Translation of "Werkzeugaufsatz" in English
Dieser
Werkzeugaufsatz
hat
üblicherweise
geringe
Abmessungen
und
ist
gut
lokalisiert.
This
tool
attachment
typically
has
small
dimensions
and
is
well
localized.
EuroPat v2
Dazu
ist
an
der
Steuereinrichtung
und/oder
dem
Werkzeugaufsatz
eine
Markervorrichtung
angebracht.
To
this
end,
a
marker
device
is
attached
to
the
control
device
and/or
the
tool
attachment.
EuroPat v2
Der
Werkzeugaufsatz
kann
auch
Zangenform
besitzen.
The
tool
attachment
can
also
have
a
forcipate
shape.
EuroPat v2
Der
Werkzeugaufsatz
26
umfasst
einen
Stützabschnitt
24,
der
vorteilhaft
rotationssymmetrische
Form
besitzt.
The
tool
attachment
26
comprises
a
supporting
section
24
which
advantageously
has
a
rotationally
symmetrical
shape.
EuroPat v2
Somit
kann
der
Werkzeugaufsatz
über
den
Oberschenkelkopf
gestülpt
werden.
The
tool
attachment
can
thus
be
slid
over
the
femoral
head.
EuroPat v2
Weiterhin
wird
der
Werkzeugaufsatz
über
die
Steuereinrichtung
an
die
Führungsmarkervorrichtung
herangeführt.
The
tool
attachment
is
also
guided
to
the
guide
marker
device
via
the
control
device.
EuroPat v2
Der
Werkzeugaufsatz
besitzt
daher
beispielsweise
die
Form
eines
Hohlzylinders
mit
einer
offenen
Grundfläche.
The
tool
attachment
therefore
has
for
example
the
shape
of
a
hollow
cylinder
comprising
an
open
base
area.
EuroPat v2
Das
Anschlussstück
hat
also
insbesondere
die
Funktion
einer
Kupplung
zwischen
dem
Werkzeugaufsatz
und
der
Fräskopfführung.
The
connector
piece
thus
has
in
particular
the
function
of
a
coupling
between
the
tool
attachment
and
the
fraising
head
guide.
EuroPat v2
Dieses
System
aus
einem
Werkzeugaufsatz
und
einer
Führungsmarkervorrichtung
kann
auch
ein
chirurgisches
Navigationssystem
umfassen.
This
system
consisting
of
a
tool
attachment
and
a
guide
marker
device
can
also
comprise
a
surgical
navigation
system.
EuroPat v2
Die
Lage
der
Aussparung
kann
relativ
zum
Werkzeugaufsatz
(insbesondere
relativ
zum
Stützabschnitt)
verstellbar
sein.
The
location
of
the
cavity
can
be
adjustable
relative
to
the
tool
attachment
(in
particular,
relative
to
the
supporting
section).
EuroPat v2
Figur
6
zeigt
einen
erfindungsgemäßen
Werkzeugaufsatz,
der
sich
in
einer
Bearbeitungsposition
an
einem
Oberschenkelkopf
befindet.
FIG.
6
shows
a
tool
attachment
in
accordance
with
the
invention
which
is
situated
in
a
machining
position
on
a
femoral
head.
EuroPat v2
Figur
7
zeigt
einen
erfindungsgemäßen
Werkzeugaufsatz,
der
sich
in
einem
Bearbeitungszustand
an
einem
Oberschenkelkopf
befindet.
FIG.
7
shows
a
tool
attachment
in
accordance
with
the
invention
which
is
situated
in
a
machining
state
on
a
femoral
head.
EuroPat v2
Der
Werkzeugaufsatz
kann
ferner
einen
inneren
Stützabschnitt
aufweisen,
der
als
Tragabschnitt
für
den
Verbindungsabschnitt
wirkt.
The
tool
attachment
can
also
comprise
an
inner
supporting
section
which
acts
as
a
bearing
section
for
the
connecting
section.
EuroPat v2
Dadurch
wird
eine
feste
mechanische,
insbesondere
formschlüssige
Verbindung
zwischen
Werkzeugaufsatz
und
Fräskopfführung
ermöglicht
bzw.
unterstützt.
This
enables
and/or
assists
a
fixed,
mechanical—in
particular
positive-fit—connection
between
the
tool
attachment
and
the
fraising
head
guide.
EuroPat v2
Eine
zunehmende
Verbreitung
sicherer
Kleinroboter
mit
sicheren
Bewegungssteuerungen
und
kraftbegrenzten
Antrieben
reduziert
die
Gefahrquellen
auf
den
Werkzeugaufsatz
am
Ende
des
Roboterarms.
An
increasing
prevalence
of
safe
small
robots
having
safe
movement
controls
and
force-limited
drives
reduces
the
sources
of
danger
to
the
tool
attachment
at
the
end
of
the
robot
arm.
EuroPat v2
Diese
Befestigungsmöglichkeit
sorgt
beispielsweise
durch
eine
formschlüssige
und/oder
kraftschlüssige
und/oder
stoffschlüssige
mechanische
Verbindung
zu
der
Steuereinrichtung
dafür,
dass
der
Werkzeugaufsatz
kontrolliert
geführt
werden
kann.
This
fastening
facility
for
example
ensures—by
way
of
a
positive-fit
and/or
force-fit
and/or
material-fit
mechanical
connection
to
the
control
device—that
the
tool
attachment
can
be
guided
in
a
controlled
way.
EuroPat v2
So
ist
es
zum
Beispiel
möglich,
einen
Roboter
derart
anzusteuern,
dass
er
den
Werkzeugaufsatz
an
Positionen
bewegt,
die
durch
ein
chirurgisches
Navigationsverfahren
ermittelt
werden.
