Translation of "Robotergreifer" in English
Aus
der
Maschinenindustrie
sind
Robotergreifer
mit
austauschbaren
Werkzeugen
bekannt.
Robot
grippers
having
replaceable
tools
are
known
from
the
machine
industry.
EuroPat v2
Die
Probe
bzw.
der
Wafer
kann
dann
beispielsweise
von
einem
Robotergreifer
entnommen
werden.
The
sample
or
wafer
can
then
be
removed,
for
example,
by
a
robot
grabber.
EuroPat v2
Daraus
entsprang
die
Idee,
Robotergreifer
mit
vergleichbar
sensitiver
Wahrnehmung
zu
versehen.
This
gave
rise
to
the
idea
of
providing
robotic
grippers
with
comparably
sensitive
perception.
ParaCrawl v7.1
Digital
Mechanics
fertigte
diesen
kundenspezifischen
Robotergreifer
im
3D-Druck.
Digital
Mechanics
3D
printed
this
custom
robot
gripper.
ParaCrawl v7.1
Pro
Jahr
verlassen
über
1.000
verschiedene
Robotergreifer
die
Werkshallen
in
Neunburg
vorm
Wald.
Every
year,
over
1,000
different
robot
grippers
leave
the
factory
halls
in
Neunburg
vorm
Wald.
ParaCrawl v7.1
Für
die
Energie-
und
Signalzuführung
zum
Robotergreifer
sorgt
eine
triflex®
R-Energiekette
von
igus®.
A
triflex®
R
energy
chain
from
igus®
provides
the
energy
and
signal
supply
for
the
robot's
gripper.
ParaCrawl v7.1
Dank
der
Miniaturbauform
und
ihrem
geringen
Gewicht
können
sie
direkt
am
Robotergreifer
montiert
werden.
Thanks
to
their
miniature
design
and
light
weight,
they
can
be
directly
mounted
on
the
gripper
arm.
ParaCrawl v7.1
Von
einem
Ausrichtsystem
werden
die
Zylinderköpfe
positionsgenau
auf
die
Übernahme
durch
den
Robotergreifer
vorbereitet.
The
cylinder
heads
are
prepared
in
the
precise
position
by
an
alignment
system
for
acceptance
by
the
robotic
gripper.
ParaCrawl v7.1
Die
auf
Robotergreifer
spezialisierte
dänische
Firma
OnRobot
bringt
drei
neue
Modelle
auf
den
Markt.
OnRobot,
the
Danish
company
specializing
in
robotic
grippers,
is
launching
three
new
models.
ParaCrawl v7.1
Das
Einzige
was
ich
mit
Sicherheit
weiß
ist,
dass
Drew
nicht
seine
gesamte
Karriere
für
eine
stählerne
Umarmung
deiner
kalten
Robotergreifer
opfern
wird.
The
one
thing
I
kn
for
sure
is
that
drew
is
not
gonna
Sacrifice
his
entire
medical
career
For
the
steely
caress
of
your
cold
robot
pinchers.
OpenSubtitles v2018
Mit
einem
Robotergreifer,
bei
dem
solche
entfernungsmessenden
Sensoren
nach
Fig.7
in
jeder
der
bei
den
Greiferbakken
angeordnet
sind,
können
mit
insgesamt
acht
Meßstrahlen
Abstände
erfaßt
werden.
When
such
a
range
finding
system
as
shown
in
FIG.
7
is
built
into
both
gripping
mechanisms
of
the
robot
a
total
of
eight
measuring
beams
can
be
used
to
determine
distances.
EuroPat v2
Die
Sonde
6
kann
aber
auch
in
kompakter
Form
ausgebildet
sein,
die
insbesondere
in
Verbindung
mit
einem
Robotergreifer
unter
Federdruck
beim
Greifen
des
Bauteiles
von
oben
auf
das
Bauteil
aufgesetzt
wird.
Or
the
probe
6
may
be
compact
in
form
which
is
placed
on
the
component
from
above
in
particular
in
connection
with
a
robot
arm
under
spring
pressure
when
gripping
the
component.
EuroPat v2
Ein
für
Bauteile
ausgebildeter
Robotergreifer
mit
Drehachsen
kann
in
einfacher
Weise
mit
der
beschriebenen
Sonde
komplettiert
werden.
A
robot
arm
designed
for
components
and
having
axes
of
rotation
can
be
completed
with
the
described
probe
in
a
simple
manner.
EuroPat v2
Für
andere
Einfügeteile
wie
Halteringe
oder
Blenden
benötigt
der
Robotergreifer
gegebenenfalls
noch
zusätzliche
Haltevorrichtung,
die
den
Einfügeteilen
während
des
Transports
noch
einen
seitlichen
Halt
verleihen.
For
other
insert
parts
such
as
holding
rings
or
diaphragms,
the
robot
gripper
needs
additional
holding
devices,
if
appropriate,
which
lend
lateral
support
to
the
insert
parts
during
transport.
EuroPat v2
Zudem
können
solche
Mikroküvetten-Anordnungen
1
mit
dem
Robotergreifer
33
des
Roboters
32
in
einen
Standard-Mikroplattenreader
30
(siehe
Doppelpfeil)
übergeben
werden,
wo
Absorptionsmessungen
an
den
in
den
Mikroküvetten
7
gehaltenen
Flüssigkeitsvolumina
8
durchgeführt
werden
können.
