Translation of "Werkstückablage" in English
Zu
diesem
Zweck
ist
die
Handlingvorrichtung
in
eine
Aufnahmeposition
an
der
Werkstückablage
bewegbar.
For
this
purpose,
the
handling
device
can
be
moved
into
a
receiving
position
on
the
workpiece
store.
EuroPat v2
Außerdem
werden
die
Transferbalken
zur
Werkstückaufnahme
und
zur
Werkstückablage
seitlich
aufeinander
zu
bzw.
voneinander
weg
bewegt.
In
addition,
for
receiving
workpieces
and
for
depositing
workpieces,
the
transfer
bars
are
moved
laterally
toward
and
away
from
one
another.
EuroPat v2
Insbesondere
kann
die
Zwischenstation
dabei
von
jeder
Art
von
Werkstückablage
mindestens
zwei
Exemplare
umfassen.
The
buffer
station
can
in
particular
comprise
at
least
two
examples
of
every
kind
of
workpiece
placement
area.
EuroPat v2
Gegebenenfalls
kann
das
Auflegen
dabei
auch
auf
mehrere
Pins
erfolgen,
welche
demgemäß
eine
Werkstückablage
bilden.
The
placing
can
optionally
take
place
on
a
plurality
of
pins
which
accordingly
form
a
workpiece
placement
area.
EuroPat v2
Die
strichpunktierte
Darstellungsweise
deutet
die
Stellung
der
Greifzeuge
74
bei
der
Werkstückentnahme
bzw.
der
Werkstückablage
aus
dem
bzw.
in
das
Werkzeug
an.
The
dash-dotted
representation
shows
the
position
of
the
gripping
devices
or
pliers
74
in
the
case
of
the
workpiece
removal
or
the
depositing
of
the
workpiece
from
or
in
the
tool.
EuroPat v2
Das
Verfahren
der
Werkstückablage
kann
dabei
entweder
vor
dem
Ablegen
auf
der
Zwischenstation
erfolgen,
oder
während
oder
nach
dem
erfolgten
Ablegen.
The
traveling
of
the
workpiece
placement
area
can
take
place
before
the
placing
down
on
the
buffer
station
or
during
or
after
the
placing
down
has
taken
place.
EuroPat v2
Gemäß
einer
bevorzugten
Ausführungsform
der
vorliegenden
Erfindung
erfolgt
das
Aufnehmen
des
Werkstücks
von
der
Zwischenstation
jedoch
auf
Grundlage
der
bekannten
Position
der
verwendeten
Werkstückablage
und
der
bekannten
Form
des
Werkstücks.
In
accordance
with
a
preferred
embodiment
of
the
present
disclosure,
the
picking
up
of
the
workpiece
from
the
buffer
station
takes
place,
however,
on
the
basis
of
the
known
position
of
the
used
workpiece
placement
area
and
on
the
known
shape
of
the
workpiece.
EuroPat v2
Insbesondere
kann
dabei
durch
die
Verstellung
eines
Ablageelementes
ein
Ablagebereich
von
einer
ersten
zu
einer
zweiten
Werkstückablage
umgestellt
werden.
A
placement
region
can
in
particular
be
shifted
from
a
first
workpiece
placement
area
into
a
second
workpiece
placement
area
by
the
adjustment
of
a
placing
element.
EuroPat v2
Bevorzugt
ist
dabei
eine
Zwischenstation
vorgesehen,
auf
welcher
der
Greifer
des
ersten
Handhabungsmoduls
die
Werkstücke
nach
dem
Entnehmen
aus
dem
Behälter
ablegt,
wobei
die
Werkstücke
von
einem
Greifer
des
zweiten
Handhabungsmoduls
von
der
Zwischenstation
aufgenommen
und
in
einer
Werkstückablage
abgelegt
werden.
In
this
respect,
a
buffer
station
may
be
provided
on
which
the
gripper
of
the
first
handling
module
places
down
the
workpieces
after
the
removal
from
the
container,
with
the
workpieces
being
picked
up
from
the
buffer
station
by
a
gripper
of
the
second
handling
module
and
being
placed
down
in
a
workpiece
placement
area.
EuroPat v2
Bevorzugt
können
dabei
die
bearbeiteten
und
/
oder
montierten
Werkstücke
wieder
von
einem
Greifer
eines
Handhabungsmoduls
gegriffen
und
auf
eine
Werkstückablage
eines
Ausgabemoduls
abgelegt
werden.
