Übersetzung für "Fahrzeugregelung" in Englisch

Der Zustand der Achsverschränkung wird dann als Regelgröße für die Fahrzeugregelung ausgewertet.
Then the state of the axle twist is evaluated as a regulating variable for the vehicle control.
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Über ein CAD-System des externen Rechners 20 werden die Sollbahnkurven 19 für die fahrerlosen Flurförderzeuge 1 erzeugt, die im Datenspeicher 13 des Bahnführungsrechners 8 als Geometriedatensatz in Raumkoordinaten abgelegt werden und die Sollwerte für die Fahrzeugregelung bilden.
The nominal path curves 19 for said unmanned industrial trucks 1 are generated via a CAD system of the external computer 20, and said nominal path curves are stored as a set of geometric data (Geo) in space coordinates in the memory 13 of said path guiding computer 8, and they form the nominal values for controlling the vehicle.
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Zusätzlich zur Fahrzeugregelung, die vorwiegend durch die Regler FZR realisiert wird, können die Teilsysteme bzw. Regelungsvorrichtungen 405, 406, 407 Zusatzfunktionen ZF wahrnehmen.
In addition to vehicle control, which is implemented mainly by controller FZR, the subsystems or control devices 405, 406, 407 may perform additional functions ZF.
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Verzweigungsgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß eine im Getriebe integrierte Anfahreinrichtung als Bremse bzw. Kupplung (39) vorgesehen ist, durch die ein erster, einer vorgegebenen Mindestgeschwindigkeit entsprechender Übersetzungsbereich "X" überbrückt wird, wobei die Kupplung entweder manuell vom Fahrer betätigt oder über eine Fahrzeugregelung, vorzugsweise eine elektronischen Regelung, angesteuert wird, und zwar derart, daß der Kupplungsdruck in Abhängigkeit eines oder mehrerer Regelsignale, z.B. aus dem Motordrehzahlsignal oder/und einem lastabhängigen Signal oder/und einem Signal aus der Betätigungseinrichtung des Fahrzeugs, moduliert wird.
A split-path transmission as set forth in claim 2, wherein a starting mechanism integrated into the transmission is provided as a brake or clutch, by means of which a first transmission range corresponding to a certain minimum velocity is bridged, whereby said clutch is either operated manually by the driver or is triggered via a corresponding vehicle regulation, preferably of an electronic regulation, and such that the clutch pressure is modulated e.g., from the engine speed signal and/or a load-dependent signal and/or a signal from the actuation mechanism of the vehicle.
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Die Anforderung geht bevorzugt auf eine Anforderung mittels eines Fahrpedals zurück und/oder kann durch eine vorgeschaltete Fahrzeugregelung, bevorzugt noch ohne Anti-Ruckel Korrektur, vorgegeben oder geändert sein.
The request may arise from a request via an accelerator pedal and/or may be predefined or changed by an upstream vehicle control system, such as still without anti-judder correction.
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Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Verfahren zur Fahrzeugregelung, insbesondere für Fahrsituationen auf unebenen Böden, zu verbessern.
Therefore, it is an object of the present invention to improve a method for controlling a motor vehicle, in particular for driving situations on bumpy ground.
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Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, daß die ermittelte diagonale Achsverschränkung als Regelgröße ausgewertet wird und/oder eine entsprechende Regelungsfunktion der Fahrzeugregelung nur dann in Funktion gesetzt wird, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit, insbesondere eine berechnete oder geschätzte Fahrzeugreferenzgeschwindigkeit, einen vorgegebenen Fahrzeuggeschwindigkeits-Grenzwert, vorzugsweise im Bereich von 3 bis 15 km/h, insbesondere ca. 6 km/h, unterschreitet.
According to another embodiment of the invention, it is provided that the detected diagonal axle twist be evaluated as a regulating variable and/or a corresponding control function of the vehicle control system be activated only when the vehicle speed, in particular a calculated or estimated vehicle reference speed, falls below a specified vehicle speed limit value, preferably between 3 to 15 km/h, in particular about 6 km/h.
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Erst nach dem achten Zeitpunkt t 8 wird dann wieder ein Motormoment von der Fahrzeugregelung 20 angefordert.
Only following eighth instant t 8 will an engine torque then be requested again by vehicle control 20 .
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Wenn die Istgeschwindigkeit kleiner als die vorgegebene Sollgeschwindigkeit wird, so wird dies auch von der Fahrzeugregelung 20 detektiert, die darauf hin das von ihr gesetzte Aktivierungssignal wieder zurück setzt.
