Translation of "Stillstandsüberwachung" in English
Die
integrierte
Stillstandsüberwachung
spart
in
vielen
Anwendungen
das
Gebersystem
oder
den
Endlagenschalter
ein.
In
many
applications,
integrated
zero-speed
monitoring
makes
an
encoder
system
or
limit
switch
unnecessary.
ParaCrawl v7.1
Mit
anderen
Worten,
die
Stillstandsüberwachung
wird
bei
geöffneter
Haube
und
entsprechenden
Einrichtbedingungen
unterdrückt.
In
other
words,
the
stoppage
monitoring
is
suppressed
when
the
hood
is
open
and
under
appropriate
setting-up
conditions.
EuroPat v2
Bei
fehlender
üblicher
Energieversorgung
für
die
Antriebseinheiten
(Power-Down-Modus)
wird
eine
Stillstandsüberwachung
durchgeführt,
wobei
in
jedem
Kanal
die
Istwerte
überwacht
werden
und
bei
Veränderung
der
Istwerte
über
eine
eingestellte
Toleranzgrenze
hinaus
ein
"Marker"
gesetzt
wird,
der
nach
dem
Wiedereinschalten
der
üblichen
Energieversorgung
in
das
Überwachungs-
und
Steuergerät
übertragen
und
mit
abgespeicherten
Sollwerten
verglichen
wird.
When
the
usual
energy
supply
is
lacking
for
the
drive
units
(power
down
mode),
a
standstill
monitoring
process
is
conducted,
with
the
actual
values
being
monitored
in
each
channel
and
a
“marker,”
which
is
transferred
into
the
monitoring
and
control
device
when
the
usual
energy
supply
sources
have
been
turned
back
on
and
compared
to
the
stored
target
values,
being
set
when
the
actual
values
change
beyond
the
set
tolerance
limit.
EuroPat v2
Sobald
sich
eine
Achse
bzw.
ein
Antrieb
bewegt,
wird
über
die
Stillstandsüberwachung
ein
Fehlersignal
erzeugt,
das
auf
den
Defekt
einer
Bremseinrichtung
hinweist.
As
soon
as
one
axis
or
one
drive
mechanism
moves,
an
error
signal,
which
points
to
the
defect
of
a
braking
device,
is
generated
via
the
standstill
monitoring
system.
EuroPat v2
Mit
dem
SafePMT
bestimmen
Sie
welche
Parameter
(Schutzgitter,
Zugangstüren
vorhanden
ja/nein,
Grenzwerte
für
Stillstandsüberwachung
oder
sicher
reduzierte
Geschwindigkeit
etc.)
durch
Inbetriebnehmer,
Servicefachkräfte
oder
Instandhaltungspersonal
verändert
werden
können.
SafePMT
enables
you
to
decide
which
parameters
(safety
curtains,
access
doors
present
yes/no,
limit
values
for
standstill
monitoring
or
safely
reduced
speed,
etc.)
can
be
changed
by
commissioning,
service
or
maintenance
personnel.
ParaCrawl v7.1
Bevorzugt
erfolgt
dies
nicht
durch
ausschließliche
Veranlassung
von
der
Steuervorrichtung
14,
sondern
ist
zusätzlich
von
der
Stillstandsüberwachung
65
und/oder
von
der
Kontrollvorrichtung
58
ein
Freigabesignal
bzw.
eine
Energiefreigabe
erforderlich.
By
preference,
this
is
not
done
exclusively
by
the
control
system
14,
and
instead
an
authorization
signal
or
a
power
authorization
must
be
emitted
by
the
motion
monitoring
system
65
and/or
the
control
device
58
.
EuroPat v2
Zusätzlich
oder
alternativ
kann
beispielsweise
eine
sichere
Stillstandsüberwachung,
etwa
durch
sichere,
insbesondere
redundante
Überwachung
von
Robotergelenkpositionen,
vorgesehen
sein.
In
addition
or
alternatively,
safe
standstill
monitoring
for
example
may
be
provided,
for
example
by
means
of
secure,
in
particular
redundant
monitoring
of
robot
joint
positions.
EuroPat v2
In
einer
Ausführung
umfasst
das
Überwachen
des
Roboters
eine
Überwachung
eines
vorgegebenen
Raumes,
insbesondere
eines
kartesischen
Arbeits-
und/oder
Schutzraums,
den
der
Roboter
nicht
verlassen
bzw.
in
den
der
Roboter
nicht
eindringen
darf,
und/oder
eines,
insbesondere
entsprechenden,
Gelenkkoordinatenraums,
eine
Überwachung
einer
ein-
oder
mehrdimensionalen
Geschwindigkeit,
insbesondere
einer
Geschwindigkeit
einer
roboterfesten
Referenz
und/oder
einer
Gelenkgeschwindigkeit,
eine
Kollisionsüberwachung,
eine
Bremsüberwachung,
insbesondere
das
Einhalten
vorgegebener
Verzögerungen,
und/oder
eine
Stillstandsüberwachung.
