Translation of "Wechselgreifer" in English

Die Werkstückgreifervorrichtung 38 weist einen Arm auf, dessen Ende mit einem Wechselgreifer 39 versehen ist.
The workpiece gripper device 38 has an arm whose end is provided with a change-over gripper 39 .
EuroPat v2

Dies ist durch einfaches mechanisches Losreißen nicht möglich, da die für ein sicheres Halten der Taster im Magazin notwendigen Kräfte relativ hoch sind und deshalb zum einen relativ starke Antriebe für den Wechselgreifer (10) erforderlich wären sowie außerdem die Gefahr bestünde, daß das Dreipunktlager im Wechselteller des Tasters (4a) beschädigt wird.
This is not possible by means of a simple mechanical forced removal since the forces required for reliably holding the probing device in the magazine are relatively high and therefore a relatively strong drive would be required for the exchange gripper 10. Also, the danger would then exist that the bearing ball pairs in the exchange plate 23 of the probing device 4a could be damaged.
EuroPat v2

Somit kann der Werkzeughub (von der Spindel weg bzw. zu der Spindel hin) beim Werkzeugwechsel durch Verfahren des Werkzeugmagazins bzw. des Werkzeugmagazinträgers platz- und zeitsparend erfolgen, da insbesondere keinen weiteren Werkzeugwechselvorrichtungen, Wechselgreifer oder anderweitige Manipulatoren benötigt werden.
Therefore, the tool can be lifted (away from the spindle or towards the spindle) when the tool is changed by moving the tool magazine and/or the tool magazine carrier in a space-saving and time-saving way since in particular no further tool change devices, change grippers or other manipulators are required.
EuroPat v2