Translation of "Umgebungserfassung" in English
Insbesondere
aus
dem
Automobilbereich
ist
bekannt,
Pulsechoverfahren
zur
Umgebungserfassung
zu
verwenden.
It
is
particularly
well-known
from
the
automotive
sector
to
use
pulse-echo
methods
to
sense
the
driving
environment.
EuroPat v2
Gemäß
der
Erfindung
wird
ein
Verfahren
zur
Umgebungserfassung
mittels
eines
automobilen
Nachtsichtsystems
bereitgestellt.
In
accordance
with
the
invention,
a
method
is
provided
for
detecting
surroundings
by
means
of
an
automotive
night
vision
system.
EuroPat v2
Mittels
des
mindestens
einen
erkannten
Form-
und/oder
Geschwindigkeitsmerkmals
kann
eine
verbesserte
Umgebungserfassung
ausgeführt
werden.
With
the
aid
of
the
at
least
one
detected
shape
and/or
speed
feature,
improved
surround-sensing
may
be
carried
out.
EuroPat v2
Die
Erfindung
betrifft
ein
Verfahren
zur
Umgebungserfassung
mittels
eines
automobilen
Nachtsichtsystems
mehrere
Bereiche
umfassend.
The
invention
relates
to
a
method
for
detecting
surroundings
by
means
of
an
automotive
night
vision
system
comprising
a
number
of
areas.
EuroPat v2
Professor
Christian
Waldschmidt
(Institut
für
Mikrowellentechnik)
wird
zudem
neuartige
adaptive
Sensoren
für
die
Umgebungserfassung
des
Fahrzeugs
entwickeln,
die
auf
einzelne
Umweltbereiche
oder
Objekte
fokussieren
können.
Professor
Christian
Waldschmidt
(Institute
of
Microwave
Engineering)
will
develop
novel
adaptive
sensors
for
vehicle
environment
perception,
which
can
focus
on
certain
areas
of
the
environment
or
objects.
ParaCrawl v7.1
Weitere
Anwendungen
für
die
Produkte
der
Aifotec
liegen
in
der
Medizintechnik
und
in
der
Umgebungserfassung
zur
Ermöglichung
des
autonomen
Fahrens.
Further
applications
for
the
products
of
Aifotec
are
in
medical
technology
and
in
the
registration
of
surroundings
to
enable
autonomous
driving.
ParaCrawl v7.1
Als
eine
weitere
Bedingung
zur
Beeinflussung
der
Verzögerungskennlinie
kann
unterschieden
werden,
ob
entweder
ein
durch
den
Fahrer
ausgelöster
Notbremsvorgang,
bei
dem
ein
Radar
gestütztes
Bremsassistenzsystem
eingreift,
oder
eine
autonome,
durch
eine
Umgebungserfassung
ohne
Zutun
des
Fahrers
ausgelöste
Teil-
oder
Notbremsung
vorliegt.
As
a
further
condition
for
influencing
the
deceleration
characteristic
curve,
it
is
possible
to
differentiate
whether
an
emergency
braking
process
is
i)
triggered
by
the
driver
and
supported
by
a
radar-supported
braking
assistance
system,
or
ii)
triggered
by
a
surroundings
sensing
system
without
intervention
by
the
driver.
EuroPat v2
In
beiden
Fällen
wird
von
der
Umgebungserfassung
aus
Abstand
und
Relativgeschwindigkeit
zum
Hindernis
die
notwendige
Soll-Bremsverzögerung
ermittelt,
welche
dem
vorliegenden
Verfahren
zugrunde
liegt.
In
both
cases,
the
necessary
setpoint
braking
deceleration
on
which
the
present
method
is
based
is
determined
by
the
surroundings
sensing
system,
based
on
the
distance
from,
and
speed
relative
to,
an
obstacle.
EuroPat v2
Vorzugsweise
wird
vorgesehen,
dass
der
Erkennungswert
abhängig
von
Signalstörungen
der
für
die
Umgebungserfassung
vorgesehenen
Sensoren
der
Parkassistenzeinrichtung,
insbesondere
Ultraschallsensoren
und/oder
Streubreiten
der
Abstandsmessung
und/oder
ein
Störschall
von
Ultraschallsignalen
berücksichtigt
wird.
