Übersetzung für "Motorkonstante" in Englisch
In
Schritt
990
wird
die
Motorkonstante
ke
bestimmt.
In
step
990,
the
motor
constant
k
e
is
determined.
EuroPat v2
Der
Wert
ke
wird
auch
als
die
Motorkonstante
bezeichnet.
The
value
k
e
is
also
referred
to
as
the
“motor
constant.”
EuroPat v2
Da
das
Verhältnis
der
Stickoxide
zu
Ruß
keine
Motorkonstante
ist,
sondern
auch
von
den
jeweiligen
Betriebsbedingungen
abhängt,
stellt
die
Festlegung
der
Anzahl
der
Verfahrensstufen
einen
Kompromiß
dar.
Since
the
ratio
of
nitrogen
oxides
to
soot
is
not
a
constant
for
the
engine,
but
depends,
on
the
particular
running
conditions,
fixing
the
number
of
process
stages
is
a
compromise.
EuroPat v2
In
Verbindung
mit
der
näherungsweise
für
alle
drei
Motoren
M1,
M2,
M3
gleichen
Motorkonstante
bewirkt
dieser
Strom
eine
Kraft,
die
in
etwa
mittig
an
der
Plattform
P
angreift,
und
die
dreifach
größer
ist
als
die
Kraft
eines
einzelnen
Motors.
In
conjunction
with
the
approximately
identical
motor
constant
for
all
three
motors
M
1,
M
2,
M
3,
this
current
brings
about
a
force
which
acts
approximately
centrally
on
platform
P
and
is
three
times
greater
than
the
force
of
a
single
motor.
EuroPat v2
Während
der
elektrische
Strom
28
in
der
Zeitphase
23
mit
fortschreitender
Zeit
sehr
stark
sinkt,
werden
der
elektrische
Strom
28,
die
elektrische
Spannung
27
und/oder
die
Motordrehzahl
29
ausgewertet
und
eine
aktuelle
Motorkonstante
K
M
und
ein
Motorwiderstand
R
M
berechnet.
Whereas
electric
current
28
drops
very
drastically
in
time
phase
23,
as
time
progresses,
electric
current
28,
electric
voltage
27
and/or
motor
rotational
speed
29
are
evaluated
and
an
instantaneous
motor
constant
K
M
and
a
motor
resistance
R
M
are
calculated.
EuroPat v2
Über
die
jeweilige
Motorkonstante
des
jeweiligen
Motors
2
ist
dieser
Soll-Strom
Inom
mit
dem
Drehmoment
des
jeweiligen
Motors
verknüpft.
This
setpoint
current
Inom
is
connected
to
the
torque
of
the
respective
motor
via
the
respective
motor
constant
of
respective
motor
2
.
EuroPat v2
Der
Verlauf
dieser
Störgröße
kann
auch
aus
Motorkonstante
(Proportionalitätsfaktor
zwischen
Kraft
und
Strom),
Polradwinkel
?,
Wagenposition
und
Motorstrom
berechnet
und
im
Sinne
einer
Störgrößenaufschaltung
über
den
Motorstrom
des
Segments
ohne
elektrische
Kollision
vorgesteuert
werden.
The
course
of
this
disturbance
can
also
be
calculated
from
motor
constant
(proportionality
factor
between
force
and
current),
magnet
wheel
angle
?,
carriage
position
and
motor
current
and
feedforward
controlled
in
the
sense
of
a
disturbance
feedforward
through
the
motor
current
of
the
segment
without
electrical
collision.
EuroPat v2
Der
Einschaltstromstoß
kann
aufgrund
seiner
hohen
Dynamik
zur
Schätzung
der
elektrischen
Motorparameter
R
M
(Motorwiderstand)
und
K
M
(Motorkonstante)
verwendet
werden.
Due
to
its
high
dynamic,
the
switch-on
surge
current
may
be
used
to
estimate
the
electric
motor
parameters
R
M
(motor
resistance)
and
K
M
(motor
constant).
