Translation of "Zustandsraummodell" in English
Die
einzige
Figur
1
beschreibt
ein
Zustandsraummodell
eines
typischen
Parallelhybridantriebsstrangs
eines
Fahrzeugs.
The
single
FIG.
1
illustrates
a
state
space
module
of
a
typical
parallel
hybrid
drive
train
of
a
vehicle.
EuroPat v2
Aus
Fig.3
kann
dann
das
Zustandsraummodell
des
DC/DC-Wandlers
12
mit
Last
5
abgeleitet
werden.
From
FIG.
3,
then,
the
state
space
model
of
the
DC/DC
converter
12
can
be
derived
with
the
load
5
.
EuroPat v2
Vorteilhaft
kann
dabei
y
EPMATHMARKEREP
als
deterministischer
Eingangswert
für
das
Zustandsraummodell,
das
aus
den
Gleichungen
2-3
besteht,
angesehen
werden.
Advantageously,
y
t
*
can
be
viewed
as
a
deterministic
input
value
for
the
condition-space
model
that
is
composed
of
Equations
2-3.
EuroPat v2
Daraus
wird
das
kontinuierliche
Zustandsraummodell
kreiert,
danach
diskretisiert
und
schliesslich
werden
die
drei
diskreten
Übertragungsfunktionen
(erster,
zweiter
und
dritter
Eingang
zu
Ausgang)
bestimmt.
From
this
the
continuous
structural
room
model
is
created,
then
made
discrete,
and
lastly
the
three
discrete
transmission
functions
(first,
second
and
third
input
to
output)
determined.
EuroPat v2
Das
Kalman-Filter
ist
generell
aus
dem
Stand
der
Technik
bekannt
und
schätzt
einen
unbekannten
Zustand
eines
Systems
basierend
auf
einem
entsprechenden
Zustandsraummodell,
welches
zum
einen
die
Veränderung
des
zu
schätzenden
Zustands
(sog.
Zustandsübergangsmodell)
und
zum
anderen
den
Zusammenhang
zwischen
dem
Zustand
und
entsprechenden
bekannten
Observablen
(sog.
Beobachtungsmodell)
beschreibt.
The
Kalman
filter
is
generally
known
from
the
prior
art,
and
estimates
an
unknown
state
of
a
system
based
on
a
corresponding
state
space
model,
which
describes
both
the
change
in
the
state
to
be
estimated
(state
transition
model)
and
the
relationship
between
the
state
and
corresponding
known
observables
(observation
model).
EuroPat v2
Bei
dem
verwendeten
Modell
handelt
es
sich
um
ein
zeitdiskretes
Zustandsraummodell,
welches
eine
Vorhersage
für
das
Verhalten
des
Aktors
aufgrund
von
Eingabeparametem
liefert.
The
model
used
in
this
invention
comprises
a
discrete
time
state
space
model,
which
produces
a
prediction
for
the
actuator?s
behavior
out
of
its
input
parameters.
EuroPat v2
Zentrales
Element
des
lokalen
Optimierers
ist
eine
aus
dem
diskreten
Zustandsraummodell
entwickelte
Matritzengleichung,
über
die
ausgehend
von
einem
Ausgangszustand
und
einer
Folge
von
n
zu
erreichenden
Endwerten
n
Eingangswerte
U
errechnet
werden,
die
über
n
variierbare
Zeitintervalle
angelegt
werden
müssen,
damit
die
n
Endwerte
erreicht
werden.
The
central
element
of
the
local
optimizer
is
a
matrix
equation
that
is
developed
from
the
state
space
model.
With
this
matrix
equation
n
(Galvo)
input
values
U
are
calculated
based
on
an
initial
state
and
a
sequence
of
n
final
values
to
be
attained.
EuroPat v2
Dazu
werden
die
Ergebnisse
der
oben
beschriebenen
Matritzengleichung,
die
Spannungen,
in
ein
diskretes
Zustandsraummodell
geleitet,
welches
dann
seinerseits
den
Zustand
errechnet,
den
die
Gleichung
im
nächsten
Schritt
benötigt.
The
results
of
the
above
mentioned
matrix
equation,
the
voltage
values,
have
to
be
routed
into
a
discrete
state
space
model,
which
then
calculates
the
state
that
is
needed
for
the
equation
in
the
next
step.
EuroPat v2
Das
erste
auf
Messdaten
beruhende
Zustandsraummodell
und
das
auf
der
Grundlage
von
Konstruktionsdaten
erstellte
FEM-Modell
des
Rotorblattes
erhalten
jeweils
den
Status
eines
Referenzmodells.
The
first
state
space
model
based
on
measured
data
and
the
FED
model
of
the
rotor
blade
prepared
on
the
bass
of
construction
data
are
each
given
the
status
of
a
reference
model.
EuroPat v2
Bei
Verwendung
anderer
Lastmodelle
kann
das
zeitdiskrete
Zustandsraummodell
auch
vom
oben
beschriebenen
abweichen,
ohne
das
Grundprinzip
der
Erfindung
zu
verändern.
When
other
load
models
are
used,
the
time-discrete
state
space
model
may
also
deviate
from
the
one
described
above,
without
altering
the
basic
principle
of
the
present
invention.
EuroPat v2
Während
in
der
klassischen
Kaskadenregelung
von
Antrieben
kein
Modell
der
Straße
verwendet
wird,
daher
partielle
Ableitungen
nicht
erforderlich
sind,
wird
bei
modernen
nichtlinearen
modellbasierten
Regelungsverfahren,
wie
"Feedback
Linearization"
(A.
Isidori,
Non-linear
Control
Systems,
Springer
Verlag,
1989)
oder
"Backstepping"
(Kokotovic:
Non-linear
and
Adaptive
Control
Design,
Wiley
Interscience,
1995)
ein
nichtlineares
Zustandsraummodell
d/dt
x
=
f
(x,u)
in
ein
lineares
Modell
transformiert,
für
das
dann
Standardverfahren
der
linearen
Regelungstheorie
verwendet
werden.
While
no
model
of
the
line
is
used
in
the
classical
cascade
control
of
drives
and
partial
derivations
are
therefore
unnecessary,
a
nonlinear
state
space
model
d/dt
x=f
(x,
u)
is
transformed
into
a
linear
model
in
modern
nonlinear,
model-based
control
processes,
such
as
“feedback
linearization”
(A.
Isidori,
Non-linear
Control
Systems,
Springer
Verlag,
1989)
or
“backstepping”
(Kokotovic:
Non-linear
and
Adaptive
Control
Design,
Wiley
Interscience,
1995),
and
standard
methods
of
linear
control
theory
are
then
used
for
this
linear
model.
EuroPat v2
Dieser
Ansatz
verwendet
ein
zeitdiskretes
lineares
Zustandsraummodell
des
realen
Prozesses
und
führt
auf
einen
linearen
optimalen
Estimationsalgorithmus,
der
nach
seinem
Entdecker
“Kalman-Filter“
genannt
wird.
This
filter
internally
uses
a
discrete-time
linear
state
space
model
of
the
real
world
process.
This
leads
to
a
linear,
optimum
estimation
algorithm,
which
is
called
“Kalman-filter”
according
to
its
explorer.
ParaCrawl v7.1