Übersetzung für "Greifroboter" in Englisch
Der
Greifroboter
muss
dazu
sowohl
in
x-
als
auch
in
y-Richtung
bewegbar
sein.
The
gripping
robot
must
be
movable
in
both
the
x
and
y
directions.
EuroPat v2
Die
Zustelleinrichtung
ist
ein
Greifroboter
mit
einer
Greifvorrichtung.
The
infeeding
device
is
a
gripping
robot
with
a
gripping
device.
EuroPat v2
Sie
kann
z.B.
ein
Greifroboter
oder
dergleichen
andere
geeignete
Vorrichtung
sein,
die
die
Filamentspulen
(4)
von
der
Übergabestation
(11)
einzeln
abnimmt
und
auf
das
Tablar
(16)
oder
ein
anderes
geeignetes
Speichermittel
für
das
Lagersystem
(13)
steckt.
It
may
be,
e.g.,
a
gripping
robot
or
another
similar,
suitable
device,
which
removes
the
filament
bobbins
4
from
the
transfer
station
11
one
by
one
and
places
them
on
the
shelf
16
or
another
suitable
storage
means
for
the
warehouse
system
13
.
EuroPat v2
Insbesondere
kann
das
Zufuhr-
und
Entnahmesystem
mindestens
einen
Greifroboter
umfassen,
wobei
selbstverständlich
auch
andere
Lösungen
zur
automatischen
Zufuhr
und
Entnahme
des
Werkzeughalters
und
ggf.
des
Werkzeugs
denkbar
sind.
It
is
possible
in
particular
for
the
feeding
and
removal
system
to
comprise
at
least
one
gripping
robot,
other
solutions
for
automatically
feeding
and
removing
the
tool
holder,
and
possibly
the
tool,
of
course
also
being
conceivable.
EuroPat v2
Ein
solcher
Greifroboter
ist
einfach
und
preiswert
in
der
Herstellung,
braucht
allerdings
in
der
Regel
viel
Platz
und
kann
daher
nicht
sonderlich
kompakt
konstruiert
werden.
Although
a
gripping
robot
of
this
type
is
simple
and
inexpensive
to
manufacture,
it
is
not
very
compact
and
does
require
significant
amounts
of
space.
EuroPat v2
Dies
ist
nur
mit
der
erfindungsgemäßen
Anordnung
zu
bewerkstelligen,
da
hier
der
Greifroboter
lediglich
in
x-Richtung,
nicht
aber
in
y-Richtung
verfahrbar
ist.
This
can
only
be
achieved
with
the
inventive
arrangement
since
the
inventive
gripping
robot
is
only
displaced
in
the
x
and
not
in
the
y
direction.
EuroPat v2
Einen
außergewöhnlich
geschickten
Greifroboter,
der
selbstständig
lernt,
wie
er
Objekte
am
besten
anpackt,
haben
Prof.
Ken
Goldberg
und
Jeff
Mahler
von
der
UC
Berkeley
gebaut.
An
extraordinarily
clever
gripping
robot
which
independently
learns
how
best
to
deal
with
particular
objects
has
been
built
by
Professor
Ken
Goldberg
and
Jeff
Mahler
from
UC
Berkeley
.
ParaCrawl v7.1
Nach
dem
ersten
Schweiß-
und
Abkühlvorgang,
die
zusammen
etwa
2,5
bis
3
Sekunden
dauern,
wird
der
Reagenzbehälterverbund
10
durch
den
Transportmechanismus
mit
Förderband
oder
dem
Greifroboter
zu
einer
zweiten
Positionierungseinrichtung
34
transportiert
und
mit
der
bereits
verschweißten
Seite
an
dem
Seitenanschlag
35
in
der
zweiten
Positionierungseinrichtung
34
angeordnet.
After
the
first
welding
and
cooling
process,
which
together
last
about
2.5
to
3
seconds,
the
reagent
container
assembly
10
is
transported
by
the
transport
mechanism
with
a
conveyor
belt
or
the
gripper
robot
to
a
second
positioning
device
34
and
placed
in
the
second
positioning
device
34
with
the
already
welded
side
against
the
side
stop
35
.
EuroPat v2
Alternativ
dazu
könnte
der
Reagenzbehälterverbund
10
auch
von
dem
Greifroboter
in
der
ersten
Positionierungseinrichtung
34
um
180°
gedreht
werden.
Alternatively,
the
reagent
container
assembly
10
can
also
be
rotated
180°
by
the
gripper
robot
in
the
first
positioning
device
34
.
