Translation of "Umfelderfassung" in English
Die
Erfindung
betrifft
ein
Radarsystem
zur
Umfelderfassung
mit
Mitteln
zur
Kompensation
von
Störsignalen.
The
invention
relates
to
a
radar
system
for
detecting
the
surroundings
with
means
for
compensating
interfering
signals.
EuroPat v2
Darüber
hinaus
sind
weitere
Sensoren
zur
Umfelderfassung
vorgesehen.
Furthermore,
further
sensors
are
provided
for
sensing
the
surroundings.
EuroPat v2
Im
Stand
der
Technik
ist
bereits
eine
Vielzahl
unterschiedlicher
Sensorsysteme
zur
Umfelderfassung
bekannt.
The
prior
art
already
discloses
a
multiplicity
of
different
sensor
systems
for
environment
sensing.
EuroPat v2
Derartige
Sensorsysteme
sind
bereits
weit
verbreitet
und
sehr
gut
zur
Umfelderfassung
geeignet.
Such
sensor
systems
are
already
in
widespread
use
and
are
very
well
suited
to
capturing
the
environment.
EuroPat v2
Die
Erfindung
betrifft
ein
Radarsystem
zur
Umfelderfassung
für
ein
Fahrzeug.
The
invention
relates
to
a
vehicle
radar
system
for
detecting
the
surroundings.
BACKGROUND
INFORMATION
EuroPat v2
Im
Stand
der
Technik
ist
bereits
eine
Vielzahl
unterschiedlicher
Sensorvorrichtungen
zur
Umfelderfassung
bekannt.
BACKGROUND
multiplicity
of
different
sensor
devices
for
environment
detection
are
already
known
in
the
prior
art.
EuroPat v2
Die
Bosch
Engineering
GmbH
setzt
Mid-Range-
und
Long-Range-Radar-sensoren
von
Bosch
zur
Umfelderfassung
bei
Schienenfahrzeugen
ein.
Bosch
Engineering
GmbH
employs
Bosch
mid-range
and
long-range
radar
sensors
for
surround
sensing
in
rail
vehicles.
ParaCrawl v7.1
Im
Stand
der
Technik
ist
es
bereits
bekannt,
Kraftfahrzeuge
mit
zur
Umfelderfassung
geeigneten
Sensorvorrichtungen
auszustatten.
In
the
prior
art,
it
is
already
known
for
motor
vehicles
to
be
equipped
with
sensor
devices
suitable
for
sensing
the
environment.
EuroPat v2
Durch
Einsatz
der
NVIDIA-Technologie
konnte
das
Entwicklerteam
der
ServiceXpert
seine
breiten
Erfahrungen
im
Bereich
der
seriennahen
Umfelderfassung
ausbauen
und
wird
diese
in
bestehende
Projekte
bei
Kunden
und
Partnern
einfließen
lassen.
Using
the
NVIDIA
technology,
the
ServiceXpert
development
team
has
been
able
to
extend
its
broad
experience
in
close-to-production
environmental
detection
and
will
incorporate
this
into
existing
projects
with
customers
and
partners.
ParaCrawl v7.1
Wissenschaftler
der
Hochschule
Heilbronn
befassen
sich
innerhalb
des
gesamten
Testfelds
insbesondere
mit
dem
Aufbau
und
Design
von
intelligenten
Sensorsystemen
zur
Umfelderfassung
und
der
algorithmischen
Situationsanalyse.
Within
the
entire
test
area,
researchers
of
Heilbronn
University
of
Applied
Sciences
deal
with
the
construction
and
the
design
of
intelligent
sensor
systems
for
environmental
recognition
and
algorithmic
situation
analyses.
ParaCrawl v7.1
Die
Bosch-Tochter
bietet
umfangreiche
und
kundenindividuelle
Systeme
und
Komponenten
in
den
Bereichen
Geschwindigkeits-
und
Umfelderfassung,
Lokführer-Assistenzsysteme,
Motormanagement
und
Abgasnachbehandlung
an.
