Translation of "Werkstückgreifer" in English
Im
einfachsten
Fall
kann
der
Werkstückgreifer
74
fest
am
Greifarm
70
gehalten
sein.
In
the
simplest
case,
the
workpiece
gripper
74
may
be
held
fixedly
on
the
gripper
arm
70
.
EuroPat v2
Danach
wird
der
Werkstückgreifer
gegen
das
als
erstes
zu
verwendende
Werkzeug
ausgetauscht.
The
workpiece
gripper
is
then
exchanged
for
the
first
tool
to
be
used.
EuroPat v2
Der
Werkstückgreifer
58
kann
als
Einfach-
oder
Doppelgreifer
ausgeführt
sein.
The
workpiece
gripper
58
can
be
designed
as
a
single
or
double
gripper.
EuroPat v2
Für
optimierte
Nebenzeiten
sorgt
die
integrierte
Pick-up-Automation
mit
Hilfe
der
Werkstückgreifer.
The
integrated
pick-up
automation
uses
the
turning
center's
tool
grippers
to
optimize
idle
times.
ParaCrawl v7.1
Alternativ
hierzu
ist
es
möglich,
die
Bewegung
durch
einen
der
Werkzeugmaschine
zugeordneten
Werkstückgreifer
zu
erzeugen.
As
an
alternative,
it
is
also
possible
to
produce
the
movements
by
a
workpiece
gripping
device
associated
with
the
machine
tool.
EuroPat v2
Der
bekannte
Werkstückgreifer
unterscheidet
sich
somit
für
die
Werkzeugwechselvorrichtung
nicht
von
einem
üblichen
Werkzeug.
For
the
tool
changing
device,
the
known
workpiece
gripper
is
therefore
no
different
from
an
ordinary
tool.
EuroPat v2
Er
ist
eine
Kombination
aus
Werkstückgreifer
und
MIG/MAG-Brenner,
verbunden
über
Antriebselemente
und
Steuerung.
This
is
a
combination
of
a
workpiece
gripper
and
a
MIG/MAG
torch
connected
via
the
drive
elements
and
control.
ParaCrawl v7.1
Die
Erfindung
betrifft
einen
Roboterarm
mit
einem
sich
an
einem
Arbeitsarm
anschließenden,
von
Motoren
bewegten
Anschlußstück
für
Werkzeuge,
Werkstücke,
Werkstückgreifer
oder
Greiferwechselsysteme,
wobei
die
Motoren
an
dem
dem
Anschlußstück
gegenüberliegenden
Ende
des
Arbeitsarms
angeordnet
sind
und
über
Abtriebsverbindungen
mit
in
einer
Schwenkachse
eines
Schwenkkopfes
des
Anschlußstückes
gelagerten
Zahnradern
verbunden
sind.
Field
of
the
Invention
The
invention
relates
to
a
robot
arm
with
a
connector
moved
by
motors
and
connected
to
a
work
arm
for
tools,
workpieces,
workpiece
grippers
or
gripper
changing
systems,
whereby
the
motors
are
located
on
the
end
of
the
work
arm
opposite
the
connector,
and
are
connected
by
output
connections
with
a
gear
wheel
mounted
in
a
swiveling
axis
of
a
swiveling
head.
EuroPat v2
Die
Energieversorgung
für
die
am
Anschlußstück
vorhandenen
Werkstückgreifer
erfolgt
nach
weiteren
Merkmalen
der
Erfindung
über
Energieleitungen
von
einer
ortsfesten
Anschlußstelle,
die
hinter
einer
Halterung
als
Schlaufe
ausgebildet
sind,
zu
einem
oberen
Leitungsdrehspeicher
und
von
diesem
durch
ein
im
Zentrum
des
Drehrohres
angeordnetes
Schutzrohr
durch
eine
Öffnung
im
Schwenkflansch
der
Schwenkgabel
zu
einem
unteren
Leitungsdrehspeicher,
der
das
Rotationsgetriebe
ringförmig
umschließt.
The
power
supply
for
the
tool
gripper
on
the
connector,
in
accordance
with
other
features
of
the
invention,
is
achieved
by
power
lines
from
a
fixed
connection
point
which
is
located
behind
a
mount
as
a
loop,
to
a
upper
rotary
line
feeder
and
from
the
latter
through
a
protecting
tube
located
in
the
center
of
the
rotating
tube
through
an
opening
in
the
pivoting
flange
of
the
pivoting
fork
to
a
lower
rotary
line
feeder,
which
surrounds
the
rotation
transmission
in
an
annular
fashion.
