Translation of "Sensorwinkel" in English
Der
dritte
Sensorwinkel
beträgt
vorzugsweise
etwa
112°.
The
third
sensor
angle
preferably
amounts
to
approximately
112°.
EuroPat v2
Vorzugsweise
ist
der
Referenzsensor
in
einem
Sensorwinkel
von
etwa
90°
angeordnet.
The
reference
sensor
is
preferably
arranged
at
a
sensor
angle
of
approximately
90°.
EuroPat v2
Der
richtige
Sensorwinkel
gegenüber
dem
Objekt,
dessen
Farbe
erkannt
werden
soll,
verhindert,
dass
direkte
Lichtreflexe
die
Messung
beeinträchtigen.
The
angle
of
the
sensor
relative
to
the
element
whose
color
is
to
recognize
ensures
that
direct
reflection
of
light
is
not
disturbing
the
measurement.
ParaCrawl v7.1
Mit
dem
so
vorgegebenen
oder
erfassten
Feldwinkel
lässt
sich
ein
zugehöriger
Sensorwinkel
verknüpfen,
der
von
einem
Winkelsensor
bzw.
Winkelgeber
als
Signal
abgegeben
wird.
An
associated
sensor
angle,
which
is
output
as
a
signal
from
an
angle
sensor,
may
be
linked
to
the
field
angle
which
is
predefined
or
detected
in
this
way.
EuroPat v2
Dadurch
lässt
sich
der
Offsetwinkel
bestimmen,
der
bei
der
Winkelmessung
zukünftig
berücksichtigt
wird,
wobei
der
Sensorwinkel
um
den
(nun
bekannten)
Offsetwinkel
beispielsweise
rechnerisch
korrigiert
wird,
um
den
Feldwinkel
vorzusehen.
The
offset
angle
which
will
be
taken
into
account
in
the
angle
measurement
in
the
future
may
thus
be
determined,
the
sensor
angle
being
corrected,
for
example
by
computation,
by
the
offset
angle
(which
is
now
known)
in
order
to
provide
the
field
angle.
EuroPat v2
Erfindungsgemäß
wird
daher
eine
Zuordnung
zwischen
einem
erfassten
Sensorwinkel
und
einem
Feldwinkel
erreicht,
indem
durch
Ansteuerung
der
elektrischen
Maschine
der
Stator
in
eine
bekannte
Stellung
gebracht
wird.
Thus,
according
to
the
present
invention
an
association
is
made
between
a
detected
sensor
angle
and
a
field
angle
due
to
the
fact
that
the
stator
is
brought
into
a
known
position
by
energizing
the
electric
machine.
EuroPat v2
Der
Rotor
richtet
sich
nach
dem
Statorfeld
aus,
wodurch
der
sich
ergebende
Sensorwinkel
dem
Feldwinkel
zugeordnet
werden
kann,
der
durch
die
Ausrichtung
des
Rotors
eingenommen
wird.
The
rotor
is
aligned
with
the
stator
field,
which
allows
the
resulting
sensor
angle
to
be
associated
with
the
field
angle
defined
by
the
alignment
of
the
rotor.
EuroPat v2
Daher
wird
erfindungsgemäß
mittels
eines
Komparators
oder
Operationsverstärkers
erfasst,
wenn
Induktionsspannungen
zweier
Statorwicklungen
identisch
sind
(inklusive
Vorzeichen),
wobei
dann
gleichzeitig
der
Winkelgeber
abgefragt
wird,
um
den
zugehörigen
Sensorwinkel
zu
bestimmen.
Thus,
according
to
the
present
invention
a
comparator
or
operational
amplifier
is
used
to
determine
when
induced
voltages
of
two
stator
windings
are
identical
(including
the
algebraic
sign),
at
the
same
time
the
angle
sensor
being
sampled
to
determine
the
associated
sensor
angle.
EuroPat v2
Nachdem
der
Offsetwinkel
bestimmt
wurde,
wird
der
Feldwinkel
gemessen,
indem
der
Winkelgeber
abgefragt
wird
und
der
so
vorgesehene
Sensorwinkel
mit
dem
Offsetwinkel
addiert
wird,
um
den
tatsächlichen
Feldwinkel
zu
bestimmen.
After
the
offset
angle
has
been
determined,
the
field
angle
is
measured
by
sampling
the
angle
sensor
and
adding
the
sensor
angle
thus
obtained
and
the
offset
angle
in
order
to
determine
the
actual
field
angle.
EuroPat v2
Die
Winkelerfassungsvorrichtung
umfasst
ferner
Anschlüsse
zur
Aufnahme
von
Signalen,
die
dem
Sensorwinkel
entsprechen,
d.h.
Anschlüsse
zur
Verbindung
mit
einem
Winkelgeber.