If the actual speed is less than the predefined setpoint speed, this is also detected by vehicle control 20, which then resets the activation signal it had set.
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So kann die Abschaltung der Fahrzeugregelung zweckmäßigerweise nur so lange beibehalten werden, wie Dejustagewerte in einem korrigierbaren Bereich liegen, also Block 27 mindestens einen Abschaltwunsch erhält oder, es kann so lange abgeschaltet werden, bis das Fahrzeug das nächste Mal gestartet wird und eine befundlose Selbstdiagnose durchgeführt wurde oder aber es wird so lange eine Deaktivierung beibehalten bis diese Fehlermeldung, die in einem nichtfluchtigen Speicher gespeichert wird, in einer Werkstätte zurückgesetzt wird.
Thus switching off the vehicle control may be kept up only so long as misalignment values are in a correctable region, that is, that block 27 receives at least one switching off request, or it may be switched off until the vehicle is started the next time and a negative self-diagnosis has been performed, or again, deactivation is kept up until this error message, which is stored in a nonvolatile memory, is reset in a garage.
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Bei dem Verfahren zur Fahrzeugregelung, insbesondere zur Antriebsschlupfregelung (ASR), wird erfindungsgemäß die diagonale Achsverschränkung mit Hilfe eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 4 bis 11 ermittelt.
In connection with the method for controlling a vehicle, in particular a traction-slip control system (TCS), the diagonal axle twist is determined with the help of a method according to one of the claims 6 to 13 .
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Die DE 102006031511 A1 offenbart ein Verfahren zum Kompensieren der Bremsverzögerung bei einer Fahrzeugregelung, wonach bei Auftreten einer fahrdynamischen Grenzsituation, insbesondere bei Über- oder Untersteuern des Fahrzeugs, ein Fahrzeugregler durch automatische Betätigung wenigstens einer Radbremse in den Fahrbetrieb eingreift, um das Fahrzeug zu stabilisieren.
DE 102006031511 A1, which is incorporated by reference, discloses a method for compensating the braking deceleration in vehicle control, according to which, when a driving dynamic limit situation arises, particularly in the case of oversteering or understeering of the vehicle, a vehicle controller acts upon driving as a result of the automatic actuation of at least one wheel brake, in order to stabilize the vehicle.
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So wird die Betätigung der Bremsanlage durch den Fahrer durch das Flag F B, der Eingriff eines Antiblockiersystems (ABS) auf die Bremsanlage durch das Flag F ABS der Eingriff eines Antriebsschlupfreglers (ASR) durch das Flag F ASR sowie der Eingriff einer allgemeinen Fahrzeugregelung durch das Flag F R dargestellt.
For instance, the driver-initiated activation of the brake system is represented by flag F B, the intervention in the brake system is represented by an anti-lock braking system (ABS) by flag F ABS, the intervention by a traction control system (TCS) is represented by flag F TCS, and the intervention by a general vehicle control is represented by the flag F C .
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Zunächst werden dazu im Schritt 100 die Flags für einen fahrerabhängigen Bremseingriff F B sowie für einen fahrerunabhängigen Bremseingriff wie einem Antiblockiersystem (ABS) F ABS, einem Antriebsschlupfregler (ASR) F ASR bzw. einer allgemeinen Fahrzeugregelung F R abgefragt.
For this purpose, the flags for a driver-dependent braking intervention—F B —and for a driver-independent braking intervention such as an anti-lock braking system (ABS)—F ABS —, a traction control system (TCS)—F TCS —or a general vehicle control—F C —are first queried in step 100 .
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Dies geschieht durch ein hierarchisch aufgebautes Verfahren und durch eine zugehörige Vorrichtung, wobei sensorisch Daten des Fahrzeuges und seiner Sollbahn erfaßt und daraus ermittelte Sollsignale der Fahrzeugbahn einer zweiten hierarchischen Stufe einer Kollisionsvermeidungsvorrichtung zusammen mit den beispielsweise sensorisch erfaßten Daten einer Hindernisbahn zugeführt und darüber die Stellglieder der Fahrzeugregelung im Sinne einer Kollisionsvermeidung in einer dritten hierarchischen Stufe angesteuert werden.
This is accomplished by a hierarchically constructed method and by an associated device, data of the vehicle and its setpoint path being acquired by sensors, and setpoint signals of the vehicle path ascertained therefrom being fed to a second hierarchical step of a collision-avoidance device together with the data of an obstacle path acquired, for example, by sensors, and above that, in a third hierarchical step, the final controlling elements of the vehicle control are triggered along the lines of a collision avoidance.
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