Translation of "Schwenkgreifer" in English
Der
Schwenkgreifer
besitzt
mechanische
Greifer
zum
Abnehmen
und
Transportieren
des
Bogens.
The
pivoting
gripper
uses
mechanical
gripping
elements
to
removing
and
transporting
the
sheet.
EuroPat v2
Durch
den
Linearmotor
34
kann
der
Schwenkgreifer
31
in
die
gestrichelte
Lage
zurückgeschoben
werden.
Linear
motor
34
can
move
back
the
swivel
gripper
31
into
the
broken
line
position.
EuroPat v2
Die
Bewegungen
des
Schwenkarmes
15
und
der
Schwenkgreifer
30,
31
sind
zwangsläufig
so
koordiniert,
dass
der
leere
Werkzeuggreifer
linear
in
das
in
der
Spindel
2
befindliche
Werkzeug
8
einfahren
kann.
The
movements
of
swivel
arm
15
and
swivel
grippers
30,
31
are
necessarily
coordinated
in
such
a
way
that
the
empty
tool
gripper
can
pass
linearly
into
the
tool
carrier
8
located
in
spindle
2.
EuroPat v2
Da
die
WKR-Station
38
bereits
zeitparallel
mit
der
vorhergehenden
Schwenkarmbewegung
auf
die
Stellung
der
Wechsel-Warteposition
gebracht
wurde,
steht
die
WKR-Station
38
genau
hinter
dem
Werkzeugkonus
des
im
Schwenkgreifer
wartenden
Werkzeuges.
As
the
TTC
station
38
has
already
been
brought
in
time-parallel
manner
with
the
preceding
swivel
arm
movement
to
the
change
waiting
position,
station
38
is
precisely
behind
the
tool
taper
of
the
tool
waiting
in
the
swivel
gripper.
EuroPat v2
Die
Schwenkgreifer
30,
31
sind
hierfür
auf
einer
Längsführung
verschiebbar
gelagert
und
mit
einem
Mitnehmer
35
versehen,
an
dem
in
der
Position
I
eine
Schubplatte
37
des
Linearmotors
34
angreift.
For
this
purpose
the
swivel
grippers
30,
31
ar
each
displaceably
mounted
on
the
longitudinal
guide
36
and
provided
with
the
driver
pin
35
on
which
engages
the
slide
plate
37
of
linear
motor
34
in
position
I.
EuroPat v2
Der
Schwenkarm
15
fährt
mit
dem
neuen
Werkzeug
in
die
Warteposition,
wobei
die
Stellung
der
Schwenkgreifer
30,
31
zum
Greifen
des
Werkzeuges
aus
der
Spindel
bereits
vorbereitet
ist.
Swivel
arm
15
moves
with
the
new
tool
into
the
waiting
position,
the
position
of
the
swivel
grippers
30,
31
for
gripping
the
tool
out
of
the
spindle
already
being
prepared.
EuroPat v2
Nach
dem
Ausziehen
des
benützten
Werkzeuges
schwenken
die
Schwenkgreifer
um
45
o,
um
das
neue
Werkzeug
vor
der
Spindel
2
zu
positionieren.
After
extracting
the
used
tool,
the
swivel
grippers
swivel
by
45°,
in
order
to
position
the
new
tool
in
front
of
spindle
2.
EuroPat v2
Das
gewünschte
Werkzeug
10
wird
durch
die
Vorlegeeinheit
25
dem
Werkzeug-Doppelgreifer
28
vorgelegt
und
durch
einen
der
Schwenkgreifer
30,
31
an
der
Flanschpartie
erfasst.
By
means
of
the
advance
unit
25,
the
desired
tool
10
is
advanced
to
the
tool
double
gripper
28
and
gripped
on
the
flange
part
by
one
of
the
swivel
grippers
30,
31.
EuroPat v2
Dies
erfolgt
durch
Schwenken
der
Schwenkgreifer
30,
31
um
die
horizontale
Achse
32,
worauf
der
Linearmotor
34
das
Werkzeug
in
den
Greifer
27
der
Vorlegeeinheit
25
schiebt,
wo
es
arretiert
wird.