In
one
embodiment,
the
monitoring
of
the
robot
comprises
a
monitoring
of
a
predefined
space,
in
particular,
a
Cartesian
workspace
and/or
a
protected
zone,
which
the
robot
may
not
leave
and/or
into
which
the
robot
may
not
penetrate,
and/or
a
joint
coordinate
space,
in
particular,
a
corresponding
joint
coordinate
space;
a
monitoring
of
a
one
dimensional
or
multi-dimensional
speed,
in
particular
a
speed
of
a
robot-fixed
reference
and/or
a
joint
speed;
a
collision
monitoring;
a
deceleration
monitoring,
in
particular,
the
maintenance
of
specified
delays;
and/or
a
monitoring
of
a
stationary
state.
EuroPat v2
Weitere
Beispiele
sind
das
sogenannte
"Muting/Blanking"
von
Lichtschranken
oder
Lichtgittem,
die
Überwachung
von
Nockenschaltwerken
von
Pressen
oder
die
Drehzahl-
beziehungsweise
Stillstandsüberwachung
von
Motoren.
Other
examples
are
the
so-called
“muting/blanking”
of
light
barriers
or
light
grids,
the
monitoring
of
cam
shaft
gears
of
presses
or
of
the
speed
and/or
stoppage
of
motors.
EuroPat v2
Das
Anwenderspektrum
reicht
von
einfachen
Sicherheitsfunktionen
wie
etwa
einem
Not-Aus
bis
hin
zu
komplex
ineinander
greifenden
Sicherheitsfunktionen
wie
eine
Zutrittsicherung
mittels
Laserscanner
und
Stillstandsüberwachung
der
Motoren.
The
spectrum
extends
from
simple
safety
functions,
such
as
a
simple
emergency
shut-off,
to
complex,
intertwined
safety
functions,
such
as
access
protection
with
laser
scanners
or
stoppage
monitoring
of
motors.
EuroPat v2
Wenn
im
Rahmen
der
Stillstandsüberwachung
eine
unpassende
Bewegung
des
Fahrzeugs
erfasst
wird,
welche
beispielsweise
mit
einem
üblichen,
vorbekannten,
abgespeicherten
Bewegungsprofil
eines
Fahrzeugs
mit
betätigter
Duo-Servo-Bremse
bei
einem
definierten
Neigungswinkel
nicht
entspricht,
wird
am
elektrischen
Aktuator
ein
zweiter,
Sekundärspannvorgang
ausgelöst.
If
an
unsuitable
movement
of
the
vehicle
is
sensed
within
the
scope
of
the
monitoring
of
the
stationary
state,
which
movement
for
example
does
not
correspond
to
a
customary,
previously
known,
stored
movement
profile
of
a
vehicle
with
an
actuated
duo-servo
brake
at
a
defined
inclination
angle,
a
second,
secondary
tensioning
process
is
triggered
at
the
electric
actuator.
EuroPat v2
In
die
Antriebsregler
wurde
eine
redundante
Stillstandsüberwachung
integriert,
welche
den
Aufwand
in
externen
Baugruppen
der
Steuerung
auf
ein
Minimum
reduziert
und
den
Einsatz
bzw.
Anwendung
der
Maschine
komfortabel
gestaltet.
A
redundant
standstill
monitoring
device
has
been
integrated
into
the
controller
and
reduces
the
capacity
in
external
modules
of
the
control
to
a
minimum
and
conveniently
designs
the
use
or
application
of
the
machine.
ParaCrawl v7.1
Bei
ebenfalls
zwei
Klemmkästen
besitzt
der
EGSH
41
vier
programmierbare
sichere
Schaltausgänge,
welche
zum
Beispiel
für
die
Funktionen
Stillstandsüberwachung,
Schleichfahrt
und
Überdrehzahlschutz
genutzt
werden
können.
Equally
equipped
with
two
terminal
boxes
the
EGSH
41
has
four
programmable
safe
switching
outputs;
these
can
be
used,
for
example,
to
monitor
standstill
status,
safety
limited
speeds
and
impose
overspeed
protection
requirements.
ParaCrawl v7.1