In
addition,
such
micro
cuvette
assemblies
1
with
the
robot
gripper
33
of
the
robot
32
can
be
transferred
to
a
standard
microplate
reader
30
(see
the
double-headed
arrow),
where
absorption
measurements
can
be
carried
out
on
the
liquid
volumes
8
held
in
the
micro
cuvettes
7
.
EuroPat v2
Da
das
Brennerrohr
im
noch
nicht
gebrannten
Zustand
sehr
empfindlich
gegen
Beschädigungen
ist,
wird
es
nur
einmal
von
dem
feineinstellbaren
Robotergreifer
aufgenommen
und
erst
wieder
losgelassen,
wenn
die
komplette
Bearbeitung
erledigt
ist.
As
the
non
burnt
pipe
is
very
sensitive
with
regard
to
damages,
the
fine
adjustable
gripper
of
the
robot
picks
it
up
only
once
and
lets
it
loose
only
if
the
complete
processing
has
been
carried
through.
ParaCrawl v7.1
Darüber
hinaus
werden
neue
Robotergreifer
für
die
ausgewählten
Applikationen
bei
den
Anwendern
entwickelt
und
erprobt
und
durch
entsprechende
Sicherheitskonzepte
betriebstauglich
gemacht.
In
addition,
the
industrial
users
are
developing
and
testing
new
robot
grippers
for
the
selected
applications,
and
devising
concepts
to
ensure
workplace
safety.
ParaCrawl v7.1
Die
Sensoren
und
Aktoren
der
Robotergreifer
sind
in
ein
passives
Interface
von
Balluff
integriert,
die
Sensoren
und
Aktoren
der
Übergabetische
und
Förderer
in
E/A-Hubs
von
Balluff.
The
robot
gripper
sensors
and
actuators
are
integrated
into
a
passive
interface
from
Balluff,
the
sensors
and
actuators
of
the
transfer
tables
and
conveyors
are
integrated
into
IO-Link
interfaces
from
Balluff.
ParaCrawl v7.1
An
unterschiedliche
Werkstückgeometrien
und
-arten
lässt
sich
der
Robotergreifer
schnell
und
kostengünstig
durch
den
Austausch
seiner
„Finger“
anpassen.
The
robotic
gripper
can
be
quickly
and
cost-effectively
adapted
to
various
workpiece
dimensions
and
types
by
replacing
only
its
gripper
tooling,
or
"fingers".
ParaCrawl v7.1
Es
war
eine
echte
Herausforderung,
und
wir
dachten,
dass
es
nur
darum
ginge,
den
optimalen
Pickpunkt
zu
finden
und
dann
mit
einem
normalen
Robotergreifer
zu
greifen.
It
has
been
a
real
challenge,
and
we
thought
that
it
was
just
a
matter
of
finding
the
optimal
pick
point,
and
then
grasp
with
an
ordinary
robot
gripper.
ParaCrawl v7.1
Zum
Überführen
nutzt
der
Roboter
11
einen
Robotergreifer
14,
der
an
einem
Arm
13,
der
bewegliche
Gelenke
haben
kann,
befestigt
ist.
For
transferring,
robot
11
uses
a
robot
gripper
14
attached
to
an
arm
13
which
can
have
movable
joints.
EuroPat v2
Figur
2
zeigt
zudem,
wie
ein
Robotergreifer
33
eines
Roboters
32
verwendet
wird,
um
die
erste
Teilplatte
2
auf
der
zweiten
Teilplatte
4
zu
positionieren
und/oder
um
die
erste
Teilplatte
2
von
der
zweiten
Teilplatte
4
abzuheben.
In
addition,
FIG.
2
shows
how
a
robot
gripper
33
of
a
robot
32
is
used
to
position
the
first
partial
plate
2
on
the
second
partial
plate
4
and/or
to
raise
the
first
partial
plate
2
from
the
second
partial
plate
4
.
EuroPat v2
Der
Robotergreifer
14
hat
einzelne
Greifelemente,
die
in
Längsrichtung
einen
festen
Abstand
haben
und
in
Querrichtung
einstellbar
sind.
Robot
gripper
14
has
individual
gripping
elements
which
have
a
fixed
distance
in
the
longitudinal
direction
and
are
adjustable
in
the
transverse
direction.
EuroPat v2
Auch
dieser
Multifunktionskopf
220
weist
mehrere
Funktionspositionen
222,
223,
224
auf,
wobei
eine
weitere
Funktionsposition
eine
Freistellung
225
zur
teilweisen
Freigabe
des
Durchbruchs
209
ist,
mittels
welcher
für
einen
Robotergreifer
250
ein
freier
Durchgang
zum
Bereitstellungsraum
230
geschaffen
werden
kann.
This
multifunctional
work
head
220,
likewise,
has
several
functional
positions
222,
223,
224,
and
a
further
functional
position
in
the
form
of
an
access
clearance
position
225
which
serves
to
free
up
part
of
the
cutout
209
so
as
to
give
free
access
for
a
robotic
gripper
250
to
reach
into
the
work
compartment
230
.
EuroPat v2
Bei
der
Bestückung
durch
den
Roboter
bleibt
dieser
immer
ausserhalb
des
Bereitstellungsraums,
weshalb
nur
der
Robotergreifer
150
gelegentlich
gereinigt
werden
muss.
When
target
containers
are
set
in
place
by
the
robot,
the
latter
always
remains
outside
the
work
compartment.
Thus,
only
the
robotic
gripper
150
needs
to
be
cleaned
occasionally.
EuroPat v2