Translation of "Robotisch" in English
Wir
stehen
vor
dem
Problem,
wie
wir
das
robotisch
hinbekommen
sollen.
We
face
the
problem
of,
how
can
we
do
this
robotically?
TED2020 v1
Es
ist
jetzt
sogar
möglich,
unsere
Patienten
robotisch
zu
untersuchen
–
We
can
actually
now
visit
our
patients
robotically.
TED2020 v1
In
einer
weiteren
bevorzugten
Ausführung
des
Analysegeräts
umfasst
das
Justagesystem
eine
Vielzahl
von
robotisch
verfahrbaren
Transferarmen.
In
a
further
preferred
embodiment
of
the
analysis
machine,
the
adjustment
system
comprises
a
multiplicity
of
robotically
displaceable
transfer
arms.
EuroPat v2
Vorrichtungen
zur
robotisch
geführten
Ausrichtung
eines
Magnetfelderzeugers
kompakter
Bauart
sind
vorzugsweise
Roboterarme
bzw.
Ausleger.
Devices
for
robot-guided
orientation
of
a
magnetic
field
generator
of
compact
design
preferably
are
robot
arms
or
extensions.
EuroPat v2
Und
wir
begeben
uns
auch
in
die
Ära
der
wirklich
narbenfreien
Chirurgie,
NOTES
genannt,
damit
ist
es
möglich,
ein
Roboter-Endoskop
aus
dem
Magen
zu
führen,
um
eine
Gallenblase
zu
entfernen,
alles
ohne
Narben
und
robotisch.
And
we're
entering
an
era
of
truly
scarless
surgery
called
NOTES,
where
the
robotic
endoscope
can
come
out
the
stomach
and
pull
out
that
gallbladder,
all
in
a
scarless
way
and
robotically.
TED2020 v1
Ausgehend
vom
Brechungsfehler
und
der
Form
der
Hornhaut
modelliert
der
Excimerlaser
das
freigelegte
Hornhautbett
robotisch
in
die
richtige
Form.
Guided
by
the
refractive
error
and
the
shape
of
the
cornea,
the
excimer
laser
robotically
sculpts
the
exposed
corneal
bed
into
the
correct
shape.
TED2020 v1
Bei
der
Behandlung
mit
dem
CyberKnife
liegt
der
Patient
auf
dem
Behandlungstisch,
der
ebenfalls
robotisch
angetrieben
wird.
During
treatment
with
the
CyberKnife
the
patient
lies
on
the
treatment
table,
which
is
also
controlled
by
a
robot.
ParaCrawl v7.1
Im
Rahmen
einer
fortlaufenden
Reihe
temporärer
Versuchsbauten
errichteten
die
Forscher
und
Studenten
unter
der
Leitung
von
Achim
Menges
im
März
2014
einen
Pavillon
aus
robotisch
gewebten
Fasern.
As
part
of
the
ongoing
series
of
temporary
trial
buildings,
in
March
2014
the
researchers
and
students
headed
by
Achim
Menges
erected
a
pavilion
made
of
fibers
woven
by
robots.
ParaCrawl v7.1
Gemäß
dem
vorstehend
genannten
Aspekt
der
vorliegenden
Erfindung
kann
vorteilhaft
ein
Instrument
mit
einer
robotisch
optimierten
Antriebsschnittstelle
verwendet
werden,
indem
die
mechanische
Antriebsschnittstelle
der
manuellen
Betätigungseinheit
zur
Verbindung
mit
einer
Antriebsstranganordnung
des
Instruments
der
mechanischen
Antriebsschnittstelle
der
motorischen
Antriebseinheit
strukturell
nachgebildet
wird
bzw.
entspricht.
According
to
the
aforementioned
aspect
of
the
present
invention,
an
instrument
can
be
used
advantageously
with
a
robot-optimized
interface
in
that
the
mechanical
drive
interface
of
the
manual
operating
unit
for
connection
with
a
drive
train
assembly
of
the
instrument
structurally
emulates
or
corresponds
to
the
mechanical
drive
interface
of
the
motorized
drive
unit.