This
takes
place
by
swivelling
the
swivel
grippers
30,
31
about
the
horizontal
shaft
32,
whereupon
the
linear
motor
34
moves
the
tool
into
the
gripper
27
of
advance
unit
25,
where
it
is
fixed.
EuroPat v2
Anschließend
an
die
Austrittsöffnung
der
Zuführschiene
10
ist
der
Schwenkgreifer
12
angeordnet,
auf
den
die
Teilmenge
9
vom
Zentrierschieber
11
geschoben
wird.
Disposed
behind
the
exit
opening
of
the
feed
rail
10
is
a
swivelling
gripper
12,
onto
which
the
subset
9
is
pushed
by
the
centering
slide
11.
EuroPat v2
Der
Schwenkgreifer
12
ist
durch
axiales
Verdrehen
um
seine
Längsachse
z.B.
um
90
o
schwenkbar,
so
daß
die
auf
ihm
gehaltenen
Becher
1
der
Teilmenge
9
mit
waagrecht
nach
oben
liegenden
Öffnungen
so
verdreht
werden
können,
daß
die
Öffnungsfläche
etwa
senkrecht
zu
liegen
kommt.
The
swivelling
gripper
12
is
rotatable
about
its
longitudinal
axis
through,
e.g.,
90°,
so
that
the
cans
1
of
the
subset
9,
which
are
initially
held
on
the
gripper
12
with
their
openings
directed
upwards,
can
later
be
rotated
so
that
the
plane
of
their
openings
is
approximately
horizontal.
EuroPat v2
Der
Gießharzdosierer
13
kann
sowohl
oberhalb
der
Becher
der
Teilmenge
9,
die
vom
Zentrierschieber
11
zu
erfassen
sind,
als
auch
oberhalb
der
vom
Schwenkgreifer
12
bereits
festgehaltenen
Teilmenge
angeordnet
sein,
wobei
der
letzteren
Möglichkeit
im
allgemeinen
der
Vorzug
zu
geben
ist,
da
dann
die
Becher
vor
der
Füllung
mit
Gießharz
besonders
gut
fixiert
sind.
The
cast-resin-metering
device
13
can
be
located
either
above
the
cans
of
the
subset
9
to
be
grasped
by
the
centering
slide
11
or
above
the
subset
held
in
place
by
the
swivelling
gripper
12,
the
latter
alternative
being
generally
preferred
because
in
that
case
the
cans
are
particularly
well
fixed
before
being
loaded
with
cast
resin
2.
EuroPat v2
Ein
auf
einer
Zwischentrommel
befindlicher
Bogen
wird
von
einem
Schwingsystem,
hier
Schwenkgreifer
genannt,
an
seiner
Hinterkante
erfaßt
und
mit
dieser
Kante
als
gewendete
Vorderkante
an
eine
zweite
Zwischentrommel
weiter
transportiert.
In
this
machine,
a
sheet
located
on
an
intermediate
drum
is
gripped
at
its
trailing
edge
by
a
pivoting
gripper.
The
gripped
edge
of
the
sheet
is
transported
to
a
second
intermediate
drum,
whereon
the
gripped
edge
is
the
leading
edge
relative
to
the
direction
of
cylinder
rotation.
EuroPat v2
Weiterhin
ist
zwischen
den
Trommeln
und
dem
Schwenkgreifer
eine
Bogenführung
erforderlich,
da
der
Bogen
auf
einer
stark
gekrümmten
Bewegungsbahn
geführt
ist.
Furthermore,
it
is
necessary
to
guide
the
sheet
between
the
drums
and
the
pivoting
gripper
due
to
a
pronounced
curvature
of
the
path
along
which
the
sheet
is
moved.
