Translation of "Zustandsregelung" in English
Das
Grundprinzip
der
Zustandsregelung
basiert
auf
den
im
folgenden
beschriebenen
Schritten.
The
basic
principle
of
state
control
is
based
on
the
steps
described
below.
ParaCrawl v7.1
Zur
Realisierung
einer
Zustandsregelung
werden
unbekannte
Zustände
der
Last
über
einen
Beobachter
aus
einer
Kraftmessung
rekonstruiert.
For
realizing
a
state
control,
unknown
states
of
the
load
are
reconstructed
form
a
force
measurement
via
an
observer.
EuroPat v2
Die
Signale
von
Wegmesssystem
34
und
Drucksensoren
28,29,33
stehen
dem
Steuerrechner
31
zur
Verfügung,
welcher
den
Umrichter
1
nach
Massgabe
eines
Regelalgorithmus
wie
z.B.
einer
Zustandsregelung
ansteuert.
The
signals
from
the
position
measuring
system
34
and
pressure
sensors
28,
29,
33
are
available
to
the
control
computer
31
which
activates
the
converter
1
according
to
a
control
algorithm,
such
as,
for
example,
a
state
controller.
EuroPat v2
Die
Strategie
zur
Auswertung
der
zusätzlichen
dynamischen
Systeminformationen
ist
unter
den
Begriffen
der
Vorsteuerung
und
der
Zustandsregelung
allgemein
bekannt
und
Stand
der
Technik.
A
suitable
approach
for
evaluating
the
additional
dynamic
information
of
the
system
is
generally
known
in
the
art
under
the
name
“pilot
control”
and
“status
control”.
EuroPat v2
Die
Regulierung
der
Drehzahl
anhand
der
Klimadaten
ist
grundsätzlich
eine
Zustandsregelung,
die
durch
Berücksichtigung
der
Wahrheitsgrade
der
anderen
Einflussparameter
zur
adaptiven
Regelung
erweitert
ist.
The
control
of
the
speed
of
rotation
with
reference
to
the
climatic
data
is
in
principle
a
condition
control
which
is
expanded
by
consideration
of
the
degrees
of
truth
of
the
other
relevant
parameters
to
form
an
adaptive
control.
EuroPat v2
Da
-
bei
der
Zustandsregelung
-
sich
der
Zustandsvektor,
der
durch
Synchrongenerator
und
dessen
Belastung
allenfalls
zuzüglich
der
Antriebsmaschine
gebildeten
Strecke
aus
Messungen
elektrischer
Grössen
am
Synchrongenerator
im
allgemeinen
nicht
direkt
ergibt,
wird
weiter
vorgeschlagen,
dass
man
über
einen
Beobachter
aus
den
Eingangs-und
den
Ausgangsgrössen
die
Streckenzustandsgrössen
ermittelt.
Because,
with
a
state
feed-back
control,
the
vector
of
state
of
the
stage
formed
by
the
synchronous
generator
and
its
load,
possibly
together
with
the
drive
engine,
is
usually
not
obtained
directly
from
measurements
of
electrical
parameters
at
the
synchronous
generator,
it
is
also
proposed
that
the
state
variables
of
the
stage
be
determined
by
way
of
an
observer
on
the
basis
of
the
input
and
output
variables.
EuroPat v2
Für
die
Realisierung
der
beschriebenen
Regelung
eignet
sich
in
einer
weiteren
Ausführungsvariante
insbesondere
und
bevorzugterweise
eine
Zustandsregelung.
In
a
further
embodiment,
a
state-variable
feed-back
control
system
is
especially
preferred
for
the
realization
of
the
feed-back
control
described.
EuroPat v2
Hinsichtlich
einer
Zustandsregelung
hinsichtlich
der
Position
des
Stellgliedes
einer
Druckdose
sind
dabei
sehr
aufwändige
elektronische
Regelungen
erforderlich.
When
it
comes
to
a
state
regulation
with
regard
to
the
position
of
the
actuator
of
a
pressure
box,
very
costly
electronic
regulations
are
required.
EuroPat v2
In
der
EP
2
244
011
A1
wird
eine
Zustandsregelung
für
das
Dampftemperatur-Regelungsproblem
-
im
äußeren
Regelkreis
der
Kaskaden-
bzw.
Zweikreisregelung
-
vorgeschlagen.
In
EP
2
244
011
A1,
a
state
control
is
proposed
for
the
steam
temperature
control
problem
in
the
outer
control
circuit
of
the
cascade
or
two-circuit
control.
EuroPat v2
Da
diese
mehreren
-
in
einem
Algorithmus
der
Zustandsregelung
verwendeten
-
Dampfzustände
im
Überhitzer
jedoch
nicht
messbar
sind,
wird
eine
Beobachterschaltung
benötigt,
mit
deren
Hilfe
die
benötigten
Zustände
geschätzt
werden.
However,
since
this
plurality
of
steam
states
in
the
superheater
which
are
used
in
an
algorithm
of
the
state
control
are
not
measurable,
an
observer
circuit
is
required
with
which
the
required
states
are
estimated.
EuroPat v2
Der
Vorteil
dieser
Zustandsregelung
besteht
darin,
dass
sehr
schnell
und
akkurat
auf
Störungen,
die
auf
den
Überhitzer
wirken,
reagiert
werden
kann.
The
advantage
of
this
state
control
is
that
it
enables
a
very
fast
and
accurate
response
to
disturbances
affecting
the
superheater.
EuroPat v2
Anders
ausgedrückt,
die
Erfindung
geht
-
zunächst
-
von
einem
linear
quadratischen
Regler
bei
der
Zustandsregelung
aus.
