Translation of "Schubgelenk" in English
Der
Halteträger
und
das
erste
Schubelement
sind
über
ein
Schubgelenk
miteinander
gekoppelt.
The
support
bracket
and
the
first
push
element
are
coupled
to
one
another
via
a
slide
joint.
EuroPat v2
Das
Viergelenk
umfasst
drei
Drehgelenke
und
ein
Schubgelenk.
The
four-joint
comprises
three
swivel
joints
and
a
slide
joint.
EuroPat v2
Das
Viergelenk
umfasst
drei
Drehgelenke
sowie
ein
Schubgelenk.
The
four-joint
comprises
three
swivel
joints
and
a
slide
joint.
EuroPat v2
Ein
Schubgelenk
besteht
aus
zwei
Elementen:
dem
Schieber
und
der
Schiene.
A
prismatic
pair
consists
of
two
elements:
the
slider
and
the
guide.
ParaCrawl v7.1
Ähnlich
wie
das
Schubgelenk
besteht
auch
die
Kulissenführung
aus
Schieber
und
Schiene.
Like
the
prismatic
pair,
the
curved
guide
also
consists
of
a
slider
and
a
guide.
ParaCrawl v7.1
Insbesondere
können
die
Tragarme
und
das
mindestens
eine
Tragelement
durch
zumindest
ein
Schubgelenk
miteinander
verbunden
sein.
In
particular,
the
supporting
arms
and
the
at
least
one
supporting
element
can
be
interconnected
via
at
least
one
sliding
joint.
EuroPat v2
Gemäß
einer
weiteren
Ausgestaltung
der
Erfindung
ist
der
mindestens
eine
Mitnehmer
als
Schubgelenk
oder
Koppelgelenk
ausgebildet.
According
to
a
further
design
of
the
invention,
the
at
least
one
driver
is
configured
as
a
sliding
joint
or
coupling
joint.
EuroPat v2
Das
Schubgelenk
ist
zwischen
dem
zweiten
Schubelement
24
und
dem
dritten
Schubelement
26
ausgebildet.
The
slide
joint
is
formed
between
the
second
push
element
24
and
the
third
push
element
26
.
EuroPat v2
Die
Kinematik
kann
so
aufgebaut
sein,
dass
das
Schubgelenk
als
letztes
Gelenk
angeordnet
ist.
The
kinematic
can
be
configured
such
that
the
prismatic
joint
is
arranged
as
the
last
joint.
EuroPat v2
Der
Halteträger
20
und
das
erste
Schubelement
22
sind
über
ein
Schubgelenk
miteinander
verbunden.
The
support
bracket
20
and
the
first
push
element
22
are
coupled
to
one
another
via
a
slide
joint.
EuroPat v2
Die
Hubbewegungen
des
Fensters
75
besorgt
ein
Armfensterheber,
dessen
Hebearm
76
mit
einem
(nicht
dargestellten)
Schubgelenk
an
eine
an
der
Fensterscheibe
75
befestigte
Hebeschiene
77
angreift.
The
lifting
movements
of
the
window
75
are
produced
by
an
arm
window
lifting,
the
lifting
arm
76
of
which
engages,
with
a
sliding
joint
(not
shown),
a
lifting
bar
77
attached
to
the
window
pane
75.
EuroPat v2
Zur
Kupplung
der
Eingangswelle
mit
der
Ausgangswelle
ist
ein
Zwischenelement
zwischen
den
beiden
Wellen
angeordnet,
das
im
wesentlichen
die
Funktion
einer
Schubkurbel
(Schubgelenk
kombiniert
mit
Drehgelenk)
hat
und
das
Drehmoment
von
der
Eingangswelle
bzw.
einer
mit
der
Eingangswelle
drehfest
verbundenen
Verlängerung
auf
die
Ausgangswelle
überträgt.
To
couple
the
input
shaft
with
the
output
shaft,
a
connecting
component
is
positioned
between
the
two
shafts,
which
performs
the
basic
function
of
a
thrust
crank
(rectilinear
sliding
pair
combined
with
a
hinge),
transmitting
the
torque
from
the
input
shaft,
or
from
an
extension
piece
that
is
firmly
mounted
to
the
input
shaft
such
that
it
cannot
rotate,
to
the
output
shaft.