The
Bosch
subsidiary
offers
comprehensive
systems
and
components
tailored
to
customers’
needs
in
the
areas
of
speed
sensing,
surround
sensing,
train-driver
assistance
systems,
engine
management,
and
exhaust-gas
treatment.
ParaCrawl v7.1
Während
bei
@CITY
(01.09.2017
–
31.08.2021)
der
Schwerpunkt
auf
den
Bereichen
Umfelderfassung
und
Situationsverstehen
sowie
digitale
Karte
und
Lokalisation
liegt,
setzt
@CITY-AF
(01.07.2018
–
30.06.2022)
die
in
@CITY
erarbeiteten
Erkenntnisse
in
konkrete
automatisierte
Fahrfunktionen
um.
While
the
focus
of
@CITY
(01.09.2017
–
31.08.2021)
is
on
detecting
environments
and
understanding
situations,
along
with
digital
maps
and
localisation,
the
purpose
of
@CITY-AF
(01.07.2018
–
30.06.2022)
is
to
convert
the
findings
from
@CITY
into
concrete
automated
driving
functions.
ParaCrawl v7.1
Ist
bei
einem
Verfahren
keine
Berechnung
der
Zwischenposition
vorgesehen,
so
findet
vorzugsweise
während
des
Abfahrens
der
Ausparktrajektorie
zumindest
in
den
Endpositionen
der
S-förmigen
Abschnitte
jeweils
eine
Umfelderfassung
statt,
die
dazu
dient
zu
überprüfen,
ob
das
Fahrzeug
aus
der
momentanen
Position
die
Parklücke
kollisionsfrei
und
vorzugsweise
in
einem
einzigen
letzten
Zug
verlassen
kann.
If
there
is
no
provision
for
the
intermediate
position
to
be
calculated
in
a
method,
during
the
travel
along
the
parking-space-exiting
trajectory,
in
each
case
sensing
of
the
surroundings
preferably
takes
place
at
least
in
the
end
positions
of
the
S-shaped
sections,
which
sensing
of
the
surroundings
serves
to
check
whether
the
vehicle
can
exit
the
parking
space
from
the
instantaneous
position
without
a
collision
and
preferably
in
a
single,
last
maneuver.
EuroPat v2
Verfahren
nach
einem
der
vorangehenden
Ansprüche,
dadurch
gekennzeichnet,
dass
bei
der
Ermittlung
der
Sicherheit
der
Zielstellung
und/oder
einer
Stillstandsposition
im
Rahmen
einer
Umfelderfassung
ermittelte
mögliche
statische
und/oder
bewegte
Kollisionspartner
berücksichtigt
werden,
insbesondere
die
Art
des
möglichen
Kollisionspartners
und/oder
dessen
aktuelle
Dynamik
und/oder
dessen
prädizierte
Trajektorie.
The
method
of
claim
1,
further
comprising
determining
possible
static
and/or
moving
collision
partners
by
detecting
an
environment
of
the
motor
vehicle,
wherein
for
determining
the
safety
of
the
target
position
and/or
a
standstill
position
of
the
motor
vehicle
the
static
and/or
moving
collision
partners
are
taken
into
account.
EuroPat v2
Die
bei
der
Einrichtung
verwendeten
Sensoren
zur
Umfelderfassung
für
Kraftfahrzeuge
können
neben
Objekten,
d.
h.
belegten
und
damit
für
die
Fahrzeugführung
nicht
zur
Verfügung
stehenden
Gebieten,
auch
freie,
d.
h.
befahrbare,
Flächen
innerhalb
freier
Gebiete
direkt
erfassen.
In
addition
to
detecting
objects,
that
is,
zones
that
are
occupied
and
thus
unavailable
for
vehicle
driving,
the
sensors
that
are
used
in
the
device
to
detect
the
vehicle's
surroundings
may
also
directly
detect
free,
that
is,
passable,
areas
within
free
zones.
