Translation of "Roboterführung" in English
2D
Roboterführung
–
bewährtes,
flexibles
Roboter
Sehen.
2D
robot
guidance
–
proven,
flexible
robot
vision.
ParaCrawl v7.1
Bildverarbeitung
zur
Roboterführung
ist
die
Automatisierung
der
Automatisierungstechnik.
Machine
Vision
for
robot
guidance
is
the
automation
of
automation
technology.
ParaCrawl v7.1
Mit
der
1-Gbit-Ethernet-Schnittstelle
sind
sie
optimal
für
Echtzeitanwendungen
geeignet,
beispielsweise
zur
Roboterführung.
Featuring
a
1-Gbit
Ethernet
interface,
they
are
ideally
suited
for
real-time
applications
like
robot
guidance,
for
example.
ParaCrawl v7.1
Die
noch
junge
Technologie
der
3D-Vision
Roboterführung
hat
den
Robotern
höhere
Genauigkeit
und
Geschwindigkeit
ermöglicht.
The
recent
emergence
of
3D
robot
guidance
has
improved
accuracy
and
speed.
ParaCrawl v7.1
Der
Einsatz
von
teuren
Robotern
mit
den
erforderlichen
visuellen
oder
optischen
Erkennungssystemen
zur
Roboterführung
ist
häufig
wirtschaftlich
nicht
vertretbar.
The
cost
of
employing
expensive
robotic
devices
having
the
necessary
visual
or
optical
identification
systems
for
robotic
guidance
is
often
prohibitive.
EuroPat v2
Hingegen
müssen
beim
Einsatz
von
Robotern
mit
visuellem
Erkennungssystem
zur
Roboterführung
und
Mehrfachgreifvorrichtung
alle
Gegenstände
zuerst
einzeln
aufgenommen
werden,
bevor
sie
gemeinsam
eingelegt
werden
können.
By
contrast,
when
employing
robotic
devices
having
a
visual
identification
system
for
their
guidance
and
a
multiple
gripper
device,
all
articles
must
first
be
gripped
individually
before
they
can
be
inserted
in
unison.
EuroPat v2
Durch
diese
erfindungsgemäße
Ausgestaltung
werden
Ungenauigkeiten
zwischen
der
Roboterführung
des
Messers
und
dem
tatsächlichen
Verlauf
der
Karosseriefuge
bzw.
-sicke
ausgeglichen,
da
das
Messer
bei
einem
seitlichen
Kontakt
mit
dem
die
Fuge
begrenzenden
Karosserieteil
elastisch
"ausweichen"
kann.
As
a
result
of
this
design
according
to
the
invention,
inaccuracies
between
the
robot-guidance
of
the
knife
and
the
actual
course
of
the
body
joint
or
bead
are
compensated,
since
the
knife,
in
the
event
of
a
lateral
contact
with
the
body
part
limiting
the
joint,
can
elastically
"veer
away".
EuroPat v2
Somit
kann
nach
Beendigung
der
Suchfahrt
das
Messer
einfach
ausgefahren
werden,
wodurch
es
die
den
Spalt
überdeckende
Schutzfolie
durchsticht,
und
der
Taster
wird
eingefahren,
so
daß
der
Schneidvorgang
durch
die
Roboterführung
des
Messers
beginnen
kann.
Following
completion
of
the
search
travel,
the
knife
can
thus
easily
be
extended,
whereby
it
pierces
the
protective
film
covering
the
gap,
and
the
probe
is
retracted.
In
this
manner,
the
cutting
operation
commences
through
the
robot-guidance
of
the
knife.
EuroPat v2
Die
Systeme
zur
Roboterführung
von
Octum
erledigen
zuverlässig
die
2D-
und
3D
Lageerkennung
und
Werkstückidentifikation
im
Fertigungstakt.
Octum’s
robot
guidance
systems
reliably
carry
out
2D
and
3D
position
detection
and
workpiece
identification
during
the
production
cycle.
ParaCrawl v7.1
Hierdurch
ist
das
System
nicht
allein
an
medizinische
Anwendungen
gebunden,
sondern
im
Allgemeinen
für
eine
Vielzahl
an
industriellen
Aufgaben
wie
hochgenaue
Roboterführung,
Werkzeugnavigation
oder
3D-Vermessungen
einsetzbar.
