Übersetzung für "Bedienhandgerät" in Englisch
Es
ist
aber
auch
möglich,
dass
er
den
fraglichen
Roboterarm
M,
M'
manuell
bewegt,
indem
er
ein
nicht
näher
dargestelltes,
dem
Fachmann
jedoch
allgemein
bekanntes
Bedienhandgerät
benützt,
das
mit
der
entsprechenden
Steuervorrichtung
S,
S'
verbunden
ist.
However,
it
is
also
possible
that
he
moves
the
robot
arm
M,
M?
in
question
manually
by
using
a
hand-held
operating
device,
not
depicted
in
greater
detail
but
generally
known
to
a
person
skilled
in
the
art,
which
is
connected
to
the
corresponding
control
device
S,
S?.
EuroPat v2
Die
am
Roboter
angebrachte
Kamera
liefert
Signale
an
die
Robotersteuerung,
die
den
Roboter
mitsamt
Kamera
automatisch
so
positionieren,
dass
das
vom
Bediener
gehaltene
Bedienhandgerät
optimal
zu
erkennen
und
zu
tracken
ist.
The
camera
arranged
at
the
robot
sends
signals
to
the
robot
control,
which
automatically
position
the
robot
together
with
the
camera
such
that
the
operating
device
being
held
by
the
user
can
be
optimally
recognized
and
tracked.
EuroPat v2
Zur
Vereinfachung
des
Trackingproblems
kann
am
Bedienhandgerät
eine
gut
erkennbare
Marke
angebracht
sein,
die
von
der
aktiv
mit
dem
Roboter
bewegten
Kamera
ohne
Schwierigkeiten
erkannt
und
über
Raum
und
Zeit
getrackt
werden
kann.
To
simplify
the
tracking
problem,
a
readily
recognizable
mark,
which
can
be
recognized
by
the
camera
being
moved
actively
with
the
robot
without
difficulty
and
tracked
over
space
and
time,
may
be
arranged
at
the
operating
device.
EuroPat v2
Diese
Positionierung
kann
durch
ein
Führen
des
Roboters
erfolgen
(im
so
genannten
Manipulatorbetrieb,
bei
dem
z.B.
am
Roboter
ein
Kraft-Momenten-Sensor
angebracht
ist,
über
den
gewünschte
Bewegungsrichtungen
aufgeprägt
werden)
oder
über
das
Bedienhandgerät
(z.B.
durch
Drücken
der
Verfahrtasten
oder
Betätigen
der
6D-Maus).
This
positioning
may
take
place
by
guiding
the
robot
(in
the
so-called
manipulator
operation,
in
which,
e.g.,
a
force-torque
sensor,
by
means
of
which
desired
directions
of
movement
are
imposed,
is
arranged
at
the
robot,
or
by
means
of
the
operating
device
(e.g.,
by
pressing
the
travel
buttons
or
actuating
the
6D
mouse).
EuroPat v2