Translation of "Regelungssoftware" in English
Berechnungen
der
Regelungssoftware
des
Kraftfahrzeugbremssystems
werden
durch
Mikrocontroller
1
in
MCU
10
durchgeführt.
Calculations
for
the
control
software
of
the
motor
vehicle
brake
system
are
performed
by
the
microcontroller
1
in
the
MCU
10
.
EuroPat v2
Das
OnS
ProfilmaticTraining
dient
der
Schulung
von
Wartungspersonal
im
Umgang
mit
der
Regelungssoftware
OnQ
Profilmatic.
OnS
ProfilmaticTraining
is
for
training
maintenance
personnel
in
handling
the
OnQ
Profilmatic
control
software.
ParaCrawl v7.1
Mit
Hilfe
dieser
Schnittstelle
können
die
Forscher
zusätzliche
Steuerungs-
und
Regelungssoftware
in
den
Roboter
einspielen.
Using
this
interface,
the
researchers
can
install
additional
control
and
regulation
software
in
the
robot.
ParaCrawl v7.1
Zweckmäßig
ist
weiterhin
vorgesehen,
daß
auf
dem
Betriebssystem
ein
Laufzeitsystem
(Softwareprozessor
bzw.
virtuelle
Maschine)
installiert
ist,
welches
Programmanweisungen
der
Steuerungs-
und
Regelungssoftware
in
eine
Darstellung
umsetzt,
die
von
dem/den
Mikroprozessor/en
der
Steuerung
bearbeitet
werden
kann,
und
welches
die
Kontrolle
über
die
übernimmt.
Furthermore,
provision
is
usefully
made
that
a
running-time
system
(software
processor
or
virtual
machine)
is
installed
on
the
operating
system
that
converts
program
instructions
of
the
controlling
and
regulating
software
into
a
representation
that
can
be
processed
by
the
one
or
several
microprocessors
of
the
control
system,
and
which
assumes
the
control
over
said
one
or
several
microprocessors.
EuroPat v2
Eine
andere
zweckmäßige
Weiterbildung
der
Steuerung
gemäß
der
Erfindung
sieht
vor,
daß
das
Betriebssystem
des
Industrie-PC
bzw.
Industrie-Mikro-Computers
ohne
zusätzliches
Laufzeitsystem
die
Verwendung
eine
Programmiersprache
für
die
Steuerungs-
und
Regelungssoftware
unterstützt.
According
to
another
useful
further
development
of
the
control
system
as
defined
by
the
invention,
provision
is
made
that
the
operating
system
of
the
industrial
PC
or
industrial
microcomputer
supports
without
the
use
of
any
additional
running-time
system
the
employment
of
a
programming
language
for
the
controlling
and
regulating
software.
EuroPat v2
Die
Steuerung
gemäß
der
Erfindung
ist
weiterhin
gekennzeichnet
durch
eine
Vielzahl
von
digitalen
und/oder
analogen
Ein-
und
Ausgängen
zur
Zustandserfassung
und
Steuerung
der
angeschlossenen
Aggregatkomponenten,
deren
Belegung
über
die
Steuerungs-
und
Regelungssoftware
festlegbar
ist,
eine
Bedienoberfläche
mit
Klartextanzeige
und
eine
oder
mehrere
standardisierte
Datenschnittstellen
zum
kommunikativen
Anschluß
von
über-,
neben-
oder
untergeordneten
Systemen.
Furthermore,
the
control
system
as
defined
by
the
invention
is
characterized
by
a
multitude
of
digital
and/or
analog
inputs
and
outputs
for
detecting
the
condition
and
for
controlling
the
connected
aggregate
components,
whereby
the
occupancy
of
such
components
can
be
fixed
via
the
controlling
and
regulating
software;
by
a
controlling
surface
with
plain-text
display;
and
by
one
or
a
plurality
of
standardized
interfaces
for
communicatively
connecting
primary,
secondary
or
subordinated
systems.
EuroPat v2
Bei
diesem
Laufzeitsystem
handelt
es
sich
um
ein
Software-Programm
bzw.
eine
virtuelle
Maschine,
mit
deren
Hilfe
Programmanweisungen
der
Steuerungs-
und
Regelungssoftware
in
eine
Darstellung
umgesetzt
wird,
die
von
dem
Mikroprozessor
der
Steuerung
bearbeitet
werden
kann.