EuroPat v2
Mit
diese-
Vorschlag
der
Erfindung
wird
es
möglich,
die
beispielsweise
durch
einen
Werkstückgreifer
zwischen
Wechselstellung
und
Ruhestellung
bewegbare
Wechselvorrichtung
durch
die
Bewegung
eines
Werkzeuges
oder
Werkzeugträgers
oder
eine
hieraus
abgeleitete
Bewegung
anzutreiben,so
daß
nicht
nur
auf
einen
in
die
Wechselvorrichtung
eingebauten
separaten
Antrieb
verzichtet
werden
kann,sondern
ein
vorhandener
Antrieb
verwendet
wird,
dessen
Bewegung
bereits
ir
Maschinenprogramm
enthalten
ist.
Pursuant
to
the
proposal
of
the
present
invention,
it
is
possible
to
drive
the
changing
apparatus,
which
is
movable,
for
example,
by
a
workpiece
grabbing
device
between
a
changing
position
and
a
rest
position,
by
means
of
the
movement
of
a
tool
or
tool
support,
or
by
means
of
a
movement
derived
therefrom,
so
that
not
only
is
it
possible
to
omit
a
separate
drive
mechanism
which
has
to
built
into
the
changing
apparatus,
but
it
is
now
possible
to
utilize
an
existing
drive,
the
movement
of
which
is
already
a
part
of
the
machine.
EuroPat v2
In
einer
Ausgestaltung
ist
es
dann
bevorzugt,
wenn
die
Verriegelungseinheit
einen
federbelasteten
Stift
umfaßt,
der
im
verriegelten
Zustand
in
ein
entsprechendes
Rastloch
an
dem
Adapter
eingreift,
und
wenn
ein
Hebelmechanismus
zum
Verstellen
des
Stiftes
vorgesehen
ist,
wobei
der
Hebelmechanismus
mit
einem
Betätigungsbolzen
verbunden
ist,
der
aus
dem
Gehäuseteil
hervorragt
und
mit
dem
Spindelkopf
in
Anlage
ist,
wenn
der
Werkstückgreifer
sich
in
seiner
Arbeitsstellung
befindet.
In
an
embodiment,
it
is
preferred
if
the
locking
unit
comprises
a
spring-loaded
pin
which
engages,
in
the
locked
state,
into
a
corresponding
snap-in
hole
on
the
adapter;
and
if
a
lever
mechanism
is
provided
in
order
to
adjust
the
pin,
the
lever
mechanism
being
joined
to
an
actuation
stud
which
projects
out
of
the
housing
part
and
is
in
contact
with
the
spindle
head
when
the
workpiece
gripper
is
in
its
working
position.
EuroPat v2
Die
linke
Werkzeugwechselvorrichtung
25
befindet
sich
in
ihrer
Arbeitsstellung,
in
der
sie
einen
Werkstückgreifer
29
hält.
The
left-hand
tool
changing
device
25
is
in
its
working
position
in
which
it
is
holding
a
workpiece
gripper
29.
EuroPat v2
Der
neue
Werkstückgreifer
29
ermöglicht
es,
das
Werkstück
30
nach
dem
Ergreifen
beliebig
zu
verdrehen,
so
daß
es
in
unterschiedlichen
Ausrichtungen
in
den
Teilapparat
36
eingespannt
werden
kann.
New
workpiece
gripper
29
makes
it
possible
to
rotate
workpiece
30
as
desired
after
it
is
grasped,
so
that
it
can
be
clamped
in
different
orientations
in
dividing
attachment
36.
EuroPat v2
Die
Werkzeugwechselvorrichtungen
halten
vielmehr
die
Werkzeuge
sowie
ggf.
den
neuen
Werkstückgreifer
ständig
in
ihren
Greiferhänden,
wobei
sich
im
Betrieb
bis
auf
eine
sämtliche
Werkzeugwechselvorrichtungen
in
ihrer
Magazinstellung
befinden.
Instead,
the
tool
changing
devices
continuously
hold
the
tools,
and
optionally
the
new
workpiece
gripper,
in
their
gripper
hands,
so
that
all
the
tool
changing
devices
but
one
are
in
their
magazine
positions
during
operation.