The
angle
detection
device
also
includes
connections
for
receiving
signals
which
correspond
to
the
sensor
angle,
i.e.,
connections
for
connecting
to
an
angle
sensor.
EuroPat v2
Die
Welle
ist
drehfest
mit
dem
Rotor
verbunden,
so
dass
der
Sensorwinkel,
unter
Berücksichtigung
des
Offsetwinkels,
den
Feldwinkel
wiedergibt.
The
shaft
is
connected
to
the
rotor
in
a
rotationally
fixed
manner,
so
that
the
sensor
angle,
taking
into
account
the
offset
angle,
represents
the
field
angle.
EuroPat v2
Der
Offsetwinkel
ergibt
sich
somit
als
Summe
aus
dem
Vorhaltewinkel
und
der
Differenz
zwischen
Feldwinkel
und
Sensorwinkel
Wie
bereits
bemerkt
entspricht
der
Vorhaltewinkel
der
Winkelfehlstellung,
die
sich
auf
Grund
von
Reibungskraft
ergibt.
The
offset
angle
is
thus
obtained
as
the
sum
of
the
correction
angle
and
the
difference
between
the
field
angle
and
the
sensor
angle.
As
previously
mentioned,
the
correction
angle
corresponds
to
the
error
angle
position
which
results
from
frictional
force.
EuroPat v2
Sowohl
bei
stehendem
als
auch
bei
rotierendem
Statormagnetfeld
sollte
der
Sensorwinkel
erfasst
werden,
wenn
das
System
bereits
eingependelt
ist
und
somit
Anfahreffekte
(insbesondere
Beschleunigungseffekte),
d.h.
Relaxationsvorgänge
bereits
abgeklungen
sind.
For
a
stationary
as
well
as
a
rotating
stator
magnetic
field,
the
sensor
angle
should
be
detected
when
the
system
has
reached
equilibrium,
and
therefore
start-up
effects
(in
particular
acceleration
effects),
i.e.,
relaxation
processes,
have
already
died
down.
EuroPat v2
Der
Sensorwinkel
wird
in
diesem
Fall
einem
Feldwinkel
zugeordnet,
der
der
Winkelmitte
der
beteiligten
Statorwicklungen
entspricht,
d.h.
diejenige
Winkelorientierung,
die
von
beiden
Orientierungen
der
Statorwicklungen
gleichweit
entfernt
ist
und
gleichzeitig
den
minimalen
Differenzwinkel
zwischen
den
beiden
Statorwicklungorientierungen
bildet.
In
this
case
the
sensor
angle
is
associated
with
a
field
angle
which
corresponds
to
the
center
of
the
angle
of
the
stator
windings
in
question,
i.e.,
the
angle
orientation
which
is
equidistant
from
the
two
orientations
of
the
stator
windings
and
which
at
the
same
time
forms
the
minimum
differential
angle
between
the
two
stator
winding
orientations.
EuroPat v2
Daher
wird
zunächst
zu
Kalibrationszwecken,
nachdem
der
Winkelgeber
mit
der
elektrischen
Maschine
gepaart
wurde,
der
Offsetwinkel
nach
einem
der
oben
beschriebenen
Verfahren
oder
einer
Kombination
hiervon
ermittelt,
der
Offsetwinkel
in
einem
Speicher
abgelegt
und
im
Weiteren
bei
der
Berechnung
des
Feldwinkels
aus
dem
Sensorwinkel
alleine
berücksichtigt.
Thus,
primarily
for
calibration
purposes,
after
the
angle
sensor
has
been
paired
with
the
electric
machine,
the
offset
angle
is
ascertained
according
to
one
of
the
above-described
methods
or
a
combination
thereof,
the
offset
angle
is
stored
in
a
memory,
and
is
later
taken
into
account
for
computing
the
field
angle
from
the
sensor
angle
alone.
EuroPat v2
Dadurch
lässt
sich
der
Rotor
in
einem
vorbestimmten
Feldwinkel
anordnen,
und
der
zugehörige
Sensorwinkel
kann
erfasst
werden,
wodurch
sich
der
entsprechende
Offsetwinkel
ergibt.
This
allows
the
rotor
to
be
positioned
at
a
predetermined
field
angle,
and
the
associated
sensor
angle
may
be
detected,
resulting
in
the
corresponding
offset
angle.
EuroPat v2
Dadurch
kann
der
Offsetwinkel
erfasst
werden,
indem
die
Phase,
die
zu
dem
Kreuzungspunkt
UV+
gehört,
mit
dem
zugeordneten
Sensorwinkel,
d.h.
mit
der
Phase
der
Flanke
von
B0+
bzw.
den
weiteren
Sensorkomponentensignalen
B1
und
B2
verglichen
wird.