The
system
is
not
only
subject
to
medical
applications
but
is
generally
applicable
for
many
industrial
tasks
involving
highly
accurate
robot-guidance,
tool-navigation
and
3D
measurements.
ParaCrawl v7.1
Der
auf
dem
Roboter
montierte
RGS-Sensor
übernimmt
dabei
nicht
nur
die
Roboterführung
auf
Basis
der
exakten
3D-Positionsbestimmung,
sondern
prüft
im
Anschluss
an
die
Applikation
gleich
die
Sichtnaht.
The
RGS
sensor
attached
to
the
robot
not
only
performs
the
task
of
robot
vision
based
on
the
exact
3D
positioning
definition,
but
also
inspects
the
visible
seam
directly
after
the
application
has
been
completed.
ParaCrawl v7.1
Dabei
hat
sich
die
3D/6D-Robot-Vision-Technologie
von
ISRA
VISION,
die
die
Positionsmessung
in
sechs
Freiheitsgraden
mit
nur
einer
Kamera
ermöglicht,
als
besonders
wirtschaftliche
und
leistungsfähige
Alternative
für
die
3D
Roboterführung
und
die
3D
Messtechnik
etabliert,
zum
Beispiel
beim
Beladen
der
Presse
und
beim
Entladen
komplexer
Bauteile
aus
Rack,
Gitterboxen,
Paletten
und
Blistern.
3D/6D
robot
vision
technology
from
ISRA
VISION
provides
a
particularly
economical
and
efficient
alternative
for
3D
robot
guidance
and
3D
metrology,
as
it
allows
positional
measurements
with
six
degrees
of
freedom
using
only
one
camera,
for
example,
when
loading
and
unloading
presses
and
when
unloading
complex
components
from
racks,
wire
baskets,
trays
and
containers.
ParaCrawl v7.1
Sensorbasierte
Roboterführung
und
ortsflexible
Robotersysteme
sowie
automatisierte
Prozesse
für
die
Großserienfertigung
von
Faserverbundwerkstoffen
runden
das
Portfolio
ab.
Sensor-based
robot
guidance,
mobile
robotics
and
automated
processes
for
the
mass
production
of
fiber
composites
complete
the
portfolio.
ParaCrawl v7.1
Dabei
setzen
wir
sowohl
kompakte
intelligente
Kameras
für
einfache
bzw.
dezentrale
Inspektions-
oder
Identifikationsaufgaben
als
auch
PC
basierende
Mehrkamera
Systeme
z.B.
zur
Oberflächeninspektion,
Roboterführung
oder
3D
Inspektion
ein.
We
use
both
compact
smart
cameras
for
simple
or
decentralised
inspection
or
identification
tasks
and
PC-based
multi-camera
systems,
e.g.
for
surface
inspection,
robot
guidance
or
3D
inspection.
ParaCrawl v7.1
Nach
einer
weiteren
bevorzugten
Ausführungsform
der
Erfindung
wird
die
Klebdichtmasse
mittels
einer
Tankschmelzanlage
mit
Roboterführung
auf
den
Dichtungsbettbereich
des
ersten
Bauteils
flüssig
aufgetragen.
According
to
a
further
preferred
embodiment
of
the
invention,
the
adhesive
sealant
is
applied
as
a
liquid
to
the
sealing
bed
area
by
means
of
a
tank
melt
unit
with
robotic
guidance.
EuroPat v2
Das
System
ist
so
ausgelegt,
daß
es
in
die
Roboterführung
eingebaut
werden
und
vollautomatisch
zu
den
Bibliothekskomponenten
bewegt
werden
kann.
The
system
is
designed
so
that
it
can
be
built
into
the
robot's
guiding
system
and
moved
to
the
points
of
the
library
in
a
fully
automated
manner.
EuroPat v2
Ausserdem
ist
klar,
dass
das
erfindungsgemässe
Kupplungsstück
aus
Basisteil
6
und
Adapterteil
10
auch
in
Vorrichtungen
zum
thermischen
Spritzen
vorteilhaft
einsetzbar
ist,
die
nicht
über
eine
Roboterführung
verfügen,
sondern
in
denen
die
Spritzpistole
2
stationär
angebracht
ist.
It
is
moreover
clear
that
the
coupling
piece
of
base
part
6
and
adapter
part
10
can
also
advantageously
be
used
in
apparatuses
for
thermal
spraying
which
do
not
have
a
robot
guide,
but
in
which
the
spray
gun
2
is
attached
in
a
stationary
manner.