Provision
is
preferably
made
for
the
detection
value
to
be
taken
into
account
on
the
basis
of
signal
interference
in
the
sensors
of
the
parking
assistance
device
which
are
provided
for
sensing
the
environment,
in
particular
ultrasonic
sensors,
and/or
tolerance
ranges
of
the
distance
measurement
and/or
interference
sound
from
ultrasonic
signals.
EuroPat v2
Vorzugsweise
wird
vorgesehen,
dass
die
Entscheidung,
ob
ein
Parkvorgang
autonom
oder
semiautonom
durchgeführt
wird,
auf
Basis
von
Informationen
von
nur
einem
Sensortyp
zur
Umgebungserfassung
durchgeführt
wird.
Provision
is
preferably
made
for
the
decision
as
regards
whether
a
parking
process
is
carried
out
autonomously
or
semi-autonomously
to
be
made
on
the
basis
of
information
from
only
one
sensor
type
for
sensing
the
environment.
EuroPat v2
Aus
der
Informatik
und
Robotik
sind
seit
längerem
Verfahren
zur
Sensorsignalverarbeitung
für
Systeme
zur
Umgebungserfassung
von
Robotern
bekannt.
Methods
for
sensor
signal
processing
for
systems
for
detecting
surroundings
of
robots
have
been
known
for
some
time
from
computer
science
and
robotics.
EuroPat v2
Alternativ
dazu
oder
zusätzlich
dazu
kann
mittels
eines
der
Systeme
zur
Umgebungserfassung
eine
potentielle
Fahrbahn
des
Fahrzeugs,
beispielsweise
eine
Einfahrt,
detektiert
werden,
woraus
ein
Gefährdungsbereich
für
den
Verkehrsteilnehmer
23
bestimmt
werden
kann.
Alternatively
or
in
addition,
using
one
of
the
systems
for
acquiring
the
surrounding
environment
a
potential
travel
path
of
the
vehicle,
for
example
an
entry,
can
be
detected,
from
which
a
region
of
risk
for
traffic
participant
23
can
be
determined.
EuroPat v2
Die
vorliegende
Erfindung
bezieht
sich
auf
ein
Fahrassistenzsystem
zur
Erfassung
der
Umgebung
eines
Kraftfahrzeuges
mit
wenigstens
zwei
Sensoren
zur
Aussendung
von
nicht
leitungsgebundenen
Signalen
und
zur
Erfassung
von
gegebenenfalls
reflektierten
Echosignalen
mit
wenigstens
einer
Auswerteeinheit
zur
Bestimmung
einer
Laufzeit
eines
Signals
und
mit
einer
Ausgabeeinheit
zur
Übermittlung
des
Ergebnisses
der
Umgebungserfassung
an
den
Fahrer.
According
to
example
embodiments
of
the
present
invention,
a
driver
assistance
system
is
provided
for
detecting
the
surroundings
of
a
motor
vehicle,
having
at
least
two
sensors
for
transmitting
wireless
signals
and
for
detecting
any
reflected
echo
signals,
at
least
one
analyzer
unit
for
determining
a
propagation
time
of
a
signal,
and
output
unit
for
transmitting
the
result
of
the
detection
of
the
surroundings
to
the
driver.
EuroPat v2
Verfahren
nach
einem
der
vorhergehenden
Ansprüche,
dadurch
gekennzeichnet,
dass
die
Entscheidung,
ob
ein
Parkvorgang
autonom
oder
semiautonom
durchgeführt
wird,
auf
Basis
von
Informationen
von
nur
einem
Sensortyp
zur
Umgebungserfassung
durchgeführt
wird.
The
method
according
to
claim
1,
wherein
the
decision
as
to
whether
a
parking
process
is
carried
out
autonomously
or
semi-autonomously
is
made
on
the
basis
of
information
from
only
one
sensor
type
for
sensing
the
environment.
