Translation of "Sollwertsprung" in English
Anders
ist
die
Situation
bei
der
Messung
eines
zeitlichen
Druckverlaufes
DV
nach
einem
Sollwertsprung.
The
situation
in
which
a
temporal
pressure
pattern
DV
is
measured
after
a
sudden
setpoint
change
is
different.
EuroPat v2
Grundsätzlich
kann
auch
für
diesen
Sollwertsprung
30
eine
Entlüftungszeit
erfasst
und
mit
einer
Referenzentlüftungszeit
verglichen
werden.
In
principle,
a
vent
time
can
also
be
detected
for
this
sudden
setpoint
change
30
and
can
be
compared
with
a
reference
vent
time.
EuroPat v2
Solange
dies
der
Fall
ist
kann
ein
Sollwertsprung
30
(wie
oben
beschrieben)
durchgeführt
werden.
Provided
this
is
the
case,
a
sudden
setpoint
change
30
(as
described
above)
can
be
carried
out.
EuroPat v2
Durch
den
ersten
Sollwertsprung
beim
Anfahren
wird
der
Antriebsmotor
bestromt
und
der
Motorstrom
erreicht
einen
Grenzwert,
der
oberhalb
des
zulässigen
maximalen
Istwertes
liegt.
By
means
of
the
first
setpoint
step-change
when
the
motor
is
turned
on,
current
flows
through
the
drive
motor
and
the
motor
current
reaches
a
limit
which
is
greater
than
the
maximum
allowable
actual
value.
EuroPat v2
Bereits
während
der
ersten
Phase
eines
Ausregelvorgangs
nach
einem
Sollwertsprung
wird
ein
einfaches
IT1-Modell
an
den
Prozeß
angenähert,
und
der
erste
Sollwert
kann
nahezu
zeitoptimal
und
überschwingungsfrei
angefahren
werden.
During
the
first
phase
of
an
adjustment
procedure
in
accordance
with
a
setpoint
value
step-change,
a
simple
IT1
model
approximates
the
process,
and
the
first
setpoint
value
can
be
started
in
a
manner
that
is
virtually
time-optimal
and
without
overshooting.
EuroPat v2
Als
Kriterium
für
das
Erreichen
eines
stationären
Zustands
nach
dem
Sollwertsprung
werden
die
Änderungsgeschwindigkeit
der
Regelgröße
und
die
Regelabweichung
ausgewertet
und
überprüft,
wann
diese
mit
einem
für
ein
IT1-Modell
parametrierten
PI-Regler
vorgebbare
Grenzwerte
unterschreiten.
As
criterion
for
reaching
a
steady
state
after
the
setpoint
value
step-change,
the
speed
of
the
controlled
variable
changes
and
the
system
deviation
are
evaluated
and
monitored
when
the
latter
are
below
a
specifiable
limiting
value
using
a
PI
controller
that
is
parametrized
for
an
IT1
model.
EuroPat v2
Da
das
IT1-Modell
nach
einem
Sollwertsprung
nicht
in
einen
neuen
Beharrungszustand
einläuft,
d.
h.
einen
Prozeß
ohne
Ausgleich
modelliert,
kann
die
Prozeßverstärkung
zunächst
nicht
direkt
identifiziert
werden.
Since
the
IT1
model
after
a
setpoint
value
step-change
does
not
enter
a
new
steady
state,
i.e.,
does
not
model
a
process
without
compensation,
the
process
gain
at
first
cannot
be
directly
identified.
EuroPat v2
Dabei
kann
man
z.B.
so
vorgehen,
daß
man
für
das
eine
Rad
einen
konstanten
Sollwert
vorgibt,
für
das
andere
jedoch
einen
Sollwertsprung.
In
this
case,
the
procedure
is,
for
example,
to
stipulate
a
constant
setpoint
for
one
wheel,
but
a
setpoint
step-change
for
the
other.