It
is
thus
for
example
possible
to
control
a
robot
such
that
it
moves
the
tool
attachment
to
positions
which
are
ascertained
by
a
surgical
navigation
method.
EuroPat v2
Dadurch
wird
vorteilhaft
ein
spielfreier
Sitz,
insbesondere
eine
drehfeste
Verbindung
zwischen
dem
Werkzeugaufsatz
und
der
Fräskopfführung
hergestellt
bzw.
unterstützt.
This
advantageously
establishes
and/or
assists
a
zero-clearance
seating,
in
particular
a
rotationally
fixed
connection
between
the
tool
attachment
and
the
fraising
head
guide.
EuroPat v2
Dieses
Anschlussstück
fungiert
beispielsweise
als
Adapter
zwischen
der
Fräskopfführung
und
dem
Werkzeugaufsatz
und
ragt
vorteilhaft
aus
dem
Knochen
hervor
und
befindet
sich
auf
bzw.
nahe
der
Längsachse
des
Oberschenkelkopfes,
verläuft
also
insbesondere
entlang
bzw.
parallel
der
Längsachse.
Said
connector
piece
functions
for
example
as
an
adaptor
between
the
fraising
head
guide
and
the
tool
attachment
and
advantageously
protrudes
out
of
the
bone
and
is
situated
on
and/or
near
the
longitudinal
axis
of
the
femoral
head,
i.e.
in
particular
runs
along
and/or
parallel
to
the
longitudinal
axis.
EuroPat v2
Die
Bestimmung
der
Steuerdaten
erfolgt
vorteilhaft
mithilfe
einer
Datenverarbeitungsvorrichtung,
die
insbesondere
zu
dem
chirurgischen
Navigationssystem
gehört,
wobei
die
Datenverarbeitungsvorrichtung
die
Lagen
bzw.
Anweisungen
vorteilhaft
über
einen
Vergleich
der
Orte
bzw.
Positionen
von
Werkzeugaufsatz
und
Führungsmarkervorrichtung
bzw.
Fräskopfführung
ermittelt
werden.
The
control
data
is
advantageously
determined
with
the
aid
of
a
data
processing
device
which
in
particular
forms
part
of
the
surgical
navigation
system,
wherein
the
data
processing
device
advantageously
ascertains
the
locations
and/or
instructions
by
comparing
the
locations
and/or
positions
of
the
tool
attachment
and
the
guide
marker
device
and/or
fraising
head
guide.
EuroPat v2
Zusätzlich
zu
den
Erhebungen
und
Vertiefungen
(aber
auch
unabhängig
vom
Vorhandensein
dieser)
kann
an
dem
Anschlussstück
auch
ein
Schnappverschluss
bzw.
Einrastmechanismus
angeordnet
sein,
um
die
Stabilität
der
Verbindung
zwischen
Werkzeugaufsatz
und
Fräskopfführung
zu
erhöhen.
In
addition
to
the
protrusions
and
depressions
(but
also
independent
of
their
presence),
a
snap
lock
and/or
latch
mechanism
can
also
be
arranged
on
the
connector
piece,
in
order
to
increase
the
stability
of
the
connection
between
the
tool
attachment
and
the
fraising
head
guide.
EuroPat v2
So
kann
die
Aussparung
auch
an
die
Markervorrichtung
angelegt
werden,
wenn
das
zu
bearbeitende
Knochenteil
eine
für
die
Umgreifung
durch
den
Werkzeugaufsatz
schwierige
Geometrie
aufweist.
It
is
thus
also
possible
to
apply
the
cavity
to
the
marker
device,
if
the
part
of
the
bone
to
be
machined
exhibits
a
geometry
which
is
difficult
to
encompass
using
the
tool
attachment.
EuroPat v2
Zweckmäßig
ist
es,
die
Führungsmarkervorrichtung
23
noch
am
Anschlussstück
20
befestigt
zu
belassen,
damit
der
Werkzeugaufsatz
später
relativ
zur
Führungsmarkervorrichtung
23
(analog
zu
Navigation
des
Befestigungsschafts
21
relativ
zum
Oberschenkelkopf
1)
navigiert
werden
kann.
It
is
expedient
to
leave
the
guide
marker
device
23
still
fastened
to
the
connector
piece
20,
in
order
that
the
tool
attachment
can
subsequently
be
navigated
relative
to
the
guide
marker
device
23
(in
a
similar
way
to
navigating
the
fastening
shaft
21
relative
to
the
femoral
head
1).
EuroPat v2
Der
Werkzeugaufsatz
26,
der
sich
an
einem
Roboterarm
22
befindet,
ist
nun
so
ausgerichtet,
dass
seine
Längsachse
5"
in
Deckung
mit
der
Längsachse
5
des
Oberschenkelkopfes
1
bzw.
Befestigungsschafts
21
gebracht
ist.
The
tool
attachment
26,
which
is
situated
on
a
robot
arm
22,
is
then
aligned
such
that
its
longitudinal
axis
5
?
is
aligned
with
the
longitudinal
axis
5
of
the
femoral
head
1
and/or
fastening
shaft
21
.
EuroPat v2
Der
Werkzeugaufsatz
26
weist
eine
Aussparung
28
in
Form
eines
Schlitzes
(der
insbesondere
auf
einer
bzw.
parallel
zu
einer
Achse
der
Rotationssymmetrie
bzw.
einer
Längsachse
bzw.
in
einer
Ebene
liegt,
die
parallel
zu
einer
solchen
Achse
verläuft)
auf.
The
tool
attachment
26
comprises
a
cavity
28
in
the
form
of
a
slot
(which
in
particular
lies
on
and/or
parallel
to
an
axis
of
rotational
symmetry
and/or
a
longitudinal
axis
and/or
in
a
plane
which
runs
parallel
to
such
an
axis).
EuroPat v2