Translation of "Umgebungssensor" in English
Kraftfahrzeug
1
und
Umgebungssensor
2
bleiben
mithin
unbeschädigt.
The
motor
vehicle
1
and
the
environmental
sensor
2
thus
remain
undamaged.
EuroPat v2
Für
dessen
Durchführung
kann
beispielsweise
wenigstens
ein
Umgebungssensor
herangezogen
werden.
For
example,
at
least
one
environment
sensor
may
be
used
for
its
implementation.
EuroPat v2
Alternativ
oder
zusätzlich
kann
der
Umgebungssensor
einen
Radarsensor
umfassen.
As
an
alternative
or
in
addition,
the
environmental
sensor
can
include
a
radar
sensor.
EuroPat v2
Bei
dem
Umgebungssensor
kann
es
sich
besonders
bevorzugt
um
eine
Kamera
handeln.
The
environmental
sensor
can
particularly
preferably
be
a
camera.
EuroPat v2
Das
zu
validierende
System
liefert
Daten,
beispielsweise
ein
zu
validierender
Umgebungssensor.
The
system
to
be
validated
provides
data,
for
example,
an
environmental
sensor
to
be
validated.
ParaCrawl v7.1
Bei
dem
Umgebungssensor
kann
es
sich
bevorzugt
um
eine
Kamera,
insbesondere
eine
Frontkamera
handeln.
The
environmental
sensor
can
preferably
be
a
camera,
particularly
a
front
camera.
EuroPat v2
All
das
zu
einem
überaus
vernünftigen
Preis
-
damit
ist
der
kleine
Umgebungssensor
sehr
vorteilhaft
für
Elektronikliebhaber,
die
nicht
ihr
gesamtes
Budget
in
hoch
perfektionierte
Sensoren
investieren
möchten.
And
all
at
a
very
reasonable
price,
making
it
a
great
little
environment
sensor
for
electronics
enthusiasts
not
wanting
to
waste
their
entire
budget
on
ultra-sophisticated
sensors.
ParaCrawl v7.1
Nachdem
der
Umgebungssensor
in
einem
bestimmten
Zyklus,
beispielsweise
20
bis
40
ms,
Rohdaten
aufnimmt,
liegen
bei
der
niedrigeren
zweiten
Geschwindigkeit
auf
derselben
durchfahrenen
Strecke
mehr
Messpunkte
vor
als
bei
der
höheren
ersten
Geschwindigkeit,
so
dass
mithin
vorgeschlagen
wird,
eine
Unterabtastung
der
gespeicherten
und
gegebenenfalls
interpolierter
Rohdaten
vorzunehmen,
um
so
äußerst
realitätsnah
Sensordaten
für
die
spezielle
Kollisionssituation
auch
beim
eigentlichen
Crashtest
zu
erhalten.
With
the
environmental
sensor
recording
data
with
a
defined
cycle,
for
example
20
to
40
ms,
more
measurement
points
are
available
at
the
lower
second
speed
along
the
same
traveled
course
than
at
the
higher
first
speed.
According
to
another
advantageous
feature
of
the
present
invention,
the
stored
and
optionally
interpolated
raw
data
may
be
downsampled
in
order
to
obtain
extremely
realistic
sensor
data
also
for
the
specific
collision
situation
of
the
actual
crash
test.
EuroPat v2
In
weiterer
Ausgestaltung
der
vorliegenden
Erfindung
kann
vorgesehen
sein,
dass
bei
einer
insbesondere
geschwindigkeitsabhängigen
Vorverarbeitung
der
mit
dem
Umgebungssensor
aufgenommenen
Daten
das
Abgreifen
der
Rohdaten
vor
der
Vorverarbeitung
erfolgt
und
bei
der
Emulation
die
unterabgetasteten
Rohdaten
vorverarbeitet
werden.
According
to
an
advantageous
feature
of
the
present
invention,
when
the
data
recorded
with
the
environmental
sensor
are
preprocessed,
in
particular
speed-dependent,
the
raw
data
may
be
read
out
before
preprocessing,
with
the
downsampled
raw
data
being
preprocessed
in
the
emulation.
EuroPat v2
Wie
bereits
bezüglich
des
erfindungsgemäßen
Verfahrens
beschrieben,
kommt
es
häufig
noch
zu
einer
insbesondere
geschwindigkeitsabhängigen
oder
anderweitig
weiteres
Wissen
einbringenden
Vorverarbeitung
der
Rohdaten,
bevor
die
Rohdaten
bei
einem
realen
Umgebungssensor
auf
den
Fahrzeugbus
gegeben
werden.
As
already
described
with
reference
to
the
method
of
the
invention,
the
raw
data
may
be
preprocessed,
for
example
speed-dependent
or
by
using
other
information,
before
the
raw
data
are
transferred
to
the
vehicle
bus
having
an
actual
environmental
sensor.