EuroPat v2
Das
Totzonenglied,
welches
dem
Durchflussregler
vorgeschaltet
ist,
wird
kurz
vor
dem
zweiten
Sollwertsprung,
der
nach
unten
erfolgt,
vorübergehend
deaktiviert.
The
dead
band
element
that
is
connected
upstream
of
the
flow
controller
is
temporarily
deactivated
shortly
before
the
second
sudden
downward
desired
value
change.
EuroPat v2
Beim
ersten,
nach
oben
gerichteten
Sollwertsprung
mit
Totzonenglied
im
aktiven
Zustand
zeigen
sich
ein
kriechendes
Führungsverhalten
und
eine
nach
dem
Einschwingvorgang
deutlich
sichtbare,
bleibende
Regelabweichung.
With
the
first
sudden
upward
desired
value
change
with
the
dead
band
element
in
the
active
state,
a
creeping
control
behavior
and
a
remaining
control
deviation,
which
is
clearly
visible
after
the
stabilization
process,
are
exhibited.
EuroPat v2
Dabei
wurde
festgestellt,
dass
die
Grunddynamik
des
neuen
Reglers
etwas
langsamer
ist
und
dieser
nach
einem
Sollwertsprung
einen
geringfügig
verzögerten
Anstieg
zeigt.
This
revealed
that
the
basic
dynamics
of
the
novel
controller
are
somewhat
slower,
and
said
controller
exhibits
a
slightly
delayed
rise
following
a
setpoint
value
step
change.
EuroPat v2
Im
Falle
einer
Anregung
des
Regelkreises
entsprechend
einem
Sollwertsprung
werden
zur
Analyse
des
Regelkreiszustands
die
relative
Überschwingweite
oder
das
Einschwingverhältnis,
d.
h.
der
Quotient
aus
Anstiegs-
und
Einschwingzeit
der
Regelgröße,
als
deterministische
Merkmale
ausgewertet.
In
response
to
an
excitation
of
the
control
loop
corresponding
to
a
step
change
in
setpoint
value,
the
relative
overshoot
and/or
the
settling
ratio,
i.e.
the
quotient
from
rise
time
and
settling
time
of
the
controlled
process
variable,
are
evaluated
as
deterministic
signal
features
for
use
in
analyzing
the
state
of
the
control
loop.
EuroPat v2
Daher
wird
bei
einem
Sollwertsprung
an
einem
Regelkreis
die
Kreuz-Korrelationsfunktion
zwischen
dem
Verlauf
dessen
Regelgröße,
d.
h.
der
Folge
von
dessen
Istwert-Daten,
und
dem
zur
selben
Zeit
am
jeweils
anderen
Regelkreis
gemessenen
Verlauf
der
Regelgröße,
d.
h.
der
Folge
von
Istwert-Daten
des
jeweils
anderen
Regelkreises,
für
positiven
Zeitversatz
t
gebildet.
For
this
reason,
for
a
setpoint
step
change
at
a
control
loop,
the
cross-correlation
function
is
formed
between
the
response
curve
of
its
controlled
process
variable,
i.e.
the
sequence
of
its
actual-value
data,
and
the
response
curve
of
the
controlled
process
variable
measured
at
the
same
time
at
the
respective
other
control
loop,
i.e.
the
sequence
of
actual-value
data
of
the
respective
other
control
loop,
for
a
positive
time
lag
t.
EuroPat v2
Dieser
ist
dazu
ausgebildet,
bei
einem
Sollwertsprung
nach
oben
einen
Schätzwert
für
die
Sollleistungsvorgabe
für
die
Windenergieanlagen
zu
generieren.
It
is
designed
to
generate
an
estimated
value
for
the
setpoint
power
specification
for
the
wind
turbines
in
the
case
of
a
sudden
upward
change
in
the
setpoint
value.
EuroPat v2
Dies
hat
zur
Folge,
dass
unterhalb
eines
bestimmten
Bremsdruckes
von
0,5
bar
kein
Bremsdruck
mehr
erzeugt
wird
und
der
Druck
(direkt)
auf
0
bar
fällt,
was
somit
einem
(kleinen)
Sollwertsprung
30
von
0,5
bar
entspricht.
