Translation of "Stromregelkreis" in English
Für
Endstufen
im
schaltenden
Betrieb
ist
vorzugsweise
ein
unterlagerter
Stromregelkreis
vorgesehen.
A
secondary
current-control
loop
is
preferably
provided
for
output
stages
in
switching
mode.
EuroPat v2
Die
Stromamplitude
ändert
sich
erst
nach
Ablauf
der
dem
Stromregelkreis
immanenten
Verzögerungszeit.
The
current
amplitude
only
changes
after
the
delay
time
which
is
imminent
to
the
current
control
loop.
EuroPat v2
Die
Linearverstärkereinheit
20
umfasst
einen
ersten
Stromregelkreis.
Linear
amplifier
unit
20
includes
a
first
current
feedback
loop.
EuroPat v2
Die
Variation
der
Stromstärke
der
Impulse
ist
mit
nur
einem
Stromregelkreis
realisiert.
Variation
in
the
current
strength
of
the
pulse
is
achieved
by
a
current
control
circuit
only.
EuroPat v2
Damit
ist
der
Stromregelkreis
geschlossen,
der
zuvor
als
Dauerbetriebsregelschaltung
bezeichnet
wurde.
This
closes
the
current
control
loop
which
was
denoted
previously
as
the
continuous-operation
control
circuit.
EuroPat v2
Dennoch
können
andere
Sensortypen
für
die
Messung
des
Stroms
in
jedem
Stromregelkreis
erdacht
werden.
However,
other
types
of
sensor
can
be
provided
for
measurement
of
the
current
in
each
current
feedback
loop.
EuroPat v2
Mit
einem
derartigen
digitalen
Regler
31
im
zweiten
Stromregelkreis
kann
der
Durchlassbereich
mindestens
1
kHz
sein.
With
a
digital
controller
31
of
this
type
in
the
second
current
feedback
loop,
the
bandwidth
can
be
at
least
1
kHz.
EuroPat v2
Falls
das
Magnetfeld
dem
Sollwert
x
nicht
schnell
genug
folgt,
so
entsteht
im
Differenzverstärker
eine
weitere
Regelabweichung,
die
entweder
über
ein
Glied
13
mit
einem
Widerstand
14
auf
den
Stromregelkreis
oder
über
ein
Glied
15
mit
einer
Zusatzspule
16
direkt
auf
das
Magnetfeld
einwirkt.
In
case
the
magnetic
field
does
not
track
(or:
follow)
the
command
value
x
quickly
enough,
then
a
further
actuating
signal
arises
in
the
differential
amplifier
which
either
influences
the
current
regulating
circuit
via
an
element
13
with
a
resistor
14
or
directly
influences
the
magnetic
field
via
an
element
15
with
an
auxiliary
coil
16.
EuroPat v2
Der
nach
dem
Prinzip
der
Kaskadenregelung
arbeitende
Regelkreis
RK
besteht
aus
einem
Stromregelkreis,
welchem
ein
Regler
6
zugeordnet
ist.
The
regulation
circuit
RK,
functioning
according
to
the
principle
of
cascade
regulation
consists
of
a
current
regulation
circuit
containing
a
regulator
6.
EuroPat v2
Dieser
Stromregelkreis
ist
für
die
Durchführung
des
erfindungsgemässen
Verfahrens
nicht
zwingend
erforderlich,
sondern
bildet
eine
zweckmässige
Ausgestaltung.
This
current-regulation
circuit
is
not
necessarily
required
for
carrying
out
the
method
provided
by
the
invention,
but
it
represents
a
convenient
design.
EuroPat v2
Aufgrund
des
fehlenden
Signals
vom
Schwellwertschalter
19
wird
die
Steuerstufe
die
Schaltstufe
15
auf
den
Ausgang
I15
umschalten,
sodass
der
Stromregelkreis
22
aktiviert
und
der
Drehzahlregelkreis
12
ausgeschaltet
ist.
Due
to
the
missing
signal
from
threshold
switch
19,
the
control
stage
will
switch
the
switching
stage
15
over
to
exit
I15,
so
that
the
current-regulating
circuit
22
will
be
activated
and
the
speed-regulating
circuit
will
be
switched
off.
EuroPat v2
Dies
erfolgt
vorteilhaft
in
der
Art
und
Weise,
dass
der
Drehzahlregelkreis
immer
dann
den
Stromregelkreis
übersteuert,
wenn
die
Istdrehzahl
des
Antriebsmotors
von
der
für
den
Zeitabschnitt
vorgesehenen
Solldrehzahl
abweicht.