EuroPat v2
Nach
mehreren
rekursiven
Berechnungsschritten
erhält
man
den
verbesserten
Wert
für
die
Spannungskonstante
und
damit
auch
ein
besseres
Ergebnis
für
den
Motorwiderstand
R
M
und
die
Motorkonstante
K
M
.
After
multiple,
recursive
calculation
steps,
the
improved
value
for
the
voltage
constant
is
obtained,
and
with
that,
a
better
result
for
motor
resistance
R
M
and
motor
constant
K
M
.
EuroPat v2
Unmittelbar
nach
dem
Einschalten
des
elektrischen
Bremsmotors
steigt
der
Strom
i
zunächst
stark
an
und
fällt
nach
dem
Erreichen
des
Peaks
langsamer
wieder
ab,
wobei
der
abfallende
Zweig
des
Stromverlaufs
i
zur
Schätzung
des
Motorwiderstands
R
M
und
der
Motorkonstante
K
M
des
elektrischen
Bremsmotors
verwendet
werden
kann.
Immediately
after
the
electric
brake
motor
is
switched
on,
current
i
increases
sharply
initially
and
drops
more
slowly
after
reaching
its
peak,
whereby
the
dropping
branch
of
current
curve
i
may
be
used
to
estimate
motor
resistance
R
M
and
motor
constant
K
M
of
the
electric
brake
motor.
EuroPat v2
Beispielsweise
fällt
die
Motorkonstante
des
elektrischen
Bremsmotors,
von
der
die
bereitgestellte
Klemmkraft
abhängt,
mit
zunehmender
Temperatur
ab.
For
example,
the
motor
constant
of
the
electric
brake
motor,
on
which
the
clamping
force
provided
depends,
diminishes
as
the
temperature
rises.
EuroPat v2
Es
ist
insbesondere
nicht
mehr
erforderlich,
für
die
Klemmkraftermittlung
die
temperaturabhängige
Motorkonstante
des
Bremsmotors
zu
bestimmen.
In
particular,
it
is
no
longer
necessary
to
determine
the
temperature-dependent
motor
constant
of
the
brake
motor
in
order
to
determine
the
clamping
force.
EuroPat v2
Als
Motorkenngrößen
werden
zweckmäßig
der
Ankerwiderstand
sowie
eine
empirisch
bestimmbare
Motorkonstante,
welche
geometrische
Einflussgrößen
der
Spulenanordnung,
Lagerwiderstände
und
dergleichen
erfasst,
berücksichtigt.
The
motor
characteristics
that
are
considered
are
the
armature
resistance
as
well
as
an
empirically
determinable
motor
constant
that
includes
geometric
influencing
variables
of
the
coil
arrangement,
bearing
resistances
and
the
like.
EuroPat v2
Die
Erfindung
betrifft
ein
Verfahren
und
eine
Vorrichtung
zur
Bestimmung
der
Motorkonstante
eines
Gleichstrommotors
durch
Messung
von
Motorparametern
am
laufenden
Motor.
The
invention
relates
to
a
method
and
a
device
for
the
determination
of
the
motor
constant
of
an
electric
motor
by
measuring
motor
parameters
on
the
running
motor.
EuroPat v2
Als
Motorkenngrößen
werden
insbesondere
der
Ankerwiderstand
und
eine
empirisch
zu
bestimmende
allgemeine
Motorkonstante,
welche
die
magnetische
Feldstärke
eines
im
Elektromotor
verbauten
Permanentmagneten,
geometrische
Einflussgrößen
der
Spulenanordnung,
Lagerwiderstände
und
dergleichen
erfasst,
berücksichtigt.
Worthy
of
consideration
as
motor
characteristics
are,
particularly,
the
armature
resistance
and
a
general
motor
constant
to
be
determined
empirically
and
that
encompasses
the
magnetic
field
intensity
of
a
permanent
magnet
built
into
the
electric
motor,
geometric
influencing
variables
of
the
coil
arrangement,
bearing
resistances
and
the
like.
EuroPat v2
Als
weitere
Maschinenkenngröße
kann
die
Motorkonstante
c
verwendet
werden,
welche
beispielsweise
aus
der
Beziehung
EPMATHMARKEREP
berechnet
wird.