EuroPat v2
Das
Gelenkglied
807
wird
im
Schubgelenk
40
geführt,
das
mit
dem
unteren
Teil
806
verbunden
ist.
Joint
element
807
is
guided
in
slide
joint
40,
connected
with
lower
part
806.
EuroPat v2
Jeder
Speckle-Sensor
ist
für
seine
Mitbewegung
bevorzugt
an
einem
Verschiebeschlitten
angeordnet,
welcher
nach
einer
weiteren
Ausbildungsform
der
Erfindung
mechanisch
mit
der
Belastungseinrichtung
entweder
durch
ein
Gestänge
mit
einem
Schubgelenk
oder
ein
Zahnradgetriebe,
Zahnriemen
oder
Seile
verbunden
ist.
For
its
follow-up
movement
each
speckle
sensor
is
preferably
arranged
on
a
shifting
slide,
which
in
accordance
with
a
further
embodiment
of
the
invention
is
coupled
to
the
loading
device
either
using
a
linkage
with
a
thrust
joint
or
using
a
gear
wheel
drive,
a
toothed
belt
or
cords.
EuroPat v2
In
Figur
3
ist
schematisiert
ein
Ausführungsbeispiel
einer
erfindungsgemäßen
Vorrichtung
dargestellt,
bei
der
die
Verschiebung
durch
eine
mechanische
Kopplung
mit
einem
Gestänge
8
und
einem
Schubgelenk
10
vorgesehen
ist.
FIG.
3
diagrammatically
shows
a
working
embodiment
of
an
apparatus
in
accordance
with
the
invention,
wherein
displacement
is
provided
for
by
a
coupling
using
a
linkage
8
and
a
thrust
joint
10.
EuroPat v2
Die
Stange
82
ist
über
ein
Dreh-
und
Schubgelenk
88
im
Gestell
53
gelagert
und
gelenkig
mit
dem
Schwenkhebel
10
verbunden.
The
rod
82
is
mounted
in
the
frame
53
via
a
rotating
and
sliding
joint
88,
and
is
connected
articulatedly
to
the
pivoting
lever
10
.
EuroPat v2
Während
der
Arm
eines
anthropomorphen
Roboters
3
Drehgelenke
hat,
die
typischerweise
6
Freiheitsgrade
abdecken
(3
Translationen
und
3
Rotationen)
besitzen
SCARA-Roboter
dagegen
nur
zwei
parallele
Drehgelenke
und
ein
paralleles
Schubgelenk,
die
nur
4
Freiheitsgrade
(3
Translationen
und
1
Rotation)
abdecken.
While
the
arm
of
an
articulated
robot
has
three
rotary
joints
typically
covering
6
degrees
of
freedom
(3
translations
and
3
rotations),
SCARA
robots
have
two
parallel
rotary
joints
and
one
parallel
prismatic
joint
covering
only
4
degrees
of
freedom
(3
translations
and
1
rotation).
ParaCrawl v7.1
Hierdurch
wird
einerseits
die
Relativbewegung
zwischen
den
Tragarmen
und
dem
mindestens
einen
Tragelement
erreicht,
andererseits
dient
das
Schubgelenk
auch
der
gegenseitigen
Führung
des
Tragarmes
und
des
mindestens
einen
Tragelementes.
As
a
result,
relative
movement
between
the
supporting
arms
and
the
at
least
one
supporting
element
is
attained,
and
the
sliding
joint
is
also
used
for
the
mutual
guidance
of
the
supporting
arm
and
the
at
least
one
supporting
element.
EuroPat v2
Die
Vorrichtung
gemäß
einem
der
vorhergehenden
Ansprüche,
wobei
die
längenveränderliche
Linearführung
(90,
99)
durch
ein
Schubgelenk
gebildet
ist,
welches
vorzugsweise
einen
Zylinder
und
einen
in
dem
Zylinder
geführten
Kolben
umfasst.
The
device
according
to
claim
1,
wherein
the
variable-length
linear
guide
(90,
99)
is
formed
by
a
thrust
articulation
that
comprises
a
cylinder
and
a
piston
guided
in
the
cylinder.
EuroPat v2
Der
Flanschrahmen
17
bildet
mit
den
Führungsstangen
18
ein
Schubgelenk
22
aus,
mittels
dem
der
Steckverbinder
8
im
Wesentlichen
linear
zwischen
der
Aktivposition
in
Fig.