This
is
advantageously
accomplished
by
always
having
the
speed-regulating
circuit
override
the
current-regulating
circuit
when
the
actual
speed
of
the
driving
motor
deviates
from
the
nominal
speed
foreseen
for
that
particular
time
interval.
EuroPat v2
Es
kann
auch
zweckmässig
sein,
den
Sollwert
des
Sollwertgeber
7
nicht
nur
über
den
vorgegebenen
Sollwert,
sondern
auch
deutlich
über
den
maximal
zugelassenen
Motorstrom
zu
erhöhen,
sodass
der
Stromregelkreis
22
praktisch
ausgeschaltet
ist.
It
may
also
be
convenient
to
raise
the
nominal
value
of
set-point
adjuster
7
not
only
above
the
preset
nominal
value
but
also
distinctly
above
the
maximum
admissible
motor
current,
so
that
the
current-regulating
circuit
22
will
practically
be
out
of
operation.
EuroPat v2
Der
Vergleich
zwischen
Istdrehzahl
und
Solldrehzahl
wird
andauernd
wiederholt,
bis
die
Istdrehzahl
die
Solldrehzahl
erreicht
und
über
die
Entscheidungsraute
11
auf
den
Stromregelkreis
22
weitergeschaltet
wird.
The
comparison
between
actual
speed
and
nominal
speed
is
continuously
repeated
until
the
actual
speed
reaches
the
nominal
speed,
entailing
the
switching
over
to
the
current-regulating
circuit
22
via
the
decision
lozenge.
EuroPat v2
Dieser
Lampenstrom
I
dient
dann
als
Sollwert
für
den
Stromregelkreis,
mit
dem
die
Lampenleistung
auf
einen
konstanten
Wert,
z.B.
35
W
geregelt
wird.
This
lamp
current
I
then
serves
as
the
setpoint
for
the
current
control
circuit
with
which
the
lamp
power
is
regulated
at
a
constant
level,
e.g.,
35
W.
EuroPat v2
Der
Stromsensor
4
muß
den
Impulsstrom
in
Echtzeit
erfassen
können,
da
er
den
Stromistwert
50
an
einen
Stromregelkreis
des
Steuerkreises
5
liefern
muß.
The
current
sensor
4
must
be
able
to
detect
the
pulse
current
in
real
time
since
it
must
supply
the
actual
current
value
50
to
a
current-regulating
circuit
of
the
control
circuit
5.
EuroPat v2
Der
Drehstrommotor
1,
der
Tachometerdynamo
6,
ein
erster
Subtrahierer
11,
ein
erster
Regelverstärker
12,
ein
zweiter
Subtrahierer
13,
ein
zweiter
Regelverstärker
14
und
ein
Stellglied
15
bilden
einen
Geschwindigkeitsregelkreis,
welchem
zwecks
Stabilisierung
ein
Stromregelkreis
unterlagert
ist.
The
polyphase
alternating
current
motor
1,
the
tachometer
dynamo
6,
a
first
subtractor
11,
a
first
regulating
amplifier
12,
a
second
subtractor
13,
a
second
regulating
amplifier
14,
and
a
current
control
15
form
a
speed
regulating
circuit
for
which
the
purpose
of
stabilization
is
a
current
regulating
circuit.
EuroPat v2
Dies
wird
erfindungsgemäß
dadurch
erreicht,
dass
der
Stromistwert
aus
dem
jeweiligen
Stromregelkreis,
der
als
kaskadierter
Strom-,
Geschwindigkeits-
und
Lageregelkreis
von
Haus
aus
vorhanden
ist,
gemessen
und
überwacht
wird.
This
is
achieved,
according
to
the
invention,
by
the
actual
current
value
from
the
respective
electrical
control
circuit
which
is
originally
present
in
the
form
of
a
cascaded
current,
speed
and
position
control
circuit,
being
measured
and
monitored.
EuroPat v2
Die
Erfindung
betrifft
eine
Schaltung
zum
Erzeugen
einer
sinusförmigen
Synchronisierspannung
für
die
Zündung
von
Thyristoren
im
Stromregelkreis
eines
Antriebes
für
einen
Elektromotor.
The
present
invention
relates
to
a
new
and
improved
construction
of
a
circuit
arrangement
for
generating
a
sinusoidal
synchronisation
voltage
for
the
firing
of
thyristors
in
a
current
regulation
circuit
of
a
drive
for
an
electric
motor.