As
a
result,
below
a
certain
braking
pressure
of
0.5
bar,
braking
pressure
is
no
longer
generated
and
the
pressure
drops
(directly)
to
0
bar,
which
therefore
corresponds
to
a
(small)
sudden
setpoint
change
30
of
0.5
bar.
EuroPat v2
Die
andere
Möglichkeit
ist
eine
Betätigung
des
Bremswertgebers
und
anschließend
wieder
Lösen
des
Bremswertgebers,
ohne
dass
das
Fahrzeug
zum
Stillstand
kommt
(s.
o.
kleiner
Sollwertsprung
von
0.5
bar).
The
other
possibility
is
an
actuation
of
the
braking
power
detector
and,
subsequently,
a
release
of
the
braking
power
detector
without
the
vehicle
coming
to
a
standstill
(see
above,
small
sudden
setpoint
change
of
0.5
bar).
EuroPat v2
Über
einen
Druckspeicher
54
wird
die
Steuerverbindung
mit
Druck
beaufschlagt,
vorzugsweise
bis
zu
einem
Startdruck
von
6
bar,
so
dass
ein
Sollwertsprung
ausgeführt
werden
kann.
Pressure,
preferably
up
to
a
starting
pressure
of
6
bar,
is
applied
to
the
control
connection
via
a
pressure
accumulator
54
such
that
a
sudden
setpoint
change
can
be
carried
out.
EuroPat v2
Beispielsweise
zur
Bewertung
einer
Interaktion
des
einen
Regelkreises
RK1
auf
den
anderen
Regelkreis
RK2
wird
bei
vorgegebener
Anregung
durch
einen
Sollwertsprung
gemäß
dem
Verlauf
11
anhand
der
Verläufe
21
und
24
der
Regelgrößen
PV1
bzw.
PV2
die
Kreuz-Korrelationsfunktion
für
alle
möglichen,
positiven
Zeitverschiebungen
t
des
Verlaufs
24
gegenüber
dem
Verlauf
21
berechnet
und
das
Betragsmaximum
dieser
Kreuz-Korrelationsfunktion
als
eine
erste
Maßzahl
ermittelt.
For
example,
in
order
to
evaluate
an
interaction
effect
of
one
control
loop
RK
1
on
another
control
loop
RK
2,
given
a
predefined
excitation
as
a
result
of
a
setpoint
step
change
according
to
the
response
curve
11,
the
cross-correlation
function
is
calculated
for
all
possible,
positive
time
shifts
T
of
the
response
curve
24
with
respect
to
the
response
curve
21
based
on
the
response
curves
21
and
24
of
the
respective
controlled
process
variables
PV
1
and
PV
2,
and
the
absolute
value
maximum
of
the
cross-correlation
function
is
determined
as
a
first
quantitative
measure.
EuroPat v2
Führt
beispielsweise
ein
negativer
Sollwertsprung
am
Regelkreis
RK1
zu
einer
Störung
der
Regelgröße
PV2
des
Regelkreises
RK2,
so
äußert
sich
diese
in
einem
zunächst
starken
Anstieg
des
Verlaufs
24
der
Regelgröße
und
wird
anschließend
vom
Regler
R2
wieder
ausgeregelt.
If,
for
example,
a
negative
setpoint
step
change
at
the
control
loop
RK
1
leads
to
a
disturbance
of
the
controlled
process
variable
PV
2
of
the
control
loop
RK
2,
then
this
will
express
itself
in
an
initially
sharp
rise
in
the
response
curve
24
of
the
controlled
process
variable
and
will
subsequently
be
corrected
again
by
the
controller
R
2
.
EuroPat v2
Ein
solches
Verhalten
wird
beispielsweise
an
den
Verläufen
22
und
25
in
Figur
2
deutlich,
welche
charakteristisch
für
die
negative
Interaktion
zwischen
dem
Regelkreis
RK2
und
RK1
bei
einem
Sollwertsprung
entsprechend
dem
Verlauf
15
am
Regelkreis
RK2
sind.