EuroPat v2
Neben
den
Daten
aus
der
Umgebungserfassung
werden
die
Informationen
aus
der
und
Kommunikation
mit
anderen
Fahrzeugen
und/oder
der
Infrastruktur
verwendet.
In
addition
to
the
data
from
the
sensing
of
the
surroundings,
the
information
from
the
communication
with
other
vehicles
and/or
the
infrastructure
is
used.
EuroPat v2
Anhand
der
ermittelten
Fahrtrajektorie
F
des
Fahrzeuges
1
durch
die
Umgebungserfassung
U
und
die
Situationsanalyse
S
wird
in
einem
darauffolgenden
Verfahrensschritt
V4
eine
zu
erwartende
Querdynamik
Q
des
Fahrzeuges
1
zu
einem
von
der
momentanen
Fahrgeschwindigkeit
abhängigen
Zeitpunkt
ermittelt.
With
the
aid
of
the
determined
driving
trajectory
F
of
the
vehicle
1
by
the
environment
detection
U
and
the
situational
analysis
S,
in
a
subsequent
method
step
V
4,
transverse
dynamics
Q
of
the
vehicle
1
that
are
to
be
expected
are
determined
at
a
point
in
time
that
is
dependent
on
the
current
driving
speed.
EuroPat v2
Beispielweise
kann
als
Bedingung
für
die
Übergabe
eine
Regelungsaufgabe
zur
Längsregelung
und/oder
Querregelung
des
Fahrzeugs
vorgesehen
sein,
dass
die
Umgebungserfassung
mittels
Umfeldsensoren
zuverlässig
erfolgt,
z.B.
mit
einem
bestimmten
Erfassungsradius,
dass
die
aktuell
befahrene
Fahrspur
zuverlässig
erkannt
wird,
d.h.
dass
die
linke
und
rechte
Fahrspurbegrenzung
eindeutig
erfasst
wird,
dass
ein
vorausfahrendes
Objekt
erkannt
und
als
Folgeobjekt
erfasst
ist,
dass
ein
bestimmter
Straßentyp
befahren
wird,
z.B.
eine
Landstraße
oder
Autobahn,
dass
eine
bestimmte
Geschwindigkeit
aktuell
nicht
überschritten
oder
ein
bestimmter
Abstand
zu
einem
vorausfahrenden
Fahrzeug
nicht
unterschritten
wird.
As
a
condition
for
transferring
a
control
task
for
longitudinal
and/or
lateral
control
of
the
vehicle,
it
can
be
provided,
for
example,
that
the
driving
environment
sensing
by
means
of
driving
environment
sensors
be
done
reliably,
e.g.
with
a
certain
sensing
radius,
that
the
lane
currently
used
be
reliably
detected,
i.e.
that
the
left
and
right
lane
boundaries
be
reliably
captured,
that
a
preceding
object
has
been
detected
and
captured
as
an
object
to
be
followed,
that
a
certain
type
of
road
be
used,
e.g.
a
country
road
or
freeway,
that
a
certain
speed
currently
be
not
exceeded
or
a
certain
minimum
distance
from
a
preceding
vehicle
be
maintained.
EuroPat v2
Zur
Durchführung
des
autonomen
Fahrbetriebes
wird
anhand
der
erfassten
Signale
der
Umgebungssensorik
und/oder
anhand
ermittelter
Daten
der
digitalen
Karte
und/oder
anhand
der
ermittelten
Informationen
der
Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation
und/oder
der
Fahrzeug-zu-Infrastruktur-Kommunikation
wird
in
einem
Verfahrensschritt
V1
eine
Umgebungserfassung
U
durchgeführt.
To
carry
out
the
autonomous
driving
operation,
an
environmental
detection
U
is
performed
with
the
aid
of
recorded
signals
of
the
environmental
sensor
system
and/or
with
the
aid
of
recorded
data
of
the
digital
map
and/or
with
the
aid
of
determined
information
from
vehicle-to-vehicle
communication
and/or
determined
information
from
vehicle-to-infrastructure
communication
in
a
method
step
V
1
.