EuroPat v2
Der
PI-Regler
24
kann
vom
analogen
Typ
sein,
der
beispielsweise
in
der
Linearverstärkereinheit
20
verwendet
werden
kann,
um
über
einen
Durchlassbereich
im
ersten
Stromregelkreis
in
der
Größenordnung
von
1
MHz
zu
verfügen.
PI
controller
24
may
be
of
the
analog
type,
which
can
be
used,
for
example,
in
linear
amplifier
unit
20
in
order
to
obtain
a
bandwidth
in
the
first
current
feedback
loop
on
the
order
of
1
MHz.
EuroPat v2
Durch
Einsatz
des
Transitionmodestellers
ist
kann
so
der
Strom
ohne
unterlagerten
Stromregelkreis
direkt
und
verzögerungsfrei
verstellt
werden.
Use
of
the
Transition
Mode
Controller
allows
the
current
to
be
adjusted
directly
and
without
delay
and
without
a
subordinate
control
circuit.
EuroPat v2
In
der
Figur
1
sind
außerdem
die
Sensoren
S
gezeigt,
mit
denen
in
jeder
Phase
u,
v,
w
der
Richtung
Motor
M
fließende
Strom
iu,
iv,
iw
gemessen
wird,
um
den
Stromregelkreis
zu
schließen.
Moreover,
FIG.
1
shows
sensors
S
which
are
used
to
measure
current
iu,
iv,
iw
flowing
in
each
phase
u,
v,
w
of
the
direction
motor
M,
in
order
to
close
the
current
control
loop.
EuroPat v2
Der
Zweipunktregler
des
überlagerten
Regelkreises
kommandiert
daraufhin
als
Sollwert
für
einen
unterlagerten
Stromregelkreis,
welcher
als
Mehrpunktregler
ausgelegt
ist,
den
Sollwert
des
Ladestromes
so,
dass
der
Gleichspannungszwischenkreis
beispielsweise
mit
dem
maximal
zulässigen
Ladestrom
oder
einem
Ladestrom,
der
um
eine
Sicherheitsmarge
unterhalb
des
maximale
zulässigen
Ladestroms
liegt,
aufgeladen
wird.
The
two-stage
control
of
the
superimposed
closed
loop
control
circuit
then
uses
the
desired
value
of
the
charging
current
as
a
desired
value
for
an
underlaying
current
closed
loop
control
circuit
that
is
implemented
as
a
multipoint
controller
so
that
the
DC
voltage
intermediate
circuit
is
charged,
for
example,
with
the
maximum
permissible
charging
current
or
a
charging
current
that
is
below
the
maximum
permissible
charging
current
by
a
safety
margin.
EuroPat v2
Insbesondere
ergibt
sich
im
geschlossenen
Stromregelkreis
eine
verringerte
wirksame
Totzeit,
wodurch
sich
das
Regelverhalten,
insbesondere
die
erreichbare
Bandbreite,
erhöhen
lässt.
Reduced
effective
dead
time,
in
particular,
comes
about
in
the
closed
current
control
circuit,
which
makes
it
possible
to
enhance
the
control
response,
especially
the
achievable
bandwidth.
EuroPat v2
Sobald
aber
für
die
kurze
Zeit
vor
dem
Gradientenstromimpuls
der
Strom
durch
die
Hilfsspule
Ls_a
oder
alternativ
Ls_b
und
die
Schaltelemente
S1_a,
Sx1_a
oder
alternativ
S1_b,
Sx1_b
fließt,
wird
der
Stromregelkreis
aktiv
und
die
Ausgangsspannung
der
Spannungsquelle
V
wird
so
eingestellt,
dass
an
dem
Widerstand
Rm1
die
gleiche
Spannung
entsteht,
wie
sie
durch
Ui
vorgegeben
wird.
However,
immediately,
in
the
short
time
interval
prior
to
the
gradient
current
pulse,
a
current
flows
in
the
auxiliary
coil
Ls_a
or,
alternatively,
Ls_b
and
in
the
switching
elements
S
1
_
a,
Sx
1
_
a
or,
alternatively,
S
1
_
b,
Sx
1
_
b,
the
current
control
circuit
is
active,
and
the
output
voltage
of
the
voltage
source
V
is
set
such
that
the
same
voltage
is
present
on
the
resistor
Rm
1
as
that
dictated
by
Ui.
EuroPat v2