Translation of "Zahnstangenkraft" in English

Hier ist beispielsweise die Querbeschleunigung anstelle der Zahnstangenkraft eine geeignete Größe.
A suitable variable is, for example, the transverse acceleration instead of the toothed rack force.
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Die Zahnstangenkraft torR wird an das Steuergerät 1 übermittelt.
The toothed rack force torR is transmitted to the controller 1 .
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Bei einer alternativen Ausführungsform wird die Zahnstangenkraft torR aus anderen Größen geschätzt.
In an alternative embodiment, the toothed rack force torR is estimated based on other variables.
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Die Zahnstangenkraft wird maßgeblich von den aktuellen Seitenführungskräften beeinflusst.
The toothed rack force is decisively influenced by the current cornering forces.
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Damit entspricht ein wesentlicher Teil der aktuellen Zahnstangenkraft einer Querbeschleunigung.
A significant part of the current toothed rack force thus corresponds to transverse acceleration.
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Die tatsächliche Zahnstangenkraft forR wird an das Steuergerät 1 übermittelt.
The actual toothed rack force forR is transmitted to the controller 1 .
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Somit ist eine besonders genaue Bestimmung der von außen einwirkenden Kraft beziehungsweise der Zahnstangenkraft möglich.
It is therefore possible to determine the force acting from the outside, or the rack force, in a particularly accurate manner.
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Das Grundlenkkraftniveau wird vorzugsweise durch applizierbare Momentkennlinien, die von der Zahnstangenkraft abhängig sind, erzeugt.
The base steering force level is preferably generated by characteristic torque curves that can be applied and are dependent on the toothed rack force.
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Hierzu wird die Zahnstangenkraft beziehungsweise die von außen einwirkende Kraft als unbekannte Eingangsgröße betrachtet.
To this end, the rack force or the force acting from the outside is considered to be an unknown input variable.
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Die so adaptierte Seitenkraft der Vorderachse kann für die Ermittlung der modellierten Zahnstangenkraft verwendet werden.
The lateral force of the front axle thus adapted can be used to determine the modeled toothed rack force.
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Das dritte Modell kann insbesondere eine Lenkgeschwindigkeit und eine aktuelle gesamte modellierte Zahnstangenkraft berücksichtigen.
The third model can notably take a steering speed and a current total modeled toothed rack force into consideration.
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Für die Erzeugung der modellierten Zahnstangenkraft wird vorzugsweise mindestens eine der folgenden Größen herangezogen:
Preferably, at least one of the following variables is used to generate the modeled toothed rack force:
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Eine Ausgestaltung des Verfahrens sieht vor, dass die Zahnstangenkraft mittels der folgenden Komponenten ermittelt wird:
According to one embodiment of the method, the toothed rack force is determined by way of the following components:
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Daraus ergibt sich ein Anteil der Zahnstangenkraft entsprechend einem jeweiligen Lenkwinkel, insbesondere beim Parkieren.
This results in a component of the toothed rack force in accordance with a respective steering angle, notably during parking.
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Ergänzend können dynamische Größen verwendet werden, um die Ermittlung der tatsächlichen Zahnstangenkraft zu präzisieren.
In addition, dynamic variables can be used to make the determination of the actual toothed rack force more precise.
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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung einer Zahnstangenkraft für eine Lenkvorrichtung in einem Fahrzeug.
The invention relates to a method for determining a toothed rack force for a steering device in a vehicle.
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Zur Berechnung der modellierten Zahnstangenkraft forMD wird die adaptierte Seitenkraft fyADA der Vorderachse verwendet.
The adapted lateral force fyADA of the front axle is used to calculate the modeled toothed rack force forMD.
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Der Schätzer 21 kann hierbei beispielsweise als so genannter Pertubation Observer (PO) ausgebildet sein, der die Berechnung eines Motormoments ermöglicht, mit der eine Störgröße kompensierbar ist, wobei die von außen einwirkende Kraft beziehungsweise die daraus resultierende Zahnstangenkraft als zu kompensierende Störgröße betrachtet wird.