In
this
respect,
the
machined
and/or
assembled
workpieces
can
optionally
again
be
gripped
by
a
gripper
of
a
handling
module
and
can
be
placed
onto
a
workpiece
placement
area
of
an
output
module.
EuroPat v2
Nach
Abschluss
des
letzten
Behandlungsvorgangs
kann
das
Werkstück
196
vom
Handhabungsgerät
192
auf
einer
Werkstückablage
oder
auf
einer
Werkstück-Transportvorrichtung
(nicht
dargestellt)
abgesetzt
werden.
After
completion
of
the
last
treatment
process,
the
workpiece
196
can
be
deposited
by
the
handling
device
192
on
a
workpiece
placement
area
or
on
a
workpiece
transporting
device
(not
shown).
EuroPat v2
Die
erste
Steuerungskomponente
berechnet
dabei
bevorzugt
die
Bewegung
des
Greifers
in
Abhängigkeit
von
dem
gewählten
Greifpunkt
und/oder
der
für
das
Ablegen
auf
der
Zwischenstation
vorgesehenen
Werkstückablage.
The
first
control
component
in
this
respect
optionally
calculates
the
movement
of
the
gripper
in
dependence
on
the
selected
gripping
point
and/or
on
the
workpiece
placement
area
provided
for
the
placing
down
on
the
buffer
station.
EuroPat v2
Insbesondere
kann
die
Zwischenstation
dabei
eine
kinematisch
verstellbare
Werkstückablage
und
/
oder
ein
kinematisch
verstellbares
Ablageelement
aufweisen.
The
buffer
station
can
in
particular
have
a
kinematically
adjustable
workpiece
placement
area
and/or
a
kinematically
adjustable
placing
element.
EuroPat v2
Bevorzugt
erfolgt
die
Auswahl
der
Werkstückablage
auf
der
Zwischenstation
und/oder
die
Kollisionsprüfung
auf
Grundlage
der
vom
Sensor
ermittelten
Greifposition.
The
selection
of
the
workpiece
placement
area
on
the
buffer
station
and/or
the
collision
test
optionally
takes/take
place
on
the
basis
of
the
gripping
position
determined
by
the
sensor.
EuroPat v2
Insbesondere
kann
dabei
die
jeweils
verwendete
Werkstückablage
in
eine
Ablage-position
und
/
oder
eine
Aufnahmeposition
verfahren
werden.
The
respectively
used
workpiece
placement
area
can
in
particular
be
traveled
into
a
placement
position
and/or
into
a
pick-up
position.
EuroPat v2
Das
mittels
einer
Spritzreinigung
zu
behandelnde
Werkstück
196
kann
während
der
Behandlung
von
dem
Handhabungsgerät
192
in
der
Waschposition
im
Innenraum
112
in
Nachbarschaft
zu
den
Spritzdüsensystemen
304
gehalten
oder
auf
einer
(nicht
dargestellten)
Werkstückablage
abgelegt
werden.
The
workpiece
196
to
be
treated
by
means
of
a
spray
cleaning
process
can
be
held
during
the
treatment
by
the
handling
device
192
in
the
washing
position
in
the
interior
112
near
the
spray
nozzle
systems
304
or
deposited
on
a
workpiece
placement
area
(not
shown).
EuroPat v2
Bevorzugt
erfolgt
die
Auswahl
der
zum
Ablegen
genutzten
Werkstückablage
der
Zwischenstation
dabei
auf
Grundlage
der
Greifposition,
mit
welcher
das
Werkstück
aus
dem
Behälter
entnommen
wird
oder
wurde.
The
selection
of
the
workpiece
placement
area
of
the
buffer
station
used
for
the
placing
down
in
this
respect
optionally
takes
place
on
the
basis
of
the
gripping
position
with
which
the
workpiece
is
or
was
removed
from
the
container.
EuroPat v2
In
einer
bevorzugten
Ausführungsform
erfolgt
die
Auswahl
der
zum
Ablegen
genutzten
Werkstückablage
dagegen
erst
dann,
wenn
ein
Griff
des
Werkstücks
im
Behälter
erfolgt
ist.
In
a
preferred
embodiment,
the
selection
of
the
workpiece
placement
area
used
for
the
placement
in
contrast
only
takes
place
when
a
gripping
of
the
workpiece
in
the
container
has
taken
place.
