Translation of "Wegsteuern" in English

Bei Erfüllen der ersten Abbruchbedingung für den Fall 2 wird das Wegsteuern von dem vorderen Begrenzungsobjekt 220 beendet, und es werden die vorstehend beschriebenen Schritte 150 bis 180 durchlaufen.
When the first termination condition for case 2 is met, the heading away from the bounding object 220 at the front is completed, and steps 150 to 180 described above are performed.
EuroPat v2