EuroPat v2
Nachdem
zur
Aufnahme
der
Rohdaten
mit
dem
realen
Umgebungssensor
dieselbe
Trajektorie
verwendet
wird,
die
auch
in
der
tatsächlichen
Kollisionssituation
dann
genutzt
wird,
entsprechen
die
letztlich
emulierten
Sensordaten
sehr
realitätstreu
dem,
was
auch
ein
realer
Sensor
aufgenommen
hätte.
Because
the
same
trajectory
is
used
for
recording
the
raw
data
with
the
real
environmental
sensor
that
is
also
used
in
the
actual
collision
situation,
the
emulated
sensor
data
correspond
realistically
to
those
data
that
would
also
be
recorded
by
an
actual
sensor.
EuroPat v2
Dadurch
wird
also
der
Effekt
erreicht,
dass
die
Steuereinrichtungen
des
gecrashten
Kraftfahrzeugs
die
Signale
erhalten,
die
von
einem
Umgebungssensor
(vorausschauenden
Sensor)
in
dem
jeweiligen
Hallen-
oder
Feldszenario
geliefert
worden
wären.
The
control
devices
of
the
crashed
motor
vehicle
then
receive
those
signals
that
would
be
provided
by
an
environmental
sensor
(anticipatory
sensor)
in
the
respective
building
scenario
or
field
scenario.
EuroPat v2
Schließlich
betrifft
die
vorliegende
Erfindung
noch
eine
Emulationsvorrichtung
für
einen
Umgebungssensor
eines
Kraftfahrzeugs,
umfassend
eine
Speichereinrichtung
für
bei
einer
zweiten
Geschwindigkeit,
die
kleiner
als
eine
für
die
Emulation
gefahrene
erste
Geschwindigkeit
ist,
aufgenommene
und/oder
daraus
interpolierte
Rohdaten
sowie
eine
Steuereinheit
zur
Auswahl
unterabgetasteter
Rohdaten
in
Abhängigkeit
des
Verhältnisses
der
ersten
Geschwindigkeit
und
der
zweiten
Geschwindigkeit.
According
to
another
aspect
of
the
invention,
an
emulation
system
for
emulating
an
environmental
sensor
in
a
motor
vehicle
in
a
collision
situation
includes
a
storage
device
for
storing
raw
data
recorded
with
the
environmental
sensor
to
be
emulated
at
a
second
speed
of
the
motor
vehicle
which
is
lower
than
a
predetermined
first
speed
of
the
motor
vehicle
traveled
for
the
emulation
at
which
an
actual
collision
takes
place
or
for
storing
raw
data
interpolated
from
the
recorded
raw
data,
and
a
control
device
for
selecting
from
the
stored
raw
data
or
from
the
raw
data
extrapolated
from
the
stored
raw
data
downsampled
raw
data.
EuroPat v2
Eine
solche
Emulationsvorrichtung
kann
hervorragend,
einen
Umgebungssensor
ersetzend,
in
dem
erfindungsgemäßen
Testverfahren
innerhalb
eines
Kraftfahrzeugs
eingesetzt
werden,
das
an
dem
tatsächlichen
Crashtest
teilnimmt.
Such
emulation
system
may
advantageously
be
used
with
the
test
method
according
to
the
invention
within
a
motor
vehicle
participating
in
the
actual
crash
test,
replacing
an
environmental
sensor.
EuroPat v2
Sie
umfasst
in
jedem
Fall
eine
Speichereinrichtung,
in
der
die
gegebenenfalls
upgesampleten
oder
anderweitig
interpolierten
Rohdaten
gemeinsam
mit
den
mit
dem
realen
Sensor
aufgenommenen
Rohdaten
abgespeichert
sind
und
abhängig
von
der
auf
der
Trajektorie
gefahrenen
tatsächlichen
ersten
Geschwindigkeit
unterabgetastet
verwendet
werden
können,
um
den
Umgebungssensor
zu
emulieren.
The
emulation
system
includes
a
storage
device
in
which
optionally
upsampled
or
otherwise
interpolated
raw
data
are
stored
together
with
the
raw
data
recorded
with
the
actual
sensor,
wherein
these
raw
data
can
be
used
in
downsampled
form
for
emulating
the
environmental
sensor
depending
on
the
first
speed
actually
driven
along
the
first
trajectory.
EuroPat v2
Ein
Kraftfahrzeug
1,
das
insbesondere
baugleich
zu
einem
später
in
dem
tatsächlichen
Crashtest
verwendeten
Kraftfahrzeug
ist
und
den
realen,
zu
emulierenden
Umgebungssensor
2
umfasst,
bewegt
sich
auf
einer
vorgegebenen
Trajektorie
mit
der
kleinen,
beispielsweise
10
km/h
betragenden,
zweiten
Geschwindigkeit
v
2
auf
ein
Kollisionsobjekt
3
zu.
A
motor
vehicle
1
which
is
substantially
structurally
equivalent
to
the
motor
vehicle
used
in
the
later
actual
crash
test
and
which
includes
the
real
environmental
sensor
2
to
be
emulated,
moves
towards
a
collision
object
3
along
a
predetermined
trajectory
at
the
low
second
speed
v
2,
for
example
10
km/h.