EuroPat v2
Anhand
der
vorliegenden
Informationen
der
Umgebungserfassung
U
und
der
ausgewerteten
Informationen
der
Situationsanalyse
S
wird
in
einem
weiteren
Verfahrensschritt
V3
eine
zu
erwartende
Fahrtrajektorie
F
des
Fahrzeuges
1
ermittelt.
With
the
aid
of
the
present
information
from
the
environment
detection
U
and
the
evaluated
information
from
the
situational
analysis
S,
a
driving
trajectory
F
of
the
vehicle
1
that
is
to
be
expected
is
determined
in
a
further
method
step
V
3
.
EuroPat v2
Dies
kann
beispielsweise
durch
Umgebungserfassung
mittels
einer
integrierten
Sensorik,
Steuerung
mittels
einer
integrierten
Steuereinrichtung
und
Antrieb
mittels
einer
integrierten
Antriebseinrichtung
realisiert
sein.
This
can
be
carried
out
for
example
by
detecting
the
environment
by
an
integrated
sensor
system,
controlling
by
an
integrated
control
device,
and
driving
by
an
integrated
drive
device.
EuroPat v2
Die
Erfindung
betrifft
eine
Stereokamera
zur
Umgebungserfassung
mit
einem
rechten
und
einem
linken
Bildsensor,
denen
jeweils
ein
Objektiv
zur
Abbildung
der
Umgebung
auf
die
Bildsensoren
zugeordnet
ist,
wobei
die
Bildsensoren
durch
einen
Träger
nebeneinander
und
mit
einem
Abstand
zueinander
gehalten
sind,
und
mit
einer
Leiterplatte,
die
auf
dem
Träger
angeordnet
ist
und
zumindest
die
Signal-
und
Versorgungsleitungen
beider
Bildsensoren
aufweist.
The
invention
relates
to
a
stereoscopic
camera
for
recording
the
surroundings
with
a
right
and
a
left
image
sensor,
with
one
lens
each
being
allocated
to
display
the
surroundings
on
the
image
sensors,
with
the
image
sensors
being
held
by
a
carrier
side
by
side
and
at
a
distance
in
reference
to
each
other,
and
with
a
circuit
board
arranged
on
said
carrier
and
provided
with
at
least
the
signal
and
the
supply
lines
of
both
image
sensors.
EuroPat v2
Der
Erfindung
liegt
deshalb
die
Aufgabe
zu
Grunde,
ein
Verfahren
zur
Umgebungserfassung
mittels
eines
automobilen
Nachtsichtsystems
zu
schaffen,
womit
dem
Fahrer
vorausliegende
Umgebungsinformation
angezeigt
wird,
ohne
dabei
zu
einem
Blindflug
zu
verleiten.
It
is
therefore
the
object
of
the
invention
to
provide
a
method
for
detecting
surroundings
by
means
of
an
automotive
night
vision
system,
with
the
aid
of
which
information
relating
to
the
surroundings
ahead
is
displayed
to
the
driver
without,
in
the
process,
leading
to
flying
blind.
EuroPat v2
Zur
Plausibilitätsprüfung
können
ferner
ein
oder
mehrere
Messwerte
anderer
Sensoren
des
Fahrzeugs
F
zur
Umgebungserfassung
während,
vor
oder
nach
dem
Ereignis
aufgezeichnet
werden.
For
plausibility
checking,
furthermore
one
or
more
measurement
values
of
other
sensors
of
the
vehicle
F
for
detection
of
the
surrounding
environment
can
be
recorded
before,
during
or
after
the
event.
EuroPat v2
Von
dem
Objekt
können
neben
einer
Position
auch
weitere
kinematische
Größen
wie
Geschwindigkeit
und
Beschleunigung
bestimmt
werden,
so
dass
zudem
eine
Umgebungserfassung
durchgeführt
werden
kann.
Kinematic
quantities
of
the
object
in
addition
to
a
position,
e.g.,
speed
and
acceleration,
may
be
determined,
thereby
also
making
it
possible
to
detect
the
surroundings.
EuroPat v2