EuroPat v2
Die
vorliegende
Erfindung
liegt
auf
dem
Gebiet
der
Fahrassistenzsysteme
für
Kraftfahrzeuge,
genauer
auf
dem
Gebiet
der
Systeme
zur
Umfelderfassung
für
Fahrzeuge,
die
beispielsweise
für
Abstandswarner,
Parklückendetektoren
und
Einparkhilfen
eingesetzt
werden.
The
present
invention
relates
to
the
field
of
driver
assistance
systems
for
motor
vehicles,
more
specifically
to
the
field
of
systems
for
detecting
surroundings
of
vehicles,
which
are
used,
for
example,
for
distance
warning,
parking
space
detection,
and
parking
assistance
systems.
EuroPat v2
Bei
der
Umfelderfassung
entsteht
ein
dynamisches
Lagebild
des
Verkehrsraums
welches
die
Entfernung
und
die
Relativgeschwindigkeit
der
umgebenden
Objekte
zeigt.
With
the
detection
of
the
surroundings
a
dynamic
situation
picture
or
image
of
the
traffic
space
or
surroundings
results,
which
shows
the
distance
and
the
relative
speed
of
the
surrounding
objects.
EuroPat v2
Beispielsweise
beschreibt
die
DE
102
41
464
A1
ein
Verfahren
zur
Umfelderfassung
eines
Fahrzeugs
mittels
Sensoren
auf
Basis
von
z.B.
Kamera,
Radar,
Ultraschall,
Mikrowelle
und
Infrarot.
By
way
of
example,
DE
102
41
464
A1
describes
a
method
for
capturing
the
environment
of
a
vehicle
by
means
of
sensors
of
the
basis
of
camera,
radar,
ultrasound,
microwave
and
infrared,
for
example.
EuroPat v2
Aufgabe
der
Erfindung
ist
es
ein
Verfahren
bereitzustellen,
das
die
bisherigen
Einschränkungen
des
Standes
der
Technik
bezüglich
der
Umfelderfassung
aufhebt
und
das
insbesondere
verdeckte
Objekte
im
Straßenverkehr
erkennt
und
diese
dem
Fahrer
zuverlässig
anzeigt.
SUMMARY
OF
THE
INVENTION
An
object
of
the
invention
is
to
make
available
a
method
which
overcomes
the
previous
restrictions
from
the
prior
art
in
terms
of
the
sensing
of
the
surroundings
and
which
detects,
in
particular,
concealed
objects
in
road
traffic.
EuroPat v2
Vorrichtung
nach
Anspruch
4,
dadurch
gekennzeichnet,
dass
weitere
Sensoren
zur
Umfelderfassung
vorgesehen
sind
mit
mindestens
einem
Element
aus
der
Gruppe
Radar,
Lidar,
optische
Kamera
oder
Infrarot.
The
device
as
claimed
in
claim
4,
wherein
further
sensors
are
provided
for
sensing
the
surroundings,
having
at
least
one
element
from
a
group
radar,
lidar,
optical
camera
or
infrared.
EuroPat v2
Der
Fahrer
des
einzelnen
Fahrzeuges
wird
bei
seinen
Handlungen
nicht
durch
die
Auswertung
der
Umfelderfassung,
die
lediglich
eine
begrenzte
örtliche
Reichweite
besitzt,
eingeschränkt.
The
driver
of
the
individual
vehicle
is
not
restricted
in
terms
of
his
actions
by
the
evaluation
of
the
sensing
of
the
surroundings
which
only
has
a
limited
local
range.
EuroPat v2
Sx)
zur
Umfelderfassung,
die
z.B.
als
Radar-,
Lidar-
und/oder
Kamerasensor
ausgebildet
sind.
Sx)
for
detecting
the
surroundings,
which
may
be
designed
as
a
radar,
LIDAR
and/or
camera
sensor.
EuroPat v2
In
einer
bevorzugten
Ausgestaltung
der
Erfindung
werden
zur
Erfassung
von
Kollisionsobjekten
Daten
von
zumindest
zwei
verschiedenartigen
Sensorsystemen
zur
Umfelderfassung
fusioniert.
In
a
preferred
configuration
of
the
invention,
data
provided
by
at
least
two
different
sensor
systems
for
detecting
the
surroundings
is
fused
in
order
to
detect
collision
objects.