EuroPat v2
Alternativ
oder
zusätzlich
kann
jedoch
auch
eine
Kollisionsprüfung
erfolgen,
bei
welcher
anhand
eines
geometrischen
Modells
überprüft
wird,
ob
ein
kollisionsfreies
Ablegen
eines
in
einer
spezifischen
Greifposition
gegriffenen
Werkstücks
auf
einer
Werkstückablage
der
Zwischenstation
möglich
ist.
Alternatively
or
additionally,
however,
a
collision
test
can
also
take
place
in
which
a
check
is
made
using
a
geometrical
model
whether
a
collision-free
placing
down
of
a
workpiece
gripped
in
a
specific
gripping
position
on
a
workpiece
placement
area
of
the
buffer
station
is
possible.
EuroPat v2
Wird
ein
solcher
Sensor
eingesetzt,
erfolgt
die
Auswahl
der
Werkstückablage
auf
der
Zwischenstation
und/oder
die
Kollisionsprüfung
auf
Grundlage
der
vom
Sensor
ermittelten
Greifposition.
If
such
a
sensor
is
used,
the
selection
of
the
workpiece
placement
area
on
the
buffer
station
and/or
the
collision
test
takes/take
place
on
the
basis
of
the
gripping
position
determined
by
the
sensor.
EuroPat v2
Die
erfindungsgemäße
Vorrichtung
kann
weiterhin
ein
Ausgabemodul
aufweisen,
welches
mindestens
eine
Werkstückablage
aufweist,
auf
welcher
die
Werkstücke
vereinzelt
und
/
oder
in
einer
definierten
Position
abgelegt
werden.
The
apparatus
in
accordance
with
the
present
disclosure
can
furthermore
have
an
output
module
which
has
at
least
one
workpiece
placement
area
on
which
the
workpieces
are
placed
down
in
a
separated
manner
and/or
in
a
defined
position.
EuroPat v2
Insbesondere
ist
die
Vorrichtung
dabei
so
aufgebaut,
dass
durch
die
Greifer
des
Handhabungsmoduls
Werkstücke
aus
einem
Behälter,
welcher
über
das
Zuführmodul
bereitgestellt
wird,
entnommen
und
auf
der
Werkstückablage
des
Ausgabemoduls
abgelegt
werden.
The
apparatus
is
in
this
respect
in
particular
structured
such
that
workpiece
can
be
removed
from
a
container
which
is
provided
via
the
feed
module
by
the
gripper
of
the
handling
module
and
can
be
placed
down
on
the
workpiece
placement
area
of
the
output
module.
EuroPat v2
In
weiterer
vorteilhafter
Ausgestaltung
der
Erfindung
ist
die
Handlingvorrichtung
in
der
Lage,
ein
zu
bearbeitendes
Werkstück,
welches
der
Werkstückauflage
zugeführt
werden
soll,
an
einer
Werkstückablage
aufzunehmen.
In
a
further
embodiment
of
the
invention,
the
handling
device
is
capable
of
receiving
on
a
workpiece
store
a
workpiece
to
be
processed,
which
is
to
be
supplied
to
the
workpiece
support.
EuroPat v2
Im
Falle
der
Erfindungsbauart
gemäß
Patentanspruch
15
kann
die
Handlingvorrichtung
sowohl
ein
auf
der
Produktauflage
der
Handlingvorrichtung
abgelegtes
Bearbeitungsprodukt
an
eine
Produktablage
für
Bearbeitungsprodukte
übergeben
als
auch
ein
zu
bearbeitendes
Werkstück
von
einer
Werkstückablage
für
zu
bearbeitende
Werkstücke
aufnehmen.
In
one
embodiment,
the
handling
device
can
both
transfer
a
processing
product
stored
on
the
product
support
of
the
handling
device
to
a
product
store
for
processing
products
and
also
receive
a
workpiece
to
be
processed
from
a
workpiece
store
for
workpieces
to
be
processed.
EuroPat v2
Die
Rohblechpalette
11
bildet
eine
Werkstückablage
und
lagert
einen
Stapel
Rohbleche
12,
die
als
zu
bearbeitende
Werkstücke
der
Stanzmaschine
2
zuzuführen
sind.
The
blank-sheet
pallet
11
forms
a
workpiece
store
and
stores
a
stack
of
blanks
12
which
are
to
be
supplied
to
the
punching
ma-chine
2
as
workpieces
to
be
processed.
EuroPat v2