Said
running-time
system
is
a
software
program
or
a
virtual
machine
with
the
help
of
which
program
instructions
of
the
controlling
and
regulating
software
are
converted
into
a
representation
that
can
be
processed
by
the
microprocessor
of
the
control
system.
EuroPat v2
In
diesem
Fall
unterstützt
das
Echtzeit-Betriebssystem
34
unmittelbar
die
Verwendung
einer
Programmiersprache
für
die
Steuerungsund
Regelungssoftware,
z.B.
die
SPS-
oder
PLC-Programme.
In
such
a
case,
the
real-time
operating
system
34
directly
supports
the
use
of
a
programming
language
for
the
controlling
and
regulating
software,
for
example
the
SPS-
or
the
PLC-programs.
EuroPat v2
Die
MTU
fertigt
den
Mitteldruckverdichter,
die
Mitteldruckturbine
und
die
dazugehörige
Welle,
liefert
Hard-
und
Software
der
Engine
Protection
Unit
(EPMU)
sowie
die
Regelungssoftware
des
Triebwerks
einschließlich
der
Propellerkontrolle.
MTU
manufactures
the
intermediate-pressure
compressor
and
the
intermediate-pressure
turbine
and
its
shaft,
and
supplies
the
hardware
and
software
for
the
engine
protection
and
monitoring
unit
(EPMU)
along
with
the
software
for
the
engine
control
unit
including
the
propeller
control
system.
ParaCrawl v7.1
Die
Ärzte
interagieren
mit
der
auf
einem
Host-PC
laufenden
Anwendung,
die
wiederum
mit
dem
xPC
Target-System
kommuniziert,
auf
dem
die
Steuerungs-
und
Regelungssoftware
in
Echtzeit
ausgeführt
wird.
Clinicians
interact
with
this
application
on
a
host
PC
that
communicates
with
the
xPC
Target
system
running
the
control
software
in
real
time.
ParaCrawl v7.1
Die
Kombination
aus
OnQ
Profilmatic
Regelungssoftware
und
OnQ
ModuleTap
Aktuatorsystem
ermöglicht
gute
und
stabile
Flächengewichtsquerprofile
sowie
kurze
Einschwingzeiten
bis
zum
Erreichen
der
garantierten
Qualitätswerte
nach
Stillständen,
Sortenwechseln
oder
Abrissen.
The
combination
of
OnQÂ
Profilmatic
control
software
and
the
OnQ
ModuleTap
actuator
system
provides
good
and
stable
basis
weight
cross
profiles
and
short
engagement
times
until
reaching
the
guaranteed
quality
values
after
downtimes,
grade
changes
or
breaks.
ParaCrawl v7.1
Zusätzlich
ermöglicht
eine
mechanische
Grob-Feinuntersetzung
(nicht
dargestellt)
im
Verhältnis
1:9
die
erforderliche
Feinstpositionierung
des
Regelkreises,
der
den
elektronischen
Autokollimator
135,
einen
Rechner
(nicht
dargestellt)
inklusive
Regelungssoftware
und
die
mechanischen
Antriebe
126
und
132
umfasst.
In
addition,
a
coarse/fine
reduction
(not
shown)
in
the
ratio
1:9
permits
the
required
very
fine
positioning
of
the
control
loop
which
comprises
the
electronic
autocollimator
135,
a
computer
(not
shown)
including
control
software,
and
the
mechanical
drives
126
and
132
.
EuroPat v2
Die
Regelungsvorrichtung
27
ist
zur
Durchführung
des
erfindungsgemäßen
Verfahrens
eingerichtet,
eine
in
der
Regelungsvorrichtung
27
gespeicherte
Regelungssoftware
auszuführen.
The
controller
27
is
configured
to
execute
control
software
stored
in
the
controller
27
in
order
to
implement
the
method
according
to
the
invention.
EuroPat v2
Die
einzelnen
Elemente
der
können
entweder
als
Softwaremodule
der
Regelungssoftware
oder
als
separate
Vorrichtungen,
die
eingerichtet
sind,
einen
bestimmten
Verfahrensschritt
des
Regelungsverfahrens
auszuführen,
aufgefasst
werden.
The
individual
elements
can
be
interpreted
either
as
software
modules
of
the
control
software
or
as
separate
apparatuses
which
are
configured
to
implement
a
specific
method
step
of
the
control
method.
