Übersetzung für "Kommutierungswinkel" in Englisch

Hierzu wird der Kommutierungswinkel vorgegeben, der die Orientierung des drehenden Statorfeldes bestimmt.
For this purpose, the commutation angle is predetermined that sets the orientation of the rotating stator field.
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Das Ergebnis der Summation entspricht dem Kommutierungswinkel ?.
That summation produces the commutation angle ?.
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Aus der Phasenlage dieser Spannungen kann auf den Kommutierungswinkel geschlossen werden.
The phase position of these voltages makes it possible to infer the commutation angle.
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Damit sind seine Lage und der Kommutierungswinkel bekannt.
Its position and the commutation angle are known as a result.
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Das Ergebnis der Summation entspricht wie zuvor dem Kommutierungswinkel ?.
As before, the result of the summation corresponds to the commutation angle ?.
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Wenn man jedoch den Kommutierungswinkel weiter reduziert, erhöht sich der Spitzenstrom.
If, however, the commutation angle is reduced further, the peak current increases.
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Bisher wird ein Elektromotor häufig bei einem festen Kommutierungswinkel betrieben.
Previously an electric motor has frequently been operated with a fixed commutation angle. SUMMARY
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Wichtig ist es festzuhalten, dass für die Park-Transformation jederzeit der Kommutierungswinkel W bekannt sein muss.
It is important to note that commutation angle W must be known at all times for the Park transformation.
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Nach einer kurzen Einschwingzeit ist der vom PI-Regler ausgegebene Winkel konstant und entspricht dem gesuchten Kommutierungswinkel.
Following a brief adjustment period, the angle output by the PI controller is constant and corresponds to the commutation angle in question.
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Dieser Bereich wird mit größer werdendem Kommutierungswinkel kleiner und mit zunehmender Rotorgeschwindigkeit zeitlich kürzer.
This range is narrower with increasing commutation angles and shorter in duration with increasing rotor speed.
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Wie erwähnt, können abhängig von dem Polzahlverhältnis des Motors unterschiedliche Kommutierungswinkel abgeleitet werden.
As previously mentioned, different commutation angles can be determined, depending on the pole number ratio of the motor.
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Wird jedoch die Vorkommutierung softwaremäßig realisiert, kann der Kommutierungswinkel an den gewünschten Arbeitspunkt angepasst werden.
If, however, pre-commutation is realized in the form of software, the commutation angle can be adjusted to the required operating point.
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Der Winkel zwischen Ansteuerung und Absteuerung einer Phase Pi ist als Kommutierungswinkel a bezeichnet.
The angle between activation and deactivation of a phase Pi is referred to as the commutation angle a.
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Um den Kommutierungswinkel a kontinuierlich verstellen zu können, ist die Winkelausdehnung der Zonen Zi variabel.
To enable the commutation angle a to be adjusted continuously the angular extent of the zones Zi is variable.
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Aus US-PS 4,654,566 ist es bekannt, durch Erfassung der innerhalb einer Wicklung induzierten Spannung die Rotorposition zu bestimmen und den Motor in Abhängigkeit der ermittelten Rotorposition zu kommutieren, d. h. konkret, den Nulldurchgang der durch Eigeninduktion in einer Motorwicklung induzierten Spannung zu ermitteln und das Wiederanlegen dieser Motorwicklung an die Versorgungsspannung in einem bestimmten Winkel (Kommutierungswinkel) von diesem Punkt an durchzuführen.
From U.S. Pat. No. 4,654,566 it is known, by acquiring the voltage induced within a winding, to determine the rotor position and to commutate the motor in dependence of the evaluated rotor position, i.e. specifically to determine the zero crossing of the voltage induced by the intrinsic induction in a motor winding and to carry out the reapplication of this motor winding to the supply voltage at a certain angle (commutating angle) from this point on.
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Bei diesem Verfahren wird der Kommutierungszeitpunkt an die aktuelle Rotorposition angepaßt, dadurch, daß der Kommutierungswinkel bzw. das dadurch in Abhängigkeit der Rotorgeschwindigkeit bestimmte Zeitintervall vom Nulldurchgang der in einer Motorwicklung induzierten Spannung an festgelegt wird.
With this method the commutating point in time is matched to the current/present rotor position in that the commutating angle or the time interval determined by way of the dependence of the rotor speed is fixed from the zero crossing of the voltage induced in a motor winding.