EuroPat v2
Aus
Sicht
der
Steuereinrichtung
des
Sicherheitssystems
14
ist
nun
kein
Unterschied
vorhanden
zu
einem
Fahrzeug,
in
dem
der
Umgebungssensor
2
verbaut
ist
und
so
können
Funktionen,
die
dessen
Sensordaten
benötigen,
getestet
werden.
As
seen
from
the
control
device
of
the
safety
system
14,
there
is
no
difference
to
a
vehicle
in
which
the
environmental
sensor
2
is
installed,
thus
allowing
the
testing
of
functions
requiring
sensor
data
from
the
environmental
sensor
2
.
EuroPat v2
Die
Struktur
der
Erhebung
14
kann
analog
zum
ersten
Ausführungsbeispiel
mittels
einer
in
dem
Fahrzeug
gespeicherten
digitalen
Karte
oder
durch
einen
Umgebungssensor
ermittelt
werden.
The
structure
of
the
elevation
14
can
be
ascertained
in
a
similar
manner
to
the
first
exemplary
embodiment
using
a
digital
map
stored
in
the
vehicle
or
by
an
ambient
sensor.
EuroPat v2
Das
Fahrzeug
umfasst
einen
Umgebungssensor,
der
stationäre
und
bewegte
Objekte
in
einer
Szene
vor
einem
Fahrzeug
erfasst
und
gegebenenfalls
einen
Bewegungsverlauf
der
Objekte
verfolgt.
The
vehicle
includes
an
environment
sensor
that
senses
stationary
and
moving
objects
in
a
scene
in
front
of
the
vehicle
and,
if
applicable,
tracks
a
path
of
movement
of
the
objects.
EuroPat v2
Darüber
hinaus
empfängt
das
Steuergerät
5
Signale
von
fahrzeugeigenen
Sensoren,
wie
einem
Drehzahlsensor
35,
einem
Gyroskop
37,
einem
Magnetfeldsensor
39
und
mindestens
einem
Umgebungssensor
41,
beispielsweise
einem
Ultraschallsensor,
einem
Radarsensor,
einem
Laserscanner
oder
einer
Kamera.
In
addition,
the
control
device
5
receives
signals
from
the
vehicle's
built-in
sensors,
such
as
a
rotational
speed
sensor
35,
a
gyroscope
37,
a
magnetic
field
sensor
39
and
at
least
one
environment
sensor
41,
for
example
an
ultrasonic
sensor,
a
radar
sensor,
a
laser
scanner
or
a
camera.
EuroPat v2
Das
von
dem
Umgebungssensor
erfasste
Umfeldszenarium
wird
hinsichtlich
der
Umgebungsstruktur,
ob
also
beispielsweise
eine
Kreuzung
oder
eine
Einmündung
vorliegt,
oder
lediglich
ein
weiterführender
Straßenabschnitt
oder
Fahrbahnabschnitt
erkannt
wurde,
klassifiziert.
The
environment
scenario
detected
by
the
environment
sensor
is
classified
in
respect
of
the
environment
structure,
i.e.
whether
there
is
a
crossroads
or
a
junction,
for
example,
or
whether
a
continuing
section
of
the
road
or
section
of
the
lane
has
simply
been
detected.
EuroPat v2
Aufgabe
der
Erfindung
ist
es,
ein
gegenüber
dem
Stand
der
Technik
verbessertes
Verfahren
zur
Bestimmung
eines
Fahrspurverlaufs
für
ein
Fahrzeug
anzugeben,
welches
insbesondere
ein
Tracking
des
Fahrspurverlaufs
auch
bei
langsamer
Fahrt
bzw.
geringen
Geschwindigkeiten
und
bei
für
den
Umgebungssensor
verdeckten
Bereichen
möglich
ist.
An
object
of
at
least
one
embodiment
of
the
invention
is
to
specify
a
method
for
determining
a
course
of
a
traffic
lane
for
a
vehicle,
said
method
being
improved
over
the
prior
art
and,
in
particular,
enabling
the
course
of
the
traffic
lane
to
be
tracked
even
at
low
vehicle
speeds
and
for
areas
in
the
field
of
view
of
the
surroundings
sensor
that
are
blocked.
EuroPat v2
Die
beiden
als
AR-Tags
ausgebildeten
Marker
18a,
18b
werden
ersichtlich
von
jeweils
einem
Umgebungssensor
13
des
Kraftfahrzeugs
8
erfasst.
The
two
markers
18
a,
18
b
configured
as
AR
tags
are
apparently
captured
by
one
surroundings
sensor
13
of
the
motor
vehicle
8,
respectively.
EuroPat v2
Das
beispielsweise
als
Smartphone
ausgebildete
mobile
Endgerät
29
ist
als
mobile
Einheit
7
tauglich,
nachdem
mit
der
eingebauten
Kamera
als
Umgebungssensor
13
ebenso
Marker
18
erfasst
werden
können.
The
mobile
device
29,
which
may
for
example
be
a
smartphone,
is
suitable
as
a
mobile
unit
7
since
it
can
also
detect
markers
18
using
the
integral
camera
as
surroundings
sensor
13
.
EuroPat v2