The
offset
angle
may
thus
be
determined
by
comparing
the
phase
associated
with
intersection
point
UV+
to
the
associated
sensor
angle,
i.e.,
to
the
phase
of
the
flank
of
B
0
+,
i.e.,
further
sensor
component
signals
B
1
and
B
2
.
EuroPat v2
In
diesem
Zusammenhang
ist
zu
beachten,
dass
die
weiter
oben
gemachten
Ausführungen
bezüglich
der
endlichen
Aufweitung
des
durch
die
Lichtquelle
ausgesandten
Strahlenbündels
selbstverständlich
auch
für
die
Detektionsrichtung
der
optischen
Serisoren
gilt,
anhand
derer
der
jeweilige
Sensorwinkel
eines
einzelnen
Sensors
bestimmt
wird.
It
is
to
be
noted
in
conjunction
hereto
that
the
statements
made
previously
with
regard
to
the
finite
expansion
of
the
light
beam
emitted
by
the
light
source
naturally
also
apply
to
the
detecting
direction
of
the
optical
sensors,
on
the
basis
of
which
the
respective
sensor
angle
of
an
individual
sensor
is
determined.
EuroPat v2
Mit
anderen
Worten,
in
einem
Fall,
in
welchem
sich
insbesondere
die
Einfallsachse
11und
einzelne
Sensorachsen
der
Sensoren
21,
22,
23,
24,
25,
26,
27,
28,
29,
30
nicht
schneiden
(Einfallsachse
11
und
Sensorachsen
sind
windschiefe
Geraden),
ist
unter
dem
Sensorwinkel
W1,
W2,
W3,
W4,
W5,
W6,
W7,
W8,
W9,
W10
derjenige
Winkel
zu
verstehen,
welcher
zwischen
derjenigen
Parallele
zur
Einfallsachse
11
und
derjenigen
Parallele
zur
Sensorachse
definiert
werden
kann,
welche
sich
in
einem
Punkt
im
Raum
schneiden.
In
other
words,
in
a
case
in
which
particularly
the
incident
axis
11
and
individual
sensor
axes
of
the
sensors
21,
22,
23,
24,
25,
26,
27,
28,
29,
30
do
not
intersect
(incident
axis
11
and
sensor
axes
being
skew
lines),
the
sensor
angle
W
1,
W
2,
W
3,
W
4,
W
5,
W
6,
W
7,
W
8,
W
9,
W
10
is
to
be
understood
as
that
angle
which
can
be
defined
between
that
parallel
to
the
incident
axis
11
and
that
parallel
to
the
sensor
axis
intersecting
at
one
point
in
space.
EuroPat v2
Jeder
der
optischen
Sensoren
ist
bezogen
auf
die
Einfallsachse
in
einem
Sensorwinkel
angeordnet,
um
Streulicht
aus
dem
Streulichtbereich
zu
detektieren.
Each
of
the
optical
sensors
is
arranged
at
a
sensor
angle
relative
to
the
incident
axis
so
as
to
detect
scattered
light
from
the
scattered
light
area.
EuroPat v2
Einer
der
Mehrzahl
von
optischen
Sensoren,
vorzugsweise
ein
im
Wesentlichen
in
einem
rechten
Sensorwinkel
angeordneter
optischer
Sensor,
ist
als
Referenzsensor
ausgelegt.
At
least
one
of
the
plurality
of
optical
sensors,
preferably
an
optical
sensor
arranged
at
a
substantially
right
sensor
angle,
is
configured
as
a
reference
sensor.
EuroPat v2
Ebenso
ist
zu
beachten,
dass
die
Sensorwinkel
der
Mehrzahl
von
optischen
Sensoren
jeweils
voneinander
verschieden
sind.
It
is
likewise
to
be
noted
that
each
of
the
sensor
angles
of
the
plurality
of
optical
sensors
differ
from
one
another.
EuroPat v2
In
dem
Verfahrensschritt
des
Detektierens
von
Streulicht
wird
Streulicht,
welches
an
im
Streulichtbereich
gegebenenfalls
vorhandenen
Partikeln
reflektiert
wird,
mit
einer
Mehrzahl
von
optischen
Sensoren
detektiert,
wobei
die
Mehrzahl
von
optischen
Sensoren
vorzugsweise
eine
Mehrzahl
von
Fotodioden
ist,
die
jeweils
bezogen
auf
die
Einfallsachse
in
einem
Sensorwinkel
angeordnet
sind.
In
the
method
step
of
detecting
scattered
light,
scattered
light
which
reflects
on
any
particles
which
may
be
present
in
the
scattered
light
area
is
detected
by
means
of
a
plurality
of
optical
sensors,
wherein
the
plurality
of
optical
sensors
is
preferably
a
plurality
of
photodiodes
each
arranged
at
a
sensor
angle
relative
to
the
incident
axis.
EuroPat v2