EuroPat v2
Die
Mechanik
ist
so
aufbaut,
dass
sie
steifer
ist,
als
sonst
robotisch
genutzte
Mechaniken,
was
einem
Bild
gebenden
Verfahren
zusätzlich
entgegenkommt.
The
mechanism
is
designed
such
that
it
is
stiffer
than
other
mechanisms
used
in
robots,
which
additionally
benefits
imaging
methods.
EuroPat v2
Angesichts
dieser
Problematik
besteht
die
Aufgabe
der
vorliegenden
Erfindung
darin,
eine
Vorrichtung
zur
robotisch
geführten
Ausrichtung
eines
Magnetfelderzeugers
kompakter
Bauart
insbesondere
eine
extrakorporale
Führungseinrichtung
eines
intrakorporalen
magnetischen
Objekts
wie
beispielsweise
einer
Endoskopkapsel
zu
schaffen,
die
im
Hinblick
auf
die
Patientensicherheit
optimiert
ist
gleichzeitig
aber
die
Durchführung
der
erforderlichen
Manöver
zulässt,
ohne
die
Einschränkungen,
die
von
den
oben
erläuterten
technischen
Lösungen
bekannt
sind.
SUMMARY
In
view
of
the
foregoing
problems,
disclosed
herein
is
a
device
for
robot-guided
orientation
of
a
magnetic
field
generator
of
compact
design,
especially
an
extracorporeal
guiding
device
of
an
intracorporeal
magnetic
object
such
as
an
endoscope
capsule
which
is
optimized
with
respect
to
the
patient's
safety
but
at
the
same
time
permits
performing
the
required
maneuvers
without
the
restrictions
known
from
the
above-discussed
technical
solutions.
EuroPat v2
Patientenrisiken
durch
die
robotisch
geführte
Ausrichtung
des
Magnetfelderzeugers
kompakter
Bauart
1
ergeben
sich
unter
anderem
durch
die
Bewegungen
der
Positioniervorrichtung
21
zur
Ausrichtung
des
Magnetfelderzeugers
kompakter
Bauart
1,
die
zu
Kollisionen
mit
oder
Krafteinwirkung
auf
den
Patientenkörper
und
damit
zu
den
Patienten
gefährdenden
Einwirkungen
auf
den
Patientenkörper
führen
können.
Risks
for
patients
by
the
robot-guided
orientation
of
the
magnetic
field
generator
of
compact
design
1
are
resulting,
inter
alia,
from
the
motions
of
the
positioning
device
21
for
orientating
the
magnetic
field
generator
of
compact
design
1
which
may
entail
collisions
with
or
action
of
force
upon
the
patient's
body
and
thus
impacts
on
the
patient's
body
endangering
the
patient.
EuroPat v2
Gemäß
dem
vorstehend
genannten
Aspekt
der
vorliegenden
Offenbarung
kann
vorteilhaft
ein
Instrument
mit
einer
robotisch
optimierten
Antriebsschnittstelle
verwendet
werden,
indem
die
mechanische
Antriebsschnittstelle
der
manuellen
Betätigungseinheit
zur
Verbindung
mit
einer
Antriebsstranganordnung
des
Instruments
der
mechanischen
Antriebsschnittstelle
der
motorischen
Antriebseinheit
strukturell
nachgebildet
wird
bzw.
entspricht.
According
to
the
aforementioned
aspect
of
the
present
invention,
an
instrument
can
be
used
advantageously
with
a
robot-optimized
interface
in
that
the
mechanical
drive
interface
of
the
manual
operating
unit
for
connection
with
a
drive
train
assembly
of
the
instrument
structurally
emulates
or
corresponds
to
the
mechanical
drive
interface
of
the
motorized
drive
unit.
EuroPat v2
In
der
Anwendung
zur
robotisch
geführten
Ausrichtung
eines
Magnetfelderzeugers
kompakter
Bauart
können
Fehlsteuerungen
oder
Fehlfunktionen
daher
zu
den
Patienten
gefährdenden
Einwirkungen
auf
den
Patientenkörper
führen.
