Übersetzung für "Nadelgreifer" in Englisch
Der
Nadelgreifer
SNG
dringt
mit
bis
zu
24
Nadeln
in
das
Werkstück
ein.
The
needle
gripper
SNG
penetrates
the
workpiece
with
up
to
24
needles.
ParaCrawl v7.1
Diese
Aufgabe
wird
durch
einen
Nadelgreifer
gemäß
Anspruch
1
gelöst.
This
problem
is
solved
by
a
needle
gripper
according
to
claim
1
.
EuroPat v2
Diese
Vorteile
lassen
sich
für
einen
Nadelgreifer
der
vorstehend
beschriebenen
Art
erzielen.
These
advantages
can
be
achieved
by
a
needle
gripper
of
the
above-described
type.
EuroPat v2
Die
Nadelgreifer
sind
mit
bis
zu
24
Nadeln
ausgestattet.
The
needle
grippers
are
equipped
with
up
to
24
needles.
ParaCrawl v7.1
Die
Nadelgreifer
SNG-V-HT
sind
hochtemperaturbeständig,
schmutz-resistent
und
reduzieren
die
lokale
Abkühlung.
The
needle
grippers
SNG-V-HT
are
resistant
to
high
temperatures
and
dirt
and
reduce
the
local
cool-down.
ParaCrawl v7.1
Die
übrigen,
vorstehend
für
den
Nadelgreifer
beschriebenen
Merkmale
können
dann
zur
weiteren
Ausgestaltung
dienen.
The
remaining
features
described
above
for
the
needle
gripper
can
then
be
used
for
further
design.
EuroPat v2
Grundsätzlich
kann
bei
dem
beschriebenen
Nadelgreifer
die
Antriebseinheit
einen
pneumatisch
oder
elektrisch
angetriebenen
Antriebsaktor
aufweisen.
In
principle,
in
the
described
needle
gripper,
the
drive
unit
can
comprise
a
pneumatically
or
electrically
driven
drive
actuator.
EuroPat v2
Auf
diese
Weise
ist
die
Injektionsnadel
1
mit
dem
Nadelgreifer
13
in
einer
bestimmten
Weglänge
verschiebbar.
In
this
way,
the
injection
needle
1
is
movable
together
with
the
needle
holder
13
over
a
certain
travel
distance.
EuroPat v2
Daher
ist
es
von
Vorteil
einen
schmutz-resistenten
Greifer
wie
den
Nadelgreifer
SNG-V-HT
zu
verwenden.
It
is
therefore
an
advantage
to
use
a
gripper
that
is
resistant
to
contamination
such
as
the
needle
gripper
SNG-V-HT.
ParaCrawl v7.1
Der
betreffende
Mattenstreifen
wird
durch
Sauggreifer
oder
Nadelgreifer
von
der
Transporteinrichtung
abgenommen
und
auf
einen
Stapelplatz
abgelegt,
wobei
durch
Übereinanderlegen
mehrerer
Mattenstreifen
das
bereits
erwähnte
Mattenpaket
gebildet
wird.
The
mat
strip
to
be
processed
is
taken
from
the
transporting
member
by
suction
or
by
needle
grippers
and
is
deposited
at
a
stacking
station,
where
a
mat
packet
is
formed
by
the
superposition
of
several
mat
strips
on
one
another.
EuroPat v2
Die
Erfindung
bezieht
sich
auf
Verfahren
und
Greifervorrichtungen
zum
Aufnehmen,
Transportieren
und
Absetzen
von
flächigen
Werkstücken
aus
textilem
Material,
Kunststoff
oder
aus
sonstigen,
mittels
Nadeln
erfaßbaren
Werkstoffen,
welche
durch
eine
Handhabungsvorrichtung
bewegbare
Nadelgreifer
aufweist,
deren
Nadeln
gruppenweise
und
in
voneinander
wegstrebenden
Richtungen
schräg
in
das
Werkstück
zum
Zweck
dessen
Erfassens
und
Transportierens
einführbar
sind.
The
present
invention
pertains
to
gripping
devices
and
to
a
process
for
picking
up,
transporting,
and
depositing
flat
work
pieces
made
of
textile
material,
plastic,
or
other
materials
that
can
be
grasped
by
means
of
needles,
and
are
the
gripping
device
being
provided
with
needle
grippers
which
can
be
moved
by
a
manipulating
device
and
whose
needles
can
be
introduced
into
the
work
piece
in
groups
and
obliquely,
in
mutually
diverging
directions
in
order
to
grasp
and
transport
the
flat
work
pieces.