EuroPat v2
Das
System
gemäß
Anspruch
2,
wobei
das
Steuerungssystem
für
die
Roboterführung
(156)
zum
Anpassen
der
Position
der
Sonde
die
Bewegung
der
Anmerkungen
nachverfolgt.
The
system
as
recited
in
claim
2,
wherein
the
robot
guidance
control
system
(156)
tracks
movement
of
the
annotations
to
adjust
the
position
of
the
probe.
EuroPat v2
Die
von
uns
entwickelten
industriellen
Bildverarbeitungssysteme
werden
unter
anderem
für
die
Objekterkennung,
Vermessung,
Identifikation,
Qualitätsbewertung
und
Vollständigkeitskontrolle
sowie
zur
Roboterführung
eingesetzt.
We
have
developed
industrial
image
processing
systems
that
are
used
for
tasks
such
as
object
recognition,
measurement,
identification,
quality
assessment
and
completeness
monitoring
as
well
as
robot
guidance.
CCAligned v1
Die
Applikationspakete
für
die
2D
und
3D
Roboterführung,
für
die
Qualitätsinspektion,
die
Messtechnik
und
die
Bauteilidentifikation
werden
nur
noch
konfiguriert
und
mit
beliebigen
Ablaufsteuerungen
an
Ihre
Applikation
angepasst.
The
application
packages
for
2D
and
3D
Robot
Guidance,
for
Quality
Inspection,
Gauging
and
Part
Identification
only
need
to
be
configured
and
customized
to
your
application
with
a
flexible
integrated
sequencer
-
and
are
ready
to
run.
ParaCrawl v7.1
Sie
ist
die
Antwort
der
VISION
auf
die
zunehmende
Nachfrage
nach
schlüsselfertigen
Bildverarbeitungssystemen
für
Inspektion,
Roboterführung,
Qualitätskontrolle
und
Identifikation.
It
is
the
VISION's
response
to
the
increasing
demand
for
turnkey
image
processing
systems
for
inspection,
robot
control,
quality
control
and
identification.
ParaCrawl v7.1
Für
Dachnähte
bewährt
sich
der
Sensor
bereits
in
einigen
Applikationen
in
der
mobilen
Roboterführung
als
auch
für
die
3D-Positionierung
des
gesamten
Dachs
in
Kombination
mit
der
bewährten
Software
EASI
–
dabei
sind
auch
zusätzliche
Software-Funktionalitäten
möglich.
For
roof
seams,
the
sensor
has
already
shown
proven
capabilities
in
some
applications
of
portable
robot
guidance
as
well
as
in
3D
positioning
of
the
entire
roof
in
combination
with
the
proven
software
EASI
–
in-process,
even
additional
software
functions
can
be
used.
ParaCrawl v7.1
Neben
den
vielen
technischen
Vorteilen
der
Messsysteme
profitiert
der
Anwender
von
der
Lösungskompetenz,
über
die
ISRA
VISION
für
komplexe
Anwendungen
im
Bereich
der
In-line
Messtechnik
und
Roboterführung
verfügt.
Along
with
the
many
technical
advantages
of
the
measuring
systems,
the
user
benefits
from
ISRA
VISION
expertise
in
coming
up
with
solutions,
which
the
company
has
made
available
for
the
most
complicated
applications
in
the
field
of
in-line
measurement
technology
and
robot
guidance.
ParaCrawl v7.1
Dieses
System
kann
eine
3D-Kamerakalibrierung
und
die
anschließende
3D-Modell-Erstellung
zur
Roboterführung
in
weniger
als
einer
Minute
durchführen.
This
system
is
able
to
execute
3D
camera
calibration
and
3D
model
creation
for
robot
guidance
in
less
than
one
minute.
ParaCrawl v7.1
Für
die
Bördelfalzapplikation
bei
geschlossenen
Türen,
Hauben
und
Klappen
mit
einer
„Hakendüse“
hat
sich
ein
süddeutscher
Automobilhersteller
entschieden,
die
ISRA-Lösung
zur
3D
Roboterführung
einzusetzen.
The
car
manufacturer
has
decided
to
use
the
ISRA
solution
for
3D
robot
control
when
utilizing
a
“hook
nozzle“
for
applying
seam
sealer
with
closed
doors,
hoods
and
hatches.
ParaCrawl v7.1