When
used
for
a
robot-guided
orientation
of
a
magnetic
field
generator
of
compact
design,
controlling
errors
or
malfunctions
therefore
can
lead
to
impacts
on
the
patient's
body
endangering
the
patient.
EuroPat v2
Der
Begriff
"flexibles
Zwischenelement"
soll
im
Folgenden
eine
Einrichtung
bezeichnen,
die
zwischen
der
Halterung
und
dem
robotisch
verfahrbaren
Transferarm
angebracht
ist,
die
bei
Krafteinwirkungen
auf
das
Flüssigkeitsgefäß
deformiert
werden
kann,
gleichzeitig
aber
starr
genug
ist,
so
dass
der
Transferarm
und
die
Halterung
Küvetten
aufnehmen,
transportieren
und
abgeben
können.
Below,
the
term
“flexible
intermediate
element”
should
denote
a
device
attached
between
the
holder
and
the
robotically
displaceable
transfer
arm,
which
device
may
be
deformed
in
the
case
of
force
effects
on
the
liquid
vessel
but,
at
the
same
time,
is
rigid
enough
such
that
the
transfer
arm
and
the
holder
are
able
to
receive,
transport
and
relinquish
cuvettes.
EuroPat v2
Dabei
erfolgt
die
Bewegung
der
Maulteile
durch
Steuerung
vom
proximalen
Instrumentenende
aus,
entweder
über
eine
Handhabe
manuell
oder
robotisch,
d.
h.
durch
eine
entsprechende
Steuerungsvorrichtung.
Thereby,
the
movement
of
the
jaw
parts
is
effected
by
way
of
control
from
the
proximal
end
of
the
instrument,
either
manually
via
a
handle
or
robotically,
i.e.
by
way
of
a
suitable
control
device.
EuroPat v2
Ungeachtet
ob
diese
robotisch,
d.
h.
mit
elektromotorischer
Ansteuerung
oder
aber
manuell
betätigt
werden,
ist
ein
wesentliches
Kriterium
für
den
Einsatz
der
Schaftdurchmesser.
An
essential
criterion
for
the
application
is
the
shank
diameter,
irrespective
of
whether
these
are
robotically
actuated,
i.e.
with
electromotoric
activation,
or
however
manually
activated.
EuroPat v2
In
diesem
Fall
ist
eine
sensorische
Rückkopplung
der
Krafteinwirkung
der
Vorrichtung
zur
robotisch
geführten
Ausrichtung
des
Magnetfelderzeugers
kompakter
Bauart
auf
den
Patientenkörper
vorteilhaft/notwendig,
um
die
Krafteinwirkung
gezielt
zu
erzeugen
und
auch
zu
begrenzen.
In
this
case
a
sensory
feedback
of
the
action
of
force
of
the
device
for
the
robot-guided
orientation
of
the
magnetic
field
generator
of
compact
design
on
the
patient's
body
is
of
advantage/necessary
so
as
to
specifically
produce
and
also
restrict
the
action
of
force.
EuroPat v2
In
der
robotisch
geführten
Ausrichtung
eines
Magnetfelderzeugers
kompakter
Bauart
zur
Steuerung
intrakorporaler
Objekte
sind
hingegen
die
üblichen
Verfahrgeschwindigkeiten
deutlich
geringer
als
die
in
der
Automatisierungstechnik
üblichen
Verfahrgeschwindigkeiten.
In
the
robot-guided
orientation
of
a
magnetic
field
generator
of
compact
design
for
the
control
of
intracorporeal
objects,
on
the
other
hand,
the
usual
travel
velocities
are
definitely
lower
than
the
travel
velocities
common
in
automation
engineering.