As
another
characteristic
value
of
the
machine,
the
motor
constant
c
can
be
used,
which,
for
example,
is
calculated
from
the
relation
EuroPat v2
Gemäß
einer
bevorzugten
Ausführungsform
der
vorliegenden
Erfindung
ist
der
temperaturabhängige
Motorparameter
die
Motorkonstante
ke,
welche
gemäß
der
Gleichung
EPMATHMARKEREP
aus
dem
mindestens
einen
Spannungswert
U
IND
und
dem
Drehzahlwert
omega
(?)
berechnet
wird.
According
to
a
preferred
embodiment
of
the
present
invention,
the
temperature-dependent
motor
parameter
is
motor
constant
k
e,
which
is
calculated
from
the
at
least
one
voltage
value
U
IND
and
the
rotation
speed
omega
?
according
to
the
equation
k
e
=U
IND
/?
(1).
EuroPat v2
Die
Motorkonstante
ke
wird
bevorzugt
verwendet,
um
die
Kommutierungssignale
der
Kommutierungssteuerung
132,
welche
zur
Ansteuerung
der
Endstufe
122
dienen,
in
Abhängigkeit
von
der
momentanen
Magnettemperatur
derart
zu
beeinflussen,
dass
eine
verbesserte
Drehmomentregelung
des
ECM
120
erzielt
wird,
mit
der
Drehmomentschwankungen
aufgrund
von
Änderungen
der
Magnettemperatur
kompensiert
werden
können.
The
motor
constant
k
e
is
preferably
used
to
influence
the
commutation
signals
of
commutation
controller
132;
these
signals
then
serve
to
control
power
stage
122,
as
a
function
of
the
instantaneous
magnet
temperature,
in
such
a
way
that
improved
torque
regulation
of
ECM
120
is
achieved.
This
regulation
allows
torque
fluctuations
resulting
from
changes
in
the
magnet
temperature
to
be
compensated
for.
EuroPat v2
Bei
einer
Serie
von
gleichen
Motoren,
also
von
Motoren
derselben
Baureihe,
gibt
es
individuelle
Abweichungen
der
Motorkonstante.
In
a
series
of
identical
motors,
i.e.
motors
from
the
same
production
series,
there
are
individual
deviations
in
the
motor
constant.
EuroPat v2
Hierbei
ist
T
=
vom
Motor
erzeugtes
Drehmoment
beim
Strom
I
ke
=
augenblickliche
Motorkonstante
ls
=
Sollwert
für
den
Motorstrom.
T=torque
generated
by
the
motor
for
a
current
I;
=instantaneous
motor
constant;
=target
value
for
the
motor
current.
EuroPat v2
Mit
diesen
Zusammenhängen
ist
es
möglich
mittels
des
Motorstroms
das
Lastmoment
über
die
Motorkonstante
k
m
zu
berechnen.
With
these
interrelationships
it
is
possible
to
calculate
the
load
torque
from
the
motor
constant
k
m
by
means
of
the
motor
current.
EuroPat v2
Aus
dem
Ankerstrom
I
q
und
der
Motorkonstante
k
m
wird
im
Rechenschritt
56
das
erzeugte
elektrische
Antriebsmoment
M
ei
berechnet.
The
generated
electrical
driving
torque
M
el
is
calculated
from
the
armature
current
I
q
and
the
motor
constant
k
m
in
the
calculation
step
56
.
EuroPat v2
Die
Übertragungskonstante
K
ist
bekannt,
da
die
Motorkonstante
k
M,
das
Übersetzungsverhältnis
i
G
und
die
Übersetzungskonstante
k
U
(Umwandlung
der
Rotationsbewegung
des
Antriebstrangs
in
eine
Translationsbewegung
des
Bremsbelags)
fest
installiert
sind.
The
transmission
constant
K
is
known
since
the
motor
constant
k
M,
the
transmission
ratio
i
G
and
the
transmission
constant
k
U
(conversion
of
the
rotational
movement
of
the
drive
train
into
a
translational
movement
of
the
brake
lining)
are
permanently
installed.
EuroPat v2