Translation of "Reifenhalbmesser" in English

Bei Hybridfahrzeugen in einer nichtparallelen Hybridbauweise, z.B. bei einer rein elektrisch vom Verbrennungsmotor 3 unabhängig betriebenen Achse 16, wie es in Figur 5 dargestellt ist, bei dem der Elektromotor 1 der unabhängigen Achse 16 das Anschleppmoment des Verbrennungsmotors 3 liefert, muss erstens das aktuelle Antriebsmoment M trq des Elektromotors 1 über weitere Getriebe- und/oder Differentialübersetzungen und zweitens die Momentenreserve M Start über weitere Getriebe- und/oder Differentialübersetzungen und/oder Reifenhalbmesser umgerechnet werden, um den Momentenvergleich des prädizierten Momentes M trqMaxPrcd mit dem aktuellen Antriebsmoment M trq und einer addierten Momentenreserve M Start des Elektromotors 1, z.B. auf einer Raddrehmomentenbasis durch führen zu können.
In hybrid vehicles having a nonparallel hybrid construction, e.g., in the case of an axle 16 which is operated solely electrically independently of internal combustion engine 3, as shown in FIG. 5, in which electric motor 1 provides independent axle 16 with the drag torque of internal combustion engine 3, first of all instantaneous drive torque M trq of electric motor 1 must be converted via further transmission and/or differential ratios and secondly torque reserve M Start must be converted via further transmission and/or differential ratios and/or tire radii, in order to be able to perform the torque comparison of predicted torque M trqMaxPrcd to instantaneous drive torque M trq and an added torque reserve M Start of electric motor 1, e.g., based on a wheel torque.
EuroPat v2

Diese hat zur Folge, dass sich der Reifen, abhängig von der Längskraft, schneller oder langsamer dreht, als dies über den Reifenhalbmesser zu erwarten wäre.
Said slip movement has the consequence that the tire, depending on the longitudinal force, rotates faster or more slowly than should be expected over the tire radius.
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Da die verwendeten Beschleunigungen aus der Navigationsrechnung bekannt sind, lässt sich vorzugsweise bei bekanntem Reifenhalbmesser und bekannter Schräglauf- und Längsschlupfsteifigkeit die tatsächliche ebene Bewegung des Fahrzeuges über der Fahrbahn modellbasiert abschätzen.
Since the accelerations used are known from the navigation calculation, the actual planar movement of the vehicle over the roadway can be estimated in a model-based manner preferably given a known tire radius and known cornering and longitudinal slip stiffness.
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