Übersetzung für "Interpolationstakt" in Englisch

Auftragseinrichtungen bzw. Roboter arbeiten intern mit einem Interpolationstakt von beispielsweise 12 ms.
Application facilities or robots work with an internal interpolation clock time of 12 ms, for example.
EuroPat v2
Während der Satzbearbeitung wird die Funktion f (t) je Interpolationstakt einmal ausgewertet.
During the processing of the set, the function f(t) is evaluated once per interpolation cycle.
EuroPat v2
Über den performanten internen Bus werden die Module im Interpolationstakt der Bewegungssteuerung perfekt synchronisiert.
The high-performance internal bus perfectly synchronises the modules at the interpolation cycle rate of the motion control.
ParaCrawl v7.1
Zur Reduzierung der Totzeit im Regelkreis für die Bahnregelung eines Industrieroboters (IR) findet die Rückkopplung eines Sensorsignals(s) nicht im Interpolationstakt, sondern im schnelleren Lageregiertakt statt.
For reducing the dead time in the control circuit for the track control of an industrial robot (IR), a sensor signal (s) is fed back not at the interpolation clock frequency, but at the faster position control frequency.
EuroPat v2
Nach Auslösen einer Notbremsung bei einer numerisch gesteuerten Maschine wird die vom Interpolator berechnete Bahn weiterhin abgefahren, wobei auf dieser Bahn im Interpolationstakt gebremst wird.
After an emergency braking operation is released in the case of a numerically controlled machine, the path calculated by the interpolator continues to be traveled, so that braking takes place on this path in the interpolation clock cycle.
EuroPat v2
Es werden also die Geschwindigkeiten aller Achsen fortlaufend überwacht, z.B. im Interpolationstakt des Rechners der Steuerung.
Thus, the velocity of all axes are continuously monitored, for instance, at the interpolation clock rate of the computer of the controller.
EuroPat v2
Die gewünschte Komparatorfunktion wird mit den notwendigen Parametern durch eine vom Anwender vorgegebene Programmierung gestartet und läuft dann zyklisch im Interpolationstakt bis sie durch einen Befehl beendigt wird.
The desired comparator function is started with the necessary parameters by programming predetermined by the user and then runs cyclically in the interpolation rhythm until it is terminated by a command.
EuroPat v2
Entsprechend "springt" der Mittelwert von im Interpolationstakt und ist innerhalb der Interpolationsintervalle wie gefordert konstant.
The mean value of s correspondingly “jumps” in time with the interpolation and, as required, is constant within the interpolation intervals.
EuroPat v2
Da eine Zusatzachse im Allgemeinen träger ist, als eine Manipulatorhand, welche durch den Tool-Center-Point (TCP) oder Handwurzelpunkt repräsentiert werden kann, ist in einer Ausführungsform der Erfindung vorgesehen, dass die Zusatzachse, d.h. beispielsweise der Fahrwagen, im aktuellen Interpolationstakt den berechneten Stellungswert nur so weit anfährt, wie es ohne Überschreiten ihrer dynamischen und/oder physikalischen Grenzen möglich ist.
Since an auxiliary axle generally has a greater inertia (is generally slower) than a manipulator hand that can be represented by the tool center point (TCP) or wrist point, in an embodiment of the invention it is provided that, in the current interpolation clock cycle, the auxiliary axle (i.e. the shuttle car, for example) approaches the calculated position value only insofar as is possible without exceeding its dynamic and/or physical limits.
EuroPat v2
Die Steuereinheit 2 erzeugt dabei die Bewegungssollwerte in der Regel vorzugsweise in einem festen Zeittakt, dem sogenannten Interpolationstakt.
The control unit 2 generally generates the setpoint movement values preferably in a fixed time cycle, the so-called interpolation cycle.
EuroPat v2
Vorzugsweise werden dabei die Bewegungssollwerte nur um einen sogenannten Interpolationstakt der Steuereinheit, d.h. in der Regel nur um wenige Millisekunden in die Zukunft, voraus berechnet.
In this process the setpoint movement values are preferably only calculated in advance around a so-called interpolation cycle of the control unit, i.e. generally only around a few milliseconds into the future.
EuroPat v2
Die zu erwartenden zukünftigen Bewegungssollwerte stimmen somit sehr genau mit den tatsächlichen zukünftigen Bewegungssollwerten überein, welche im nächsten Interpolationstakt von der Steuereinheit 2 erzeugt werden.
The expected future setpoint movement values therefore correspond very closely to the actual future setpoint movement values, which are generated in the next interpolation cycle by the control unit 2 .
EuroPat v2
Vorzugsweise wird das erfindungsgemäße Verfahren zu jedem Interpolationstakt (IPO-Takt) durchgeführt, welcher je nach den in einer Steuerungseinheit des Robotersystems eingesetzten Komponenten in einem weiten Bereich frei wählbar sein kann, und beispielsweise etwa zwischen 100 µs und 12 ms liegen kann.
The method according to the invention is preferably carried out at every interpolation cycle (IPO cycle), which, depending on the components used in a control unit of the robot system, can be freely selected within a broad range, and can, for example, be between 100 ?s and 12 ms.
EuroPat v2
Während des Betriebs und während einer überwachten Referenzfahrt werden beispielsweise in jedem Interpolationstakt die Bahnfortschrittsvariablen gebildet, und für den Vergleich zwischen Referenz-Werten und Ist-Werten herangezogen.
During operation and during a monitored reference travel the trajectory progress variables are established in every interpolation cycle, for example, and are used for the comparison between reference values and actual values.
EuroPat v2
Vorzugsweise ist der Takt bzw. die Taktzeit ein sogenannter Interpolationstakt (IPO-Takt), welcher je nach den in einer Steuerungseinheit des Robotersystems eingesetzten Komponenten in einem weiten Bereich frei wählbar ist, etwa zwischen 100 µs und 12 ms.
Preferably, the cycle or the cycle time is a so-called interpolation cycle (IPO cycle) which, depending on the components used in a control unit of the robot system, is freely selectable within a wide range, for example, between 100 ?s and 12 ms.
EuroPat v2
Wird also zum Zeitpunkt x ein Korrekturwert ermittelt, so kann die Korrektur erst mit dem nächsten Interpolationstakt erfolgen, also 8,4 mm nach Ermittlung des Wertes.
Accordingly, if a correction value is determined at time point x, the correction can be made only at the next interpolation clock time (i.e. 8.4 mm after determination of the value).
EuroPat v2