EuroPat v2
Damit
kann
der
erfindungsgemäße
elektroakustische
Wandler
insbesondere
in
einem
Ultraschallsensor
zur
Umfelderfassung,
beispielsweise
in
Kraftfahrzeugen
oder
in
der
Robotik
eingesetzt
werden.
In
this
way,
the
electroacoustic
transducer
according
to
the
present
invention
may
in
particular
be
used
in
an
ultrasonic
sensor
for
surroundings
detection,
for
example
in
motor
vehicles
or
in
robotics.
EuroPat v2
Die
Erfindung
ist
insbesondere
in
Verbindung
mit
einem
Fahrerassistenzsystem
mit
visueller
bzw.
optischer
Umfelderfassung
in
einem
Kraftfahrzeug
vorteilhaft
anwendbar,
bei
der
das
Kraftfahrzeug
ein
Spurhalteunterstützungssystem
hat.
The
invention
can
advantageously
be
used
in
particular
in
conjunction
with
a
driver
assistance
system
with
visual
and/or
optical
sensing
of
surroundings
in
a
motor
vehicle,
in
which
the
motor
vehicle
has
a
lane-keeping
assistance
system.
EuroPat v2
Das
erfindungsgemäße
Radarsystem
zur
Umfelderfassung
eines
Kraftfahrzeugs
umfasst
Sendemitteln
zur
Abstrahlung
von
Sendesignalen
mit
wenigstens
zwei
Sendeantennen,
Empfangsmitteln
zum
Empfang
von
an
Objekten
reflektierten
Sendesignalen
mit
einer
oder
mehreren
Empfangsantennen,
wobei
jede
Antenne
ein
Phasenzentrum
aufweist.
The
radar
system
according
to
invention
for
detecting
the
environment
of
a
motor
vehicle
comprises
transmission
means
for
emitting
transmission
signals
using
at
least
two
transmitter
antennas,
receiving
means
for
receiving
transmission
signals
reflected
by
objects
using
one
or
more
receiver
antennas,
wherein
each
antenna
comprises
a
phase
center.
EuroPat v2
Je
nach
Ausführungsform
der
Vorrichtung
ist
die
Teileinheit
10
beispielsweise
als
ein
Sensor
zur
Umfelderfassung
ausgeführt
und
die
Halterung
22
ist
an
dem
für
den
Umfeldsensor
bestimmten
Einbauort
in
einem
Fahrzeug
angeordnet.
Depending
on
the
specific
embodiment
of
the
device,
subunit
10
is
designed,
for
example,
for
detecting
surroundings
and
mounting
22
is
situated
at
an
installation
site
in
a
vehicle
intended
for
the
surroundings
sensor.
EuroPat v2
Hierzu
werden
auch
Kamera-
oder
Videobilder
bei
bildauswertenden
oder
auch
sogenannten
visionbasierenden
Fahrassistenzsystemen
zur
Umfelderfassung
verwendet,
wobei
bei
den
bekannten
Systemen
aus
den
Kamerabildern
Objekte,
Hindernisse,
Fahrbahn-
und
Fahrspurbegrenzungen
sowie
Abstände
hierzu
bestimmt
werden.
For
this
purpose,
camera
images
or
video
images
are
also
used
in
image-evaluating,
or
else
what
are
referred
to
as
vision-based,
driving
assistance
systems
for
sensing
surroundings,
wherein
in
the
known
systems
objects,
obstacles,
boundaries
of
roadways
and
lanes
and
distances
therefrom
are
determined
from
the
camera
images.
EuroPat v2
Im
Stand
der
Technik
sind
bereits
unterschiedliche
Sensorsysteme
zur
Umfelderfassung
und
insbesondere
zur
Entfernungsmessung
zu
einem
Zielobjekt
bekannt.
BACKGROUND
The
prior
art
already
discloses
various
sensor
systems
for
capturing
surroundings
and
particularly
for
measuring
distance
to
a
target
object.
EuroPat v2