EuroPat v2
Bei
dieser
Blasformmaschine
ist,
um
die
an
den
beiden
Kalibrierstationen
geblasenen
Formhohlkörper
entlang
einer
Transportebene
aufeinanderfolgend
angeordneten
Nachbearbeitungsstationen
zuführen
zu
können,
ein
Schwenkgreifer
vorgesehen,
der
in
periodischer
Folge
von
der
einen
Kalibrierstation
zur
ersten
Nachbearbeitungsstation,
von
dieser
zur
anderen
Kalibrierstation
und
wieder
zurück
zur
ersten
Nachbearbeitungsstation
schwenkt
usw.
und
dabei
jeweils
die
Formhohlkörper
der
Nachbearbeitungsstation
zustellt,
von
der
aus
der
Weitertransport
der
nachbearbeiteten
Formhohlkörpe
entlang
einer
Transportebene
erfolgt,
die
rechtwinklig
zu
der
durch
die
Anordnung
der
Kalibrierstationen
und
des
Extruders
markierten,
vertikalen
Längsmittelebene
der
Grundmaschine
verläuft.
In
a
blow
molding
machine
of
the
aforementioned
type,
in
order
to
be
capable
of
delivering
hollow
molded
bodies
blown
at
the
two
calibration
stations
to
any
post-processing
stations
subsequently
arranged
along
a
transport
plane,
a
swinging
gripper
is
provided
which,
in
periodical
sequence,
pivots
from
one
calibration
station
to
the
first
post-processing
station,
from
the
first
post-processing
station
to
the
other
calibration
station
and
again
back
to
the
first
post-processing
station,
etc.
thereby,
in
each
case,
delivering
the
hollow
blow
bodies
to
the
post-processing
station
from
which
further
transport
of
the
post
process
hollow
blown
bodies
occurs
along
a
transport
plane
which
is
extended
at
right
angles
to
the
vertical
central
plane
of
the
basic
machine
defined
by
the
arrangement
of
the
calibration
stations
and
the
extruder.
EuroPat v2
So
erlauben
es
die
bis
zu
acht
frei
auf
dem
Profilquerschnitt
einsetzbaren
Fräsaggregate
im
Zusammenspiel
mit
patentierten
Innovationen
wie
Fahrspanner
und
Schwenkgreifer,
mit
minimalem
Aufwand
eine
Vielzahl
unterschiedlicher
Vorgaben
zu
erfüllen.
This
allows
a
wide
variety
of
different
requirements
to
be
fulfilled
with
a
minimum
of
effort
using
up
to
eight
routing
units
that
can
operate
freely
on
the
profile
cross-section
in
coordination
with
patented
innovations,
such
as
travelling
clamps
and
pivoting
grippers.
ParaCrawl v7.1
Mit
dem
Schwenkgreifer
1
kann
ein
in
einer
ersten
Position
bereitgestelltes,
beispielsweise
auf
seinem
Vorderschnitt
stehendes
Buch
2
seitlich
gegriffen
und
mit
einer
um
180°
erfolgenden
Schwenkbewegung
19
gewendet
und
in
eine
zur
ersten
Position
versetzte,
zweite
Position
überführt
werden,
wobei
es
sich
bei
der
zweiten
Position
um
eine
Arbeitsposition
einer
nicht
weiter
dargestellten
Bearbeitungseinrichtung
handeln
kann,
in
die
das
Buch
2
mit
nach
unten
weisendem
Rücken
2
a
übergeben
wird.
The
pivoted
gripper
1
is
able
to
laterally
take
hold
of
a
book
2
that
is
supplied
in
a
first
position,
in
which
it
stands,
for
example,
on
its
front
edge
(opposite
the
spine),
as
well
as
to
turn
and
transfer
that
book
into
a
second
position
that
is
offset
relative
to
the
first
position
in
the
form
of
a
pivoting
movement
19
by
180°,
wherein
the
second
position
may
be
a
working
position
of
a
not-shown
processing
device,
into
which
the
book
2
is
transferred
with
the
spine
2
a
pointing
downward.
EuroPat v2
Der
Schwenkgreifer
1
ist
im
Wesentlichen
gebildet
von
einem
um
eine
horizontale
Rotationsachse
19
a
vor
und
zurück
schwenkbaren
Klemmgreifer
3
als
Klemmeinrichtung,
mit
einer
linken
und
einer
rechten
Klemmbacke
3
a
und
3
b,
die
durch
zueinander
gegenläufige
Parallelverschiebungen
über
Mitte
öffne-
und
schließbar
sind.