The
flange
frame
17,
with
the
guide
rods
18,
forms
a
prismatic
joint
22,
by
means
of
which
the
plug
connector
8
is
movable
substantially
linearly
between
the
active
position
in
FIG.
EuroPat v2
Kennzeichnend
ist
dabei,
dass
eine
dem
Schubgelenk
19
benachbart
angeordnete
Rückstellfeder
20,
die
in
einer
am
Strömungsleitgehäuse
3
angeordneten
Federaufnahme
21
gelagert
ist,
erfindungsgemäß
in
Richtung
der
Längsachse
des
Schubkolbens
13
auf
diesen
derart
einwirkt,
dass
der
Schubkolben
13
stets
spielfrei
mit
dem
Betätigungsgelenk
17
an
der
Pleulstange
18,
d.h.
von
der
Rückstellfeder
20
vorgespannt,
anliegt.
It
is
characteristic,
in
this
connection,
that
a
reset
spring
20
disposed
adjacent
to
the
push
joint
19,
which
spring
is
mounted
in
a
spring
accommodation
21
disposed
on
the
flow
guide
housing
3,
acts
on
the
push
piston
13,
according
to
the
invention,
in
the
direction
of
its
longitudinal
axis,
in
such
a
manner
that
the
push
piston
13
always
lies
against
the
connecting
rod
18
without
play,
with
the
activation
joint
17,
i.e.
biased
by
the
reset
spring
20
.
EuroPat v2
Die
jeweiligen,
im
Bereich
oberhalb
des
ausgelenkten
Tragarmes
16
angeordneten
Tragelemente
17
werden
ebenfalls
in
vertikaler
Richtung
ausgelenkt,
wobei
diese
durch
das
jeweilige
Schubgelenk
21
geführt,
in
im
Wesentlichen
horizontaler
Richtung
verschoben
werden.
The
particular
supporting
elements
17
disposed
in
the
region
above
the
deflected
supporting
arm
16
also
are
deflected
in
the
vertical
direction,
wherein
these
supporting
elements
are
displaced
in
a
substantially
horizontal
direction,
guided
by
the
particular
sliding
joint
21
.
EuroPat v2
Insbesondere
kann
die
Lifteinheit
ein
Schubgelenk
aufweisen,
mittels
dem
der
Steckverbinder
im
Wesentlichen
linear
von
der
Aktivposition
in
die
Passivposition
bewegbar
ist.
In
particular
the
lift
unit
can
have
a
prismatic
joint,
by
means
of
which
the
plug
connector
is
movable
substantially
linearly
from
the
active
position
into
the
passive
position.
EuroPat v2
Durch
die
Keilnuten
15
im
Abschnitt
14
der
Bewegungsspindel
10
und
die
Keile
22
in
der
Hohlwelle
21
ist
zwischen
dem
Elektromotor
20
und
der
Bewegungsspindel
10
ein
Schubgelenk
gebildet,
das
zwischen
der
Bewegungsspindel
10
und
der
Hohlwelle
21
eine
geradlinige
Bewegung
in
Richtung
der
Achse
23
der
Bewegungsspindel
zuläßt.
A
sliding
pair
is
formed
between
the
electric
motor
20
and
the
motion
spindle
10
by
the
keyways
15
in
the
section
14
of
the
motion
spindle
10
and
by
the
splines
22
in
the
hollow
shaft
21,
this
sliding
pair
permitting
a
rectilinear
movement
between
the
motion
spindle
10
and
the
hollow
shaft
21
in
the
direction
of
the
axis
23
of
the
motion
spindle.
EuroPat v2
Zu
der
Kupplung
60
gehört
noch
eine
Kupplungsscheibe
61,
die
mit
der
Hohlwelle
21
über
ein
Schubgelenk
gekoppelt
ist
und
bezüglich
der
Hohlwelle
21
und
der
Scheibe
55
axial
bewegt
werden
kann.
The
clutch
60
also
includes
a
clutch
disk
61
which
is
coupled
to
the
hollow
shaft
21
via
a
sliding
pair
and
can
be
moved
axially
relative
to
the
hollow
shaft
21
and
the
disk
55
.
EuroPat v2