EuroPat v2
Die
Erfindung
bezieht
sich
auf
Verfahren
und
Greifervorrichtungen
zum
Aufnehmen,
Transportieren
und
Absetzen
von
flächigen
Werkstücken
aus
textilem
Material,
Kunststoff
oder
aus
sonstigen,
mittels
Nadeln
erfaßbaren
Werkstoffen,
bei
dem
von
einer
Handhabungsvorrichtung
gehaltene
Nadelgreifer
auf
die
Ränder
des
Werkstückes
zum
Erfassen
des
Werkstückes
aufgesetzt
und
in
eine
Lage
schräg
aufwärts
angehoben
werden,
in
welcher
das
Transportieren
und
Absetzen
des
Werkstückes
erfolgt.
FIELD
OF
THE
INVENTION
The
present
invention
pertains
to
gripping
devices
and
to
a
process
for
picking
up,
transporting,
and
depositing
flat
work
pieces
made
of
textile
material,
plastic,
or
other
materials
that
can
be
grasped
by
means
of
needles,
and
are
the
gripping
device
being
provided
with
needle
grippers
which
can
be
moved
by
a
manipulating
device
and
whose
needles
can
be
introduced
into
the
work
piece
in
groups
and
obliquely,
in
mutually
diverging
directions
in
order
to
grasp
and
transport
the
flat
work
pieces.
EuroPat v2
Die
Erfindung
geht
von
der
Anwendung
dieser
bekannten
Nadelgreifer
aus
und
setzt
sich
zur
Aufgabe,
flächige
Werkstücke
aus
textilem
Material,
Kunststoff
oder
aus
sontigen
mit
solchen
Nadeln
erfaßbaren
Werkstoffen
so
maschinell
greifen,
versetzen
und
ablegen
zu
können,
daß
auch
bei
komplizierten
Raumverhältnissen,
die
einer
freien
Bewegung
des
Werkstückes
hinderlich
sind,
eine
schnelle
und
verkehrssichere
Arbeitsweise
ermöglicht
wird.
The
present
invention
is
based
on
the
application
of
this
prior-art
needle
gripper
and
it
is
an
object
of
the
invention
to
make
the
grasping,
moving,
and
depositing
of
flat
work
pieces
made
of
textile
material,
plastic,
or
other
materials
that
can
be
grasped
with
such
needles
so
mechanical
that
rapid,
collision-free
operation
will
become
possible
even
under
complicated
spatial
conditions
which
hinder
free
movement
of
the
part.
EuroPat v2
Diese
Aufgabe
wird
mit
der
Erfindung
durch
ein
Verfahren
gelöst,
wonach
die
einzelnen
Nadelgreifer
in
eine
zum
Werkstück
parallele
Lage
zum
Aufnehmen
oder
Abgeben
des
Werkstückes
gebracht
werden
und
nach
Erfassen
des
Werkstückes
in
eine
die
Werkstückgrundfläche
reduzierende
andere
Lage
versetzt
werden,
in
welcher
das
Transportieren
und
Absetzen
des
Werkstückes
erfolgt.
According
to
the
present
invention
a
process
is
provided
in
which
the
individual
needle
grippers
are
brought
into
a
position
parallel
to
the
work
piece
for
picking
up
or
releasing
the
work
piece
and,
after
grasping
the
part,
they
are
brought
into
another
position
which
reduces
the
horizontal
projection
of
the
work
piece
in
which
the
work
piece
is
transported
and
deposited.
EuroPat v2
An
diesem
Gestell
(6)
befinden
sich
Schwenklager
(8)
zur
drehbaren
Lagerung
von
Lenkern
(7),
die
an
ihrem
freien
Ende
Nadelgreifer
(2)
tragen.
Pivot
bearings
8
for
rotatably
mounting
connecting
rods
7,
whose
free
ends
carry
needle
grippers
2,
are
located
on
the
holder
6.
EuroPat v2
Es
ist
daher
nicht
erforderlich,
die
Gestaltung
und
Funktion
der
erfindungsgemäßen
Nadelgreifer
(2)
näher
zu
erläutern.
Therefore,
it
is
not
necessary
to
explain
the
design
and
the
function
of
the
needle
grippers
2
according
to
the
present
invention
in
greater
detail.
