
stellt
sich
daher
die
Aufgabe,
ein
Verfahren
der
gattungsgemäßen
Art
derart
weiterzubilden,
um
das
Regelverhalten
eines
Turbokompressors
dadurch
zu
verbessern,
daß
die
Proportionalverstärkung
deutlich
angehoben
werden
kann,
ohne
daß
der
Regelkreis
instabil
wird
bzw.
zu
Schwingungen
des
Regelorganes
(Abblaseventil)
neigt.
Therefore,
the
primary
object
of
the
invention
arises
that
a
process
of
the
type
described
here
should
be
improved
such
that
the
regulating
behavior
of
a
turbocompressor
is
improved
by
the
proportional
amplification
being
able
to
be
appreciably
increased
without
the
control
circuit
becoming
unstable
or
without
the
control
member
(blow-off
or
recycle
value
valve)
tending
to
vibrate.
EuroPat v2
Die
Erfindung
betrifft
ein
Verfahren
und
eine
Vorrichtung
zum
Betreiben
von
Strömungsmaschinen
zur
Vermeidung
von
Reglerinstabilitäten
mit
hoher
Proportionalverstärkung
des
Reglers
mittels
Abblasens
über
ein
Abblaseventil,
wobei
in
dem
Verfahren
aus
Meßwerten
zumindest
für
den
Verdichterdurchfluß
und
Verdichterenddruck
sowie
aus
vorgegebenen
bzw.
vorgebbaren
Sollwerten
ein
Regelparameter
bestimmt
wird,
anhand
dessen
durch
einen
Pumpgrenzregler
eine
sofortige
Öffnung
des
Abblaseventiles
mittels
einer
pneumatischen
oder
hydraulischen
Betätigungseinrichtung
über
ein
Druckmedium
erfolgt.
The
present
invention
pertains
to
a
process
and
a
device
for
operating
dynamic-type
compressors
for
avoiding
regulator
instabilities
with
high
proportional
amplification
of
the
regulator,
wherein
a
control
parameter
is
determined
in
the
process
from
measured
values
at
least
for
the
flow
through
the
compressor
and
the
compressor
discharge
pressure
as
well
as
from
preset
or
presettable
desired
values,
and
an
immediate
opening
of
the
blow-off
or
recycle
valve
is
performed
by
an
anti-surge
regulator
on
the
basis
of
the
said
control
parameter
by
means
of
a
pneumatic
or
hydraulic
operating
device
via
a
pressurized
medium.
EuroPat v2
Je
höher
die
Proportionalverstärkung
gewählt
ist,
um
so
größer
ist
die
Änderung
des
Reglerausgangssignals
und
damit
der
Stellung
des
Abblaseventiles.
The
higher
the
proportional
amplification
selected,
the
greater
is
the
change
in
the
regulator
output
signal
and
consequently
in
the
position
of
the
blow-off
valve.
EuroPat v2
Ermittlungseinrichtung
nach
Anspruch
9,
dadurch
gekennzeichnet,
dass
im
Maschinenmodell
das
Proportionalglied
mit
der
Proportionalverstärkung
(kp)
in
Reihenschaltung
mit
einem
entsprechend
dem
Längsinduktivitäts-Festwert
(L
d)
dimensionierten
Induktivitäts-Proportionalglied
(A)
angeordnet
ist.
Estimation
device
according
to
claim
9,
wherein
in
the
motor
model,
the
proportional
element
with
the
proportional
amplification
(k
p)
is
connected
in
series
with
an
inductance
proportional
element
(A)
corresponding
to
the
direct
inductance
fixed
value
(L
d).
EuroPat v2
Weiterhin
ist
aus
der
EP
0
757
180
B1
ein
Verfahren
zur
Vermeidung
von
Reglerinstabilitäten
an
Pumpgrenzregelungen
zum
Schutz
eines
Turboverdichters
vor
Pumpen
bei
groß
gewählter
Proportionalverstärkung
des
Pumpgrenzreglers
mittels
Abblasen
über
ein
Abblaseventil
bekannt.
Furthermore,
EP
0
757
180
B1
discloses
a
process
for
avoiding
controller
instabilities
in
surge
limit
controls
for
protecting
a
turbocompressor
from
surging
if
the
proportional
sensitivity
of
the
surge
limiter
was
selected
to
be
too
high
by
means
of
blow-off
via
a
blow-off
valve.
EuroPat v2
Die
dynamische
Vorsteuerung
erfolgt
beispielsweise
über
'ein
PTl-Glied
301,
wobei
eine
Proportionalverstärkung
P=1
und
eine
Zeitkonstante
T=l
34
/v
gewählt
werden.
The
dynamic
precontrol
takes
place,
for
example,
via
a
PT
1
element
301,
where
a
proportional
gain
P=1
and
a
time
constant
T=1
34
/v
are
selected.
EuroPat v2
Verriegelungssteuerungsvorrichtung
nach
Anspruch
2,
wobei
das
Antriebszahnrad
durch
einen
Hauptantriebsmechanismus
(30)
angetrieben
wird,
der
einen
Hauptmotor
(38)
und
einen
Hauptregelkreis
(51)
eines
PI-Steuerungssystems
hat,
das
gestaltet
ist,
um,
in
Erwiderung
auf
einen
Betriebsbefehl,
einen
Strombefehl
aus
einer
Summe
aus
einem
Proportionalglied
und
einem
Integralglied
zu
erzeugen,
um
diesen
zu
dem
Hauptmotor
einzugeben,
wobei
die
Steuerungseinrichtung
den
Hauptantriebsmechanismus
als
die
zweite
Antriebseinrichtung
steuert
und
eine
Integralverstärkung,
die
zu
dieser
Zeit
erhalten
wird,
auf
Null
festlegt,
während
sie
die
Proportionalverstärkung
auf
einen
Wert
festlegt,
der
größer
ist
als
ein
Wert,
wenn
sich
das
Zahnrad
nicht
bewegen
kann
und
der
Strombefehl
einen
Grenzwert
durch
das
Proportionalglied
und
das
Integralglied
über
den
vorbestimmten
Zyklus
erreicht.
The
lock
control
device
of
the
drive
gear
according
to
claim
2,
wherein
the
drive
gear
is
driven
by
a
main
drive
mechanism
including
a
main
motor
and
a
main
feedback
circuit
of
a
PI
control
system
configured
to
generate,
in
response
to
an
operation
command,
a
current
command
from
a
sum
of
a
proportional
term
and
an
integration
term
to
input
to
the
main
motor,
wherein
the
control
means
controls
the
main
drive
mechanism
as
the
second
drive
means
and
sets
an
integration
gain
obtained
at
this
time
to
zero
while
setting
the
proportional
gain
to
a
value
larger
than
a
value
when
the
gear
cannot
move
and
the
current
command
reaches
a
limit
value
through
the
proportional
term
and
the
integration
term
throughout
the
predetermined
cycle.
EuroPat v2