EuroPat v2
Eine
automatische
Flugregelungseinrichtung
ist
hierbei,
beispielsweise
in
Form
einer
Regelungssoftware
zum
Ansteuern
entsprechender
Aktuatoren,
vorgesehen,
um
das
Flugzeug
mit
einer
künstlichen
Stabilität
zu
versehen.
In
this
case
an
automatic
flight
controller,
for
example
in
the
form
of
control
software
for
controlling
corresponding
actuators,
is
provided
in
order
to
provide
the
aircraft
with
artificial
stability.
EuroPat v2
So
lassen
sich
auch
nachträglich,
ohne
die
Antriebseinheiten
ändern
zu
müssen,
Betriebsparameter
für
bestimmte
Motoren
auf
den
neuesten
Stand
bringen,
beispielsweise
mit
neuen
Programmversionen
einer
Steuer-
und/oder
Regelungssoftware
der
Steuer-
und/oder
Regelungseinrichtung.
It
is
thus
also
subsequently
possible,
without
having
to
alter
the
drive
units,
to
update
operational
parameters
for
certain
motors,
for
example,
with
new
program
versions
of
a
control
software
of
the
control
device.
EuroPat v2
Die
Regelungssoftware
des
Kraftfahrzeugbremssystems
kann
die
Vorgabewerte
vorteilhafterweise
mit
einer
geringeren
Frequenz
ausgeben,
als
es
für
die
Änderungen
des
PWM-Tastgrades
zum
Erreichen
der
Anforderungen
notwendig
ist,
da
der
wesentliche
Teil,
nämlich
die
Möglichkeit
der
Darstellung
einer
Rampenfunktion,
durch
die
Hardware
weitgehend
autark
ermöglicht
wird.
The
control
software
for
the
motor
vehicle
brake
system
can
output
the
prescribed
values
advantageously
at
a
lower
frequency
than
is
necessary
for
the
changes
of
the
PWM
duty
cycle
in
order
to
meet
the
demands,
since
the
essential
part,
namely
the
possibility
of
presenting
a
ramp
function,
is
allowed
largely
independently
by
the
hardware.
EuroPat v2
Die
Werte
in
Logikregistern
4
bis
8
können
zur
Laufzeit
von
der
Regelungssoftware
geändert
werden,
womit
sich
die
Möglichkeit
ergibt,
während
des
Sanftanlaufs
bzw.
der
Deaktivierung,
beispielsweise
Steigungswert
SLP
alle
5ms
zu
ändern,
um
damit
einen
polygonzugartigen
Anstiegs-
bzw.
Abfallverlauf
zu
erzeugen.
The
values
in
the
logic
registers
4
to
8
can
be
changed
at
execution
time
by
the
control
software,
which
provides
the
opportunity
to
change
the
slope
value
SLP,
for
example,
every
5
ms
during
soft
starting
or
deactivation,
so
as
thereby
to
produce
a
rise
or
fall
profile
that
is
in
the
manner
of
a
polygonal
progression.
EuroPat v2
Eine
Erhöhung
der
PWM-Ansteuerfrequenz
ist
nicht
beliebig
möglich,
da
eine
Veränderung
des
Tastgrades
durch
die
Regelungssoftware
aufgrund
der
hohen
Rechenauslastung
des
Mikrocontrollers
dazu
führt,
dass
während
dieser
Zeit
nahezu
keine
weiteren
Funktionen
ausgeführt
werden
können.
It
is
not
possible
for
the
PWM
actuation
frequency
to
be
increased
arbitrarily,
since
the
high
computation
workload
of
the
microcontroller
means
that
alteration
of
the
duty
cycle
by
the
control
software
results
in
almost
no
further
functions
being
able
to
be
performed
during
this
time.
EuroPat v2
Durch
diese
Partitionierung
der
Regelungsaufgabe
in
einen
Software-
und
Hardware-Teil
können
Ressourcen
von
Mikroprozessor
und
SPI-Bussystem
eingespart
werden,
wobei
die
situationsabhängige
Entscheidung,
wie
die
Pumpe
anzusteuern
ist,
durch
die
Regelungssoftware
und
die
Ansteuerung
selbst
weitgehend
autark
durch
die
Hardwarelogik
vorgenommen
wird.
This
partitioning
of
the
control
task
into
a
software
part
and
a
hardware
part
allows
resources
of
the
microprocessor
and
the
SPI
bus
system
to
be
saved,
with
the
situation-dependent
decision
by
the
control
software
and
the
actuating
section
regarding
how
the
pump
needs
to
be
actuated
itself
being
taken
largely
independently
by
the
hardware
logic
unit.