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Damit erfolgt zwar die Kommutierung stets in Abhängigkeit der aktuellen Rotorposition, doch ist der Kommutierungswinkel immer der gleiche.
With this the commutation is always effected in dependence on the current position, however the commutation angle is always the same.
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Das erfindungsgemäße Verfahren beruht auf dem Prinzip, daß der Kommutierungswinkel, d. h. der Winkel zwischen dem Nulldurchgang der in einer Wicklung induzierten Spannung bis zum Wiederanlegen derselben Wicklung an die Versorgungsspannung in Abhängigkeit der Abweichung zwischen dem im Stator rotierenden Drehfeld und dem mit dem Rotor umlaufenden magnetischen Feld von der bestimmungsgemäßen Lage angepaßt wird.
The method according to the invention is based on the principle that the commutation angle, i.e. the angle between the zero crossing of the voltage induced in a winding until reapplying to the same winding the supply voltage, is adapted in dependence on the deviation, between the rotary field rotating in the stator and the magnetic field circulating with the rotor, from the directed position.
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Während man nach dem Stand der Technik den Kommutierungswinkel stets konstant hält und die Phasenlage zwischen Rotor und Stator anhand einer Zeit T 60 bestimmt, welche durch zwei aufeinanderfolgende Nulldurchgänge der induzierten Spannung in zwei aufeinanderfolgenden Motorphasenwicklungen bestimmt und dadurch letztlich die Rotorgeschwindigkeit ermittelt, geht die vorliegende Erfindung den folgenden Weg.
Whilst one according to the state of the art continuously keeps the commutation angle constant and one determines the phase position between the rotor and the stator by way of a time T 60 which is determined by two zero crossings, in succession, of the induced voltage in two successive motor phase windings and by way of this the rotor speed is evaluated, the present invention proceeds in the following way.
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Diese Zeit T d bestimmt dann den darauffolgenden Kommutierungswinkel T com, d. h. die Zeit, nach welcher die Versorgungsspannung 3 wieder an diese Wicklung 1 angelegt wird, gerechnet vom Nulldurchgang 11 der induzierten Spannung 7an.
This time T d then determines the subsequent commutation angle T com, i.e. the time after which the supply voltage 3 is again applied to this winding 1, computed from the zero passage 11 of the induced voltage 7 .
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Durch das zwischen den Zeitpunkten 13 und 14 gebildete Zeitintervall ist T d und bestimmt den darauf folgenden Kommutierungswinkel T com, der T d entspricht.
The time interval formed between the points in time 13 and 14 is T d and determines the subsequent commutation angle T com which corresponds to T d .
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System nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass zur drehzahlabhängigen Kommutierung der vorgesehene Kommutierungswinkel (? kom) vorzugsweise degressiv mit der Drehzahl verändert, insbesondere mit steigender Drehzahl verkleinert wird.
System according to claim 11, characterized in that the commutation angle (? com) provided is degressively changed with speed for the speed-dependent commutation.
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Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Überwachung einer bewegungsgesteuerten Maschine, insbesondere eines Roboters, mit einem elektronisch kommutierten Antriebsmotor, dessen Ist-Position erfasst wird und für den ein Kommutierungswinkel auf Basis seiner erfassten Ist-Position und einer Steuergröße, insbesondere einer vorgegebenen Soll-Position, vorgegeben wird.
BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention concerns a method and device for monitoring a movement-controlled machine, such as a robot, with an electronically commutated drive motor whose real position is detected, and for which a commutation angle is predetermined based on its real position and a control variable, in particular a predetermined desired position.
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Insbesondere ein Winkel der Orientierung eines solchen Statorfeldes relativ zu einem inertialen, beispielsweise statorfesten, Bezugssystem wird als Kommutierungswinkel bezeichnet.
The angle of the orientation of such a stator field relative to an inertial (for example fixed relative to the stator) reference system is designated as a commutation angle.
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Erfindungsgemäß wird nun der Kommutierungswinkel derart vorgegeben, dass ein hierfür beispielsweise wie vorstehend erläutert vorgegebener Änderungsratengrenzwert nicht überschritten wird.
According to the invention, the commutation angle is predetermined such that the rate of change limit value (for example, predetermined as explained above) will not be exceeded.
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