With
reference
to
the
FIGURE,
the
pivoted
gripper
1
comprise
a
clamping
device
in
the
form
of
a
clamping
gripper
3
that
can
be
pivoted
back
and
forth
about
a
horizontal
axis
of
rotation
19
a
and
features
a
left
and
a
right
clamping
jaw
3
a
and
3
b
that
can
be
displaced
parallel
to
one
another
in
opposite
directions
and
centrally
opened
and
closed
in
this
fashion.
EuroPat v2
Die
Pappenzuschnitte
26.2
werden
nämlich
von
dem
Schwenkgreifer
86,
welcher
um
eine
horizontale,
um
45°
zur
Trommelachse
geneigte
Schwenkachse
89
schwenkt,
derart
gedreht
und
gewendet,
dass
die
am
ersten
Auslauf
15.1
noch
oben
liegende
Nutseite
am
zweiten
Einlauf
14.2
wieder
unten
liegt
und
die
bereits
eingebrachten
Nuten
27a
quer
zur
Transportrichtung
11a
orientiert
sind.
In
this
case,
the
cardboard
cuttings
26
.
2
are
turned
and
turned
over
by
the
pivoted
gripper
86
that
pivots
about
a
horizontal
pivoting
axis
89
that
is
inclined
relative
to
the
drum
axis
by
45°
in
such
a
way
that
the
grooved
side,
which
still
lies
on
the
top
at
the
first
outlet
15
.
1,
once
again
lies
on
the
bottom
at
the
second
infeed
14
.
2
and
the
already
produced
grooves
27
a
are
oriented
transverse
to
the
transport
direction
11
a
.
EuroPat v2
Der
Vorgang
in
der
Verschließeinrichtung
200
kann
nun
von
vorne
beginnen,
insbesondere
mit
dem
Einbringen
des
Verschlusses
141
aus
Zuführ-
und
Fördersystem
mit
dem
separaten
Schwenkgreifer.
The
operation
in
the
closing
device
200
can
then
start
from
the
beginning,
in
particular
with
the
introduction
of
the
closure
141
by
way
of
the
separate
pivoting
gripper
from
the
supplying
and
conveying
system.
EuroPat v2
Winkel-
oder
Schwenkgreifer
werden
hingegen
mit
Greiferbacken
ausgerüstet,
von
denen
wenigstens
eine
Greiferbacke
um
eine
Achse
auf
ein
Zentrum
zu
oder
von
diesem
weg
bewegt
wird,
um
das
Bauteil
entsprechend
einzuspannen.
Angular
or
swiveling
grippers
are
by
contrast
fitted
with
gripper
jaws
of
which
at
least
one
gripper
jaw
is
moved
about
an
axis
on
a
centre
towards
or
away
from
the
latter,
in
order
to
clamp
the
component
accordingly.
EuroPat v2
Dabei
sind
mehrere
Schwenkgreifer
zum
Übergeben
der
Werkstücke
zwischen
den
einzelnen
Biegestationen
vorgesehen,
wobei
der
Greifmechanismus
eine
Kurvenbahn
ausführt,
um
das
Rohr
aus
der
vorherigen
Station
abzuholen
und
es
nach
dem
Biegen
an
die
nachgeordnete
Station
weiterzureichen.
In
this
case,
several
pivoting
grippers
are
provided
for
transferring
the
workpieces
between
the
individual
bending
stations,
with
the
gripping
mechanism
tracing
a
curved
path
so
as
to
pick
up
the
pipe
from
the
previous
station
and
to
pass
it
on
to
the
subsequent
station
after
bending.
EuroPat v2
Neben
dem
großen
Gestell
ist
hier
auch
von
Nachteil,
daß
außer
dem
jeweils
eingesetzten
Schwenkgreifer
keine
zusätzliche
Fixierung
des
Werkstücks
vorgesehen
ist.
In
addition
to
the
large
support,
the
bending
machine
also
has
the
disadvantage
that
no
additional
support
of
the
workpiece
is
provided
apart
from
the
respectively
employed
pivoting
gripper.
EuroPat v2