Translation of "Zelten" in English

Die Mehrheit der betroffenen Menschen lebt noch immer in Zelten.
The majority of the people affected are still living in tents.
Europarl v8

Zelten ist unterhalb der Baumgrenze sicher, aber die Gipfelregion ist sehr ausgesetzt.
Camping is relatively safe below the treeline but the summit ridgeline is very exposed.
Wikipedia v1.0

Zelten im Flussbett ist verboten, auch wenn dieses Gesetz selten angewandt wird.
Camping in the riverbed is illegal, although this law is rarely enforced.
Wikipedia v1.0

Tom hat keine Freunde, die gerne zelten gehen.
Tom doesn't have any friends who like to go camping.
Tatoeba v2021-03-10

Tom ist am letzten Wochenende mit dreien seiner Freunde zelten gefahren.
Tom and three of his friends went camping last weekend.
Tatoeba v2021-03-10

Tom geht am nächsten Wochenende zelten.
Tom is going camping next weekend.
Tatoeba v2021-03-10

Sie sind Hur-Wesen, die sich in den Zelten zurückgezogen haben.
Fair ones, confined in tents.
Tanzil v1

Tom und Maria sagten, sie führen nächstes Wochenende nicht zelten.
Tom and Mary said that they weren't going camping next weekend.
Tatoeba v2021-03-10