EuroPat v2
Der
Vorteil
der
Erfindung
liegt
vor
allem
darin
begründet,
daß
eine
einfache
und
flexible
Anpassung
an
eine
vorhandene
Kommunikations-Schnittstelle
ohne
eine
direkte
Modifikation
des
Programms,
daß
bedeutet
der
Steuerungs-
oder
Regelungssoftware,
möglich
ist,
wobei
die
Implementierung
der
zweiten
Signaltabelle
sehr
sicher
auch
online
erfolgen
kann.
The
advantage
of
the
present
invention
involves,
above
all,
that
a
simple
and
flexible
adaption
to
a
prevailing
communication
interface
is
possible
without
a
direct
modification
of
the
program,
that
means
the
controlling
or
regulating
software,
and
the
implementation
of
the
second
signal
table
can
also
take
place
online
in
a
very
reliable
fashion.
EuroPat v2
In
der
Regel
muss
nur
ein
Schalter
eingebaut
und
die
Regelungssoftware
und/oder
-hardware
aktualisiert
werden,
um
auch
den
Fall
der
Versorgung
des
Antriebes
über
die
Batterien
abdecken
zu
können.
As
a
rule,
only
one
switch
has
to
be
installed
and
the
control
software
and/or
hardware
updated
in
order
to
be
able
to
cover
even
the
failure
of
the
supply
to
the
drive
via
the
batteries.
EuroPat v2
Notwendige
Anpassungen
beschränken
sich
in
aller
Regel
auf
eine
Veränderung
der
Steuerungs-
und
Regelungssoftware
in
der
Steuerungs-
und
Regelungseinrichtung
und
ggf.
auf
eine
Veränderung
der
Anzahl
der
Bremslamellen.
Needed
adaptations
are,
as
a
rule,
confined
to
a
change
of
the
control
and
regulation
software
in
the
control
and
regulation
device
and,
when
needed,
a
change
of
the
number
of
brake
discs.
EuroPat v2
Vor
allem
zum
Überspielen
von
Steuerungs-
und
Regelungssoftware
26
ist
es
in
aller
Regel
günstig,
wenn
die
Regeleinrichtung
29
noch
eine
Kommunikationsschnittstelle
30
zur
Parametrierung
und/oder
Programmierung
aufweist.
Above
all
for
the
transferring
of
control
and
regulating
software
26,
it
is
generally
beneficial
if
the
regulating
device
29
also
has
a
communication
interface
30
for
parameterization
and/or
programming.
EuroPat v2
Der
Betrieb
des
Umrichters
bzw.
Frequenzumrichters
oder
Wechselrichters
als
aktive
Tonfrequenzsperre
wird
somit
in
einfacher
Weise
durch
die
Verwendung
einer
geänderten
Regelungssoftware
in
der
Regelvorrichtung
bewirkt.
The
operation
of
the
converter
or
frequency
converter
or
AC
converter
as
an
active
audio
frequency
block
is
thus
brought
about
in
a
simple
manner
through
the
use
of
a
changed
regulation
software
in
the
regulation
device.
EuroPat v2
Das
OnS
ProfilmaticTraining
umfasst
zahlreiche
Trainingsbausteine,
wie
eine
allgemeine
Systemübersicht
über
die
Regelungssoftware
OnQ
Profilmatic,
eine
Einführung
in
die
Bedienoberflächen
sowie
die
Aktuatoren.
OnS
ProfilmaticTraining
includes
numerous
training
modules
such
as
a
general
system
overview
of
the
OnQ
Profilmatic
control
software
and
an
introduction
to
the
user
interfaces
and
the
actuators.
ParaCrawl v7.1
Um
ein
einheitliches
Gewichtsprofil
zu
erreichen,
regelt
jeder
Aktuator
ein
Ventil,
das
dem
Stofffluss
-
gemäß
den
von
der
Regelungssoftware
für
die
Querprofilierung
vorgegebenen
Sollwerten
-
Verdünnungswasser
zuführt.
To
reach
an
even
weight
profile,
each
actuator
regulates
a
valve
that
adds
dilution
water
into
the
stock
flow
according
to
the
set
points
given
by
the
CD
profiling
control
software.
ParaCrawl v7.1