EuroPat v2
Im
Bereich
der
Formschließeinrichtung
ist
eine
Transporteinrichtung
40
vorgesehen,
die
einen
das
Dekormaterial
50
aufnehmenden
Nadelgreifer
41
aufweist,
der
das
Dekormaterial
50
in
die
geöffnete
Kavität
einbringt,
in
der
das
Dekormaterial
50
von
Halteelementen
42
fixierbar
ist.
In
the
vicinity
of
the
mold
clamping
device,
there
is
a
transport
device
40,
which
has
a
needle
gripper
41
holding
the
decorative
material
50,
which
inserts
the
decorative
material
50
into
the
opened
cavity,
in
which
the
decorative
material
50
can
be
fixed
by
holding
elements
42.
EuroPat v2
Weiterhin
wird
mit
der
Erfindung
vorgeschlagen,
daß,
wenn
mindestens
ein
Werkzeug
ein
mit
zwei
gegeneinander
verstellbaren
Maulteilen
versehenes
Greif-
oder
Schneidwerkzeug,
insbesondere
ein
Nadelgreifer,
ist,
dieses
Werkzeug
zum
Fixieren
der
Maulteile
in
der
geschlossenen
Stellung,
teilweise
in
das
Gehäuse
einziehbar
ist.
It
is
further
proposed
with
the
invention
that,
if
at
least
one
tool
is
a
gripping
or
cutting
tool
equipped
with
two
jaw
parts
that
can
be
moved
with
respect
to
one
another,
especially
a
needle
gripper,
this
tool
can
be
drawn
partly
into
the
housing
for
securing
the
jaw
parts
in
the
closed
position.
EuroPat v2
Durch
dieses
Verfahren
wird
somit
eine
zuverlässige
Vereinzelung
und
Abheben
des
obersten
Zuschnittes
erreicht,
selbst
wenn
bei
dünnen
Stoffen,
die
auf
dem
Zuschnittstapel
mit
einer
welligen
Oberfläche
aufliegen,
durch
einen
Nadelgreifer
mehrere
Zuschnitte
erfaßt
werden
sollten.
Accordingly,
by
this
method
a
reliable
separation
and
lifting-off
of
the
uppermost
cut
are
achieved,
even
if,
with
thin
fabrics
overlying
the
cut
pile
with
a
wavy
surface,
a
needle
gripper
might
grip
several
cuts.
EuroPat v2
Auch
wenn
anstatt
des
Gefriergreifers
Klebegreifer
oder
Nadelgreifer
mit
höheren
Greifkräften
verwendet
würden,
zeigte
sich
dieser
nachteilige
Effekt,
so
daß
keine
sichere
Ablösung
des
obersten
Zuschnittes
von
dem
Reststapel
möglich
ist.
Even
if
instead
of
the
freezing
gripper
adhering
grippers
or
needle
grippers
having
higher
gripping
forces
would
be
used,
this
disadvantageous
effect
is
still
there,
such
that
no
safe
separation
of
the
uppermost
cut
from
the
residual
pile
is
possible.
EuroPat v2
Ein
Greifer,
dabei
handelt
es
sich
in
der
Regel
um
spezielle
Nadelgreifer
mit
hoher
Einstechkraft,
nimmt
den
Stapel
aus
Einzellagen
auf
und
positioniert
ihn
in
der
Presse
(3).
A
gripper,
which
is
usually
a
special
needle
gripper
with
a
high
penetration
force,
picks
up
the
stack
of
individual
layers
and
positions
it
in
the
press
(3).
ParaCrawl v7.1
Um
die
Nadelgreifer
an
die
unterschiedlichen
Werkstückhöhe
anzupassen,
sind
die
Greifer
mit
fixem
oder
einstellbarem
Nadelhub
ausgestattet.
In
order
to
adapt
the
needle
gripper
to
the
various
workpiece
heights,
the
gripper
is
equipped
with
either
a
fixed
or
adjustable
needle
stroke.
ParaCrawl v7.1
Die
Greifvorrichtungen
können
durch
Unterdrucksauger,
elektroadhesive
Greifer
oder
eine
Kombination
von
Greifprinzipien,
insbesondere
einen
Nadelgreifer,
gebildet
sein.
The
gripping
devices
may
be
formed
by
vacuum
suction,
electro-adhesive
gripping
devices
or
a
combination
of
gripping
principles,
in
particular
a
needle
gripper.
EuroPat v2