EuroPat v2
Das
Förderband
23
wird
nun
so
verfahren,
daß
der
Werkstückgreifer
29
von
einer
der
Werkzeugwechselvorrichtungen
25
bzw.
26
entnommen
und
in
die
Arbeitsstellung
überführt
werden
kann.
Conveyor
belt
23
is
then
moved
so
that
workpiece
gripper
29
can
be
picked
up
by
one
of
tool
changing
devices
25
or
26
and
transferred
into
the
working
position.
EuroPat v2
Ferner
ist
an
dem
Roboter
ein
mehrarmiger
Werkstückgreifer
vorgesehen,
über
den
der
Roboter
Werkstücke
an
der
Werkzeugmaschine
auswechseln
kann.
In
addition,
a
multi-armed
workpiece
gripper
is
provided
on
the
robot,
by
means
of
which
the
robot
can
replace
workpieces
on
the
machine
tool.
EuroPat v2
Der
Spindelstock
fährt
dann
ein
Werkstückmagazin
an,
wo
der
Werkstückgreifer
das
fertige
Werkstück
ablegt
und
ein
neu
zu
bearbeitendes
Werkstück
aufnimmt.
The
spindle
head
then
moves
to
a
workpiece
magazine,
where
the
workpiece
gripper
sets
down
the
finished
workpiece
and
picks
up
a
new
workpiece
for
machining.
EuroPat v2
Dabei
ist
von
Nachteil,
wenn
bei
derartigen
Spezialmaschinen
unterschiedliche
Standardbaugruppen
verwendet
werden
müssen,
wenn
die
Maschinen
einen
Werkstückgreifer
verwendet
oder
aber
nicht.
It
is
a
disadvantage
in
this
context
if,
with
special
machines
of
this
kind,
different
standard
subassemblies
must
be
used
if
the
machine
is
or
is
not
using
a
workpiece
gripper.
EuroPat v2
Während
also
der
gattungsbildende
Werkstückwechsler
den
Vorteil
aufweist,
daß
er
zusammen
mit
standardisierten
Baugruppen
verwendet
werden
kann,
weisen
die
drehbaren
Werkstückgreifer
den
Vorteil
auf,
daß
die
Werkstücke
selbst
nach
dem
Greifen
lagerichtet
positioniert
oder
sogar
während
der
Bearbeitung
in
der
Spindel
gehalten
werden
können.
Thus
while
the
generic
workpiece
changer
has
the
advantage
that
it
can
be
used
together
with
standardized
subassemblies,
the
rotatable
workpiece
grippers
have
the
advantage
that
the
workpieces
can
be
positioned
correctly
even
after
gripping,
or
can
be
held
in
the
spindle
even
during
machining.
EuroPat v2
Dabei
wird
das
sehr
genaue
Positionieren
der
Spindel
mit
ausgenutzt,
wodurch
der
bauliche
Aufwand
an
dem
neuen
Werkstückgreifer
sehr
stark
reduziert
wird.
The
very
precise
positioning
of
the
spindle
is
also
utilized
here,
greatly
reducing
the
design
complexity
of
the
new
workpiece
gripper.
EuroPat v2
Der
neue
Werkstückgreifer
29
umfaßt
ein
Gehäuseteil
41,
an
dem
drehbar
ein
Greiferelement
42
angeordnet
ist,
das
zwei
Spannbacken
43
und
44
zum
Ergreifen
des
Werkstückes
30
aufweist.
New
workpiece
gripper
29
comprises
a
housing
part
41
on
which
a
gripper
element
42,
which
has
two
clamping
jaws
43
and
44
for
grasping
workpiece
30,
is
rotatably
arranged.
EuroPat v2
Lediglich
der
Vollständigkeit
halber
sei
erwähnt,
daß
der
neue
Werkstückgreifer
29
auch
bei
Werkzeugmaschinen
eingesetzt
werden
kann,
die
eine
größere
Anzahl
von
kreisförmig
um
den
Spindelstock
angeordneten
Werkzeugwechselvorrichtungen
aufweisen,
wobei
dann
kein
gesondertes
Werkzeugmagazin
erforderlich
ist.
Simply
for
the
sake
of
completeness,
it
should
be
mentioned
that
new
workpiece
gripper
29
can
also
be
used
with
machine
tools
which
have
a
larger
number
of
tool
changing
devices
arranged
in
circular
form
around
the
spindle
head,
no
separate
tool
magazine
then
being
required.
EuroPat v2