In
other
words,
the
invention
is
initially
based
on
a
linear
quadratic
regulator
for
the
state
control.
EuroPat v2
Aufgrund
der
einfacheren
Struktur
bei
dem
linearen
Regler
ist
dessen
neuer
Algorithmus
auch
leicht
wart-
und
erweiterbar,
insbesondere
im
Falle
einer
veränderten
Zustandsberechnung
/-schätzung
im
Rahmen
der
Zustandsregelung,
beispielsweise
so
bei
einem
Austausch
eines
Störgrößenbeobachters
durch
einen
Parameterbeobachter.
Due
to
the
simpler
structure
of
the
linear
regulator,
its
new
algorithm
is
also
easy
to
maintain
and
extend,
particularly
in
the
case
of
a
modified
state
calculation/estimation
in
the
state
control,
for
example
as
in
an
exchange
of
the
disturbance
parameter
observer
with
a
parameter
observer.
EuroPat v2
Der
Begriff
Mehrgrößenregelkreis
ist
hier
nicht
einschränkend
hinsichtlich
irgend
einer
Reglerstruktur
zu
verstehen,
vielmehr
kann
dies
eine
mehrfach
verschleifte
Regelung
sein,
in
der
mehr
als
eine
Sollgröße
und/oder
mehr
als
eine
Ausgangsgröße
vorliegt,
es
kann
sich
um
eine
anderweitige
Regelung
handeln,
in
der
mehrere
Größen
simultan
beeinflußt
werden,
die
durch
die
physikalische
Beschaffenheit
der
Strecke
miteinander
verkoppelt
sind,
es
kann
sich
dabei
aber
auch
beispielsweise
um
eine
Zustandsregelung
handeln,
die
keine
klassische
Reglerstruktur
aufweist,
in
der
also
kein
direkter
Vergleich
von
Soll-
und
Istwert
stattfindet.
The
term
multi-variable
is
not
to
be
understood
as
limiting
here
to
any
control
structure,
rather
this
can
be
a
multiply
slurred
control,
in
which
there
is
more
than
one
set
variable
and/or
more
than
one
output
variable,
it
can
also
be
another
control
in
which
multiple
variables
are
simultaneously
influenced,
which
are
coupled
to
one
another
due
to
the
physical
conditions
of
the
section,
for
example,
this
could
be
a
state
control
that
does
not
have
a
classical
control
structure
in
which
there
is
no
direct
comparison
between
set
and
actual
value.
EuroPat v2
Zur
Berechnung
der
Regler-Matrix
wird
die
Rückführmatrix
der
Zustandsregelung
in
einen
Satz
skalarer
Gleichungen,
in
sogenannte
Matrix-Riccati-Gleichungen,
überführt.
In
order
to
calculate
the
regulator
matrix,
the
feedback
matrix
of
the
state
control
can
then
be
transferred
into
a
set
of
scalar
equations,
referred
to
as
matrix
Riccati
equations.
EuroPat v2
Da
die
zurückgeführten
Mediumszustände
der
Zustandsregelung,
insbesondere
Temperaturen
oder
Enthalpien
des
Dampfes
entlang
des
Überhitzers,
nicht
messbar
sind,
können
die
mehreren
Mediumszustände
des
Dampfes
mittels
eines
Beobachters
ermittelt
bzw.
"geschätzt"
werden,
insbesondere
mittels
eines
Beobachters,
welcher
unabhängig
vom
Zustandsregler
arbeitet.
Since
the
fed
back
medium
states
of
the
state
control,
in
particular
temperatures
or
enthalpies
of
the
steam
along
the
superheater,
are
not
measurable,
the
plurality
of
medium
states
of
the
steam
can
be
determined
or
“estimated”
by
means
of
an
observer,
in
particular
by
means
of
an
observer
which
operates
independently
from
the
state
regulator.
EuroPat v2
Aufgrund
der
Struktur
der
Matrix
A
O
ist
eine
derartige
Vereinfachung,
wie
im
Falle
der
Zustandsregelung,
hier
nicht
möglich.
Due
to
the
structure
of
the
matrix
A
O,
a
simplification
of
this
type,
as
in
the
case
of
the
state
regulation,
is
not
possible
here.
EuroPat v2
Allerdings
weist
die
derart
aufgebaute
Zustandsregelung
mit
LQG,
d.h.
mit
Zustandsregler
und
Beobachter
nach
LQR-Prinzip,
nach
der
EP
2
244
011
A1
auch
verschiedene
Nachteile
auf.
However,
the
state
control
constructed
in
this
way
with
LQG,
i.e.
with
a
state
regulator
and
observer
according
to
the
LQR
principle,
according
to
EP
2
244
011
A1,
also
has
various
disadvantages.
EuroPat v2
Im
Rahmen
der
Erfindung
ist
es
jedoch
möglich,
eine
Vielzahl
weiterer
Regelungsansätze
wie
etwa
eine
Fuzzy-Regelung
oder
eine
Zustandsregelung
zu
verwenden.
Within
the
scope
of
the
invention
it
is
possible
to
use
a
plurality
of
other
control
approaches
such
as
a
fuzzy
control
or
state
control.
EuroPat v2
Die
Erfindung
geht
hierbei
von
der
Überlegung
aus,
dass
bei
der
Zustandsregelung
mehrere
-
teilweise
nicht
messbare
-
Zustände
zur
Ermittlung
des
Reglerstellsignals
zurückgeführt
werden.
The
invention
is
based
on
the
concept
that
for
state
control,
a
plurality
of—sometimes
not
measurable—states
are
fed
back
in
order
to
determine
the
controller
actuating
signal.
EuroPat v2