Such
behavior
is
made
evident
for
example
from
the
response
curves
22
and
25
in
FIG.
2,
which
are
characteristic
of
the
negative
interaction
between
the
control
loops
RK
2
and
RK
1
in
the
event
of
a
setpoint
step
change
corresponding
to
the
response
curve
15
at
the
control
loop
RK
2
.
EuroPat v2
Das
heißt,
ein
negativer
Sollwertsprung
entsprechend
dem
Verlauf
11
führt
zu
einer
negativen
Störung
entsprechend
dem
Verlauf
27,
welche
aber
mehr
Zeit
benötigt
um
ausgeregelt
zu
werden
als
um
anzusteigen,
was
zu
einem
negativen
Vorzeichen
der
Kreuz-Korrelationsfunktion
bei
ihrem
Betragsmaximum
führt.
In
other
words,
a
negative
setpoint
step
change
corresponding
to
the
response
curve
11
leads
to
a
negative
disturbance
corresponding
to
the
response
curve
27
which,
however,
requires
more
time
for
correction
than
to
increase,
thus
leading
to
a
negative
sign
of
the
cross-correlation
function
at
its
absolute
value
maximum.
EuroPat v2
Durch
Simulationen
und
reale
Messungen
an
fehlerhaften
Ventilen
wurde
nämlich
erkannt,
dass
die
erhöhte
Reibung
nur
wenig
Einfluss
auf
das
Verhalten
des
Regelkreises
1
bei
einem
Sollwertsprung
zeigt,
da
hierbei
die
Kraft
zur
Ansteuerung
des
Ventils
dessen
Haftreibung
meist
weit
übersteigt.
It
is
namely
identified
from
simulations
and
real
measurements
on
faulty
valves
that
the
increased
friction
has
only
little
impact
on
the
behavior
of
the
control
loop
1
in
the
case
of
a
setpoint
jump
because,
in
this
case,
the
force
for
controlling
the
valve
generally
exceeds
its
static
friction.
EuroPat v2
Würde
der
Glättungsfilter
einfach
mit
den
vergangenen
Sollwerten
initialisiert
werden,
dann
käme
es
zum
Zeitpunkt
des
Aktivierens
zu
einem
Sollwertsprung,
was
den
Antriebsachsenregler
und
die
Komponenten
des
Antriebs
belasten
würde.
If
the
smoothing
filter
has
simply
been
initialized
with
the
previous
setpoints,
then
a
setpoint
step
would
occur
at
the
time
of
activation
which
would
burden
the
drive
axis
controller
and
the
components
of
the
drive.
EuroPat v2
Um
den
Effekt
des
Einschwingens
aus
der
Berechnung
der
Gütefunktion
auszuschließen,
werden
nach
einem
Sollwertsprung
eine
vorgegebene
Anzahl
von
Daten
am
Anfang
des
jeweils
betrachteten
Datenausschnitts,
beispielsweise
10
%
der
Daten,
ignoriert.
To
exclude
the
effect
of
the
transient
condition
from
the
calculation
of
the
quality
function,
following
a
setpoint
jump,
a
prespecified
number
of
data
types
are
ignored
at
the
start
of
the
data
segment
considered
in
each
case,
such
as
10%
of
the
data.
EuroPat v2
Der
Unterschied
in
den
Entlüftungszeiten
zwischen
den
beiden
Situationen,
nämlich
einmal
nach
dem
Lösen
des
Handbremsventiles
und
ein
anderes
Mal
nach
einem
Sollwertsprung
ist
in
der
Wirkungsweise
des
Anhängersteuerventiles
begründet.
The
difference
in
the
vent
times
between
the
two
situations,
specifically,
in
one
case,
after
the
release
of
the
hand
brake
valve
and,
in
another
case,
after
a
sudden
setpoint
change,
is
due
to
the
mode
of
operation
of
the
trailer
control
valve.
EuroPat v2