The estimator 21 can be in the form of a so-called perturbation observer (PO), for example, which permits calculation of a motor torque, by way of which a disturbance value can be compensated, wherein the force acting from the outside or the resulting rack force is considered a disturbance value to be compensated.
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Für die Bestimmung des Soll-Lenkmoments kann beispielsweise eine aktuelle Querbeschleunigung in Form einer so genannten Zahnstangenkraft, berücksichtigt werden.
For example, the current transverse acceleration, in the form of the toothed rack force, can be taken into consideration in determining the target steering torque.
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Das Basislenkmoment wird in Abhängigkeit von einer von außen einwirkenden Kraft, also beispielsweise der so genannten Zahnstangenkraft oder einer mittels eines geeigneten Sensors ermittelten Querbeschleunigung, und in Abhängigkeit von einer Fahrzeuggeschwindigkeit bestimmt.
The base steering torque is determined as a function of an externally acting force, this being, for example, the toothed rack force, or a transverse acceleration determined by means of a suitable sensor, and as a function of a vehicle speed.
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Das Basislenkmoment erzeugt damit ein Grundlenkkraftniveau, wobei die aktuelle Zahnstangenkraft in Abhängigkeit von der aktuellen Geschwindigkeit berücksichtigt wird.
The base steering torque thus generates a base steering force level, in which the current toothed rack force is taken into consideration as a function of the current speed.
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In diesem Fall ist eine Erfassung der Zahnstangenkraft torR mittels des Sensors 17 und eine Übertragung eines entsprechenden Signals an das Steuergerät 1 selbstverständlich nicht notwendig.
In this case, it is, of course, not necessary to detect the toothed rack force torR by means of the sensor 17 and transmit a corresponding signal to the controller 1 .
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In Figur 2 ist eine Funktion 20 dargestellt, mittels der in Abhängigkeit von der Zahnstangenkraft torR und der Fahrzeuggeschwindigkeit veIV ein Basislenkmoment torB erzeugt wird.
FIG. 2 shows a function 20, by means of which a base steering torque torB is generated as a function of the toothed rack force torR and the vehicle speed velV.
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Das Basislenkmoment erzeugt durch die Abhängigkeit von der Zahnstangenkraft beziehungsweise von der von außen einwirkenden Kraft bereits ein Rücklaufverhalten, das vergleichbar ist mit dem Rücklauf einer herkömmlichen Hydrauliklenkung.
Given the dependence on the steering rack force or on the externally acting force, the base steering torque already generates a return behavior that is comparable to the return of a conventional hydraulic steering system.
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Darüberhinaus führt die Verwendung der Zahnstangenkraft zu einer verbesserten Rückmeldung von Informationen über die Kraftverhältnisse des Rad-Straßenkontakts.
Moreover, the use of the toothed rack force results in improved feedback of information about the force conditions for the road-wheel contact.
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Die Zahnstangenkraft torR entspricht einer Querbeschleunigung beziehungsweise einer Seitenführungskraft, die über die Räder 14 und das Lenkgestänge 13 auf die Zahnstange 12b wirkt.
The toothed rack force torR corresponds to a transverse acceleration or a cornering force acting on the toothed rack 12 b by way of the wheels 14 and the steering linkage 13 .
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Selbstverständlich wäre es ebenso möglich, mit anderen bekannten Verfahren die Querbeschleunigung beziehungsweise die Zahnstangenkraft torR zu bestimmen.
It would also be possible, of course, to determine the transverse acceleration or toothed rack force torR using other known methods.
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Das Basislenkmoment torB erzeugt durch die Abhängigkeit von der Zahnstangenkraft torR bereits ein Rücklaufverhalten, das vergleichbar ist mit dem Rücklauf einer herkömmlichen Hydrauliklenkung.
Given the dependence on the toothed rack force torR, the base steering torque torB already generates a return behavior that is comparable to the return of a conventional hydraulic steering system.
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