EuroPat v2
Des
Weiteren
sind
bei
der
robotisch
geführten
Ausrichtung
eines
Magnetfelderzeugers
kompakter
Bauart
zur
Steuerung
intrakorporaler
Objekte
die
Anforderungen
an
Variabilität
der
Bahnführung
aufgrund
der
auf
fünf
begrenzten
Anzahl
der
zu
aktuierenden
Freiheitsgrade
sowie
des
sich
um
den
Patientenkörper
erstreckenden
limitierten
Arbeitsbereichs
im
Vergleich
zu
den
in
der
Automatisierungstechnik
üblichen
Anforderungen
eingeschränkt.
Furthermore,
in
the
robot-guided
orientation
of
a
magnetic
field
generator
of
compact
design
for
the
control
of
intracorporeal
objects
the
requirements
to
variability
of
tracking
are
restricted
due
to
the
number
of
the
degrees
of
freedom
to
be
actuated
which
is
limited
to
five
as
well
as
the
limited
operating
range
extending
around
the
patient's
body
compared
to
the
requirements
common
in
automation
engineering.
EuroPat v2
In
der
robotisch
geführten
Ausrichtung
eines
Magnetfelderzeugers
kompakter
Bauart
zur
Steuerung
intrakorporale
Objekte
sind
die
Anforderungen
an
Präzision,
Variabilität
der
Bahnsteuerung
und
Lastenaufnahme,
wie
oben
beschrieben,
im
Vergleich
zu
den
Anforderungen
in
der
Automatisierungstechnik
deutlich
geringer.
In
the
robot-guided
orientation
of
a
magnetic
field
generator
of
compact
design
for
the
control
of
intracorporeal
objects
the
requirements
to
precision,
variability
of
tracking
and
load
bearing
as
described
in
the
foregoing
are
definitely
lower
compared
to
the
requirements
in
automation
engineering.
EuroPat v2
Der
Kern
der
Erfindung
besteht
demzufolge
darin,
durch
bestimmte
technische
Maßnahmen
die
Einrichtung
zur
robotisch
geführten
Ausrichtung
eines
Magnetfelderzeugers
kompakter
Bauart
so
zu
gestalten,
dass
wahlweise
die
Ausrichtung
der
einzelnen
Freiheitsgrade
des
Magnetfelderzeugers
kompakter
Bauart
insgesamt
oder
in
ausgewählter
Weise
vom
Patientenkörper
separiert,
d.h.
abgeschirmt
werden
und/oder
die
Krafteinwirkung
auf
den
Patientenkörper
bei
Betätigung
der
einzelnen
Freiheitsgrade
vorzugsweise
über
die
Auslegung
der
jeweiligen
Antriebe
zur
Betätigung
der
einzelnen
Freiheitsgrade
begrenzt
werden.
The
device
for
robot-guided
orientation
of
a
magnetic
field
generator
of
compact
design
is
designed
so
that
selectively
the
orientation
of
the
individual
degrees
of
freedom
of
the
magnetic
field
generator
of
compact
design
in
total
or
in
a
selected
manner
is
separated,
i.e.
shielded
from
the
patient's
body
and/or
the
action
of
force
on
the
patient's
body
is
restricted
when
operating
the
individual
degrees
of
freedom
preferably
by
the
design
of
the
respective
drives
for
operating
the
individual
degrees
of
freedom.
EuroPat v2
Es
wurde
gefunden,
dass
ein
verbessertes
Verfahren
zur
Justierung
einer
an
einem
robotisch
verfahrbaren
Transferarm
befestigten
Transfervorrichtung
mit
einer
Halterung
für
ein
Flüssigkeitsgefäß
in
einem
automatischen
Analysegerät,
wobei
die
Transfervorrichtung
mit
Hilfe
des
Transferarms
bewegt
werden
kann,
mittels
der
im
folgenden
beschriebenen
Schritte
erreicht
werden
kann:
It
was
discovered
that
an
improved
method
for
adjusting
a
transfer
apparatus
fastened
to
a
robotically
displaceable
transfer
arm
and
comprising
a
holder
for
a
liquid
vessel
in
an
automated
analysis
machine,
wherein
the
transfer
apparatus
may
be
moved
with
the
aid
of
the
transfer
arm,
may
be
achieved
by
means
of
the
steps
described
below:
EuroPat v2