EuroPat v2
Die
Koppeleinrichtung
kann
auch
eine
Greifeinrichtung,
insbesondere
ein
Greifroboter
sein,
mit
dem
jeweils
eine
Baugruppe
in
einen
in
Vertikalrichtung
(Z-Richtung)
nicht
beweglichen
Positionierrahmen
einsetzen
kann,
wobei
die
Düsenanordnungen
hier
auch
nicht
in
Vertikalrichtung
beweglich
ausgebildet
sein
müssen.
The
coupling
device
may
also
be
a
gripper,
in
particular
a
gripping
robot,
with
which
in
each
case
one
assembly
may
be
inserted
in
a
positioning
frame
which
is
not
movable
in
the
vertical
direction
(Z-direction),
wherein
the
nozzle
assemblies
here
must
also
be
designed
to
be
immovable
in
the
vertical
direction.
EuroPat v2
Dadurch
ist
vorteilhaft
erreicht,
dass
die
in
weiteren
Bearbeitungspositionen
befindlichen
zweiten
Werkstücke
bearbeitet
und
freigegeben
werden,
während
durch
den
Greifroboter
ein
erstes
Werkstück
der
ersten
Bearbeitungsposition
zugestellt
wird.
This
advantageously
helps
achieve
that
the
second
workpieces
present
in
further
machining
positions
are
machined
and
released,
while
the
robot
gripper
delivers
a
first
workpiece
to
the
first
machining
position.
EuroPat v2
In
der
Materialfluss-
und
Automatisierungstechnik
kommen
insbesondere
Greifroboter
oder
Pick-and-Place-Automaten
zum
Einsatz,
um
Pakete,
einzelne
Bauteile,
vorgefertigte
Komponenten
oder
ähnliches
zu
bewegen
und
weiteren
Arbeitsschritten
zuzuführen.
Gripping
robots
or
automatic
pick
and
place
units
are
in
particular
used
in
material
flow
technology
and
in
automation
technology
to
move
packages,
individual
components,
prefabricated
components
or
similar
and
to
supply
them
to
further
worksteps.
EuroPat v2
Die
Bestimmung
der
Greifpunkte
54
wird
von
der
Steuereinheit
vorgenommen,
wobei
die
Greifpunkte
54
von
der
Steuereinheit
abschließend
an
einen
(nicht
gezeigten)
Greifroboter
übermittelt
werden,
der
die
einzelnen
Objekte
12
dem
Transportbehälter
14
entnimmt
und
deren
weiterer
Verarbeitung
zuführt.
The
determination
of
the
gripping
points
54
is
carried
out
by
the
control
unit,
wherein
the
gripping
points
54
are
subsequently
transmitted
by
the
control
unit
to
a
picking
robot
(not
shown)
which
removes
the
individual
objects
12
from
the
transport
container
14
and
supplies
them
to
a
further
processing.
EuroPat v2
Dann
wird
(b)
eine
Arzneimittelpackung,
die
wenigstens
eine
Einzelportion
eines
vorgegebenen
Arzneimittels
enthält
(also
eine
noch
vollständige
oder
eine
nur
noch
teilweise
gefüllte
Arzneimittelpackung),
aus
dem
automatisierten
Lager
ausgelagert,
indem
die
Arzneimittelpackung
von
einem
Bediengerät
(beispielsweise
einem
computergesteuerten
Greifroboter)
des
automatisierten
Lagers
auf
einem
ersten
Übernahmeplatz
der
Ausgabe-/Eingabe-Station
abgelegt
und
von
einer
ersten
Transportvorrichtung
der
Ausgabe-/Eingabe-Station
zu
einem
Ausgabeplatz
transportiert
wird,
sobald
der
Ausgabeplatz
frei
ist.
Then,
(b)
a
medicament
pack
which
contains
at
least
one
individual
portion
of
a
specified
medicament
(i.e.,
a
medicament
pack
that
is
complete
or
only
partially
filled)
is
removed
from
the
automated
storage
system,
in
that
the
medicament
pack
is
deposited
on
a
first
receiving
site
of
the
output/input
station
by
an
operator
unit
(a
computer-controlled
gripper
robot,
for
example)
of
the
automated
storage
system,
and
is
transported
to
an
output
site
by
a
first
transport
device
as
soon
as
the
output
site
is
free.
EuroPat v2
Drei
mit
unterschiedlichen
Reagenzien
befüllte
Reagenzbehälter
12a,
12b,
12c
werden
durch
einen
Transportmechanismus
mit
Förderband
oder
durch
einen
Greifroboter
zur
Positionierungseinrichtung
34
befördert
und
in
dieser
positioniert.
Three
reagent
containers
12
a,
12
b,
12
c
filled
with
different
reagents
are
conveyed
by
a
transport
mechanism
with
a
conveyor
belt
or
by
a
gripper
robot
to
the
positioning
device
34
